Модель приёмников переделана: приёмник TCI — это СЛОТ СЛАЙСА, а не панадаптер.
rx0 — главный тракт (каналы A/B = VFO A/B), rx N — слайс слота N−1, то есть
буквы B..G с флага, на каком бы пане он ни стоял. Панорама стала свойством
приёмника: от неё берутся DDS (у слайса только чтение) и поток IQ.
Почему: у Pluto панорама ровно одна (MaxPans = 1), и второй приёмник там
существует ТОЛЬКО как слайс главного пана — при нумерации по панам он был
недоступен вовсе, а TRX_COUNT навсегда равнялся единице. С другого конца —
клиенты: у MSHV в настройках всего «TCI Client rx1/rx2», то есть приёмники 0 и
1, третьего номера ввести некуда. Со слотами правило «первый созданный слайс =
приёмник 1» держится на любом железе: на openHPSDR слайс второго пана и на
Pluto слайс главного одинаково занимают слот B. Номер совпадает с буквой на
экране и с портом слайс-CAT. Цена: панорама без слайсов из TCI пропала, а
второй слайс пана перестал быть «каналом B» и стал своим приёмником — у канала
B в протоколе только частота, IF и громкость, у приёмника же всё.
TRX/TUNE раньше игнорировали arg1 (номер передатчика) целиком: клиент доп.
приёмника уводил в эфир слайс ОПЕРАТОРА — чужая частота, а с кросс-бандовым
мультислайс-TX и чужой диапазон, с чужими антенной и фильтрами; trx:9,true жал
PTT. Теперь номер разбирается и проверяется, приёмник N > 0 идёт через
RequestSliceTx (та же дверь, что у CAT-порта слайса: «в эфире только один» и
Auto TX), у контроллера появился параметр Tune для TUN тем же путём. Чужую
передачу не трогаем вовсе — ни источник модуляции, ни тон: SetMOX(True) поверх
идущей передачи не выходит рано, а заново выбирает микрофон. Хозяином эфира
клиент становится, только если передача началась именно от его команды, и
решает это Sync-метод в потоке контроллера (снимок «шла ли передача», взятый в
потоке клиента, врал: между разбором и исполнением влезает PTT оператора).
Разбор исходников MSHV (он фильтрует ВСЕ строки и бинарные блоки по номеру
приёмника) дал ещё три правки:
* ответ на TRX/TUNE адресуется номером АВТОРА, состояние в нём — «в эфире
именно твой слайс»; в рассылку идёт номер реально передающего;
* tx_enable рассылается каждому живому приёмнику со своим номером и входит в
картину нового приёмника — без этого у MSHV молча мёртвая PTT
(set_ptt начинается с `if (!tci_tx_enable) return;`);
* про несуществующий приёмник молчим целиком (LiveRx), в том числе на чтение:
ответ «vfo:1,0,0» MSHV принимал бы за конец инициализации.
Попутно, вне TCI: SendDUCSpecificFromSettings трогала FNetwork без Assigned, а
зовут её по любому PTT/TUN (SetMOX → SyncCWKeyer → она) — до подключения
устройства это была Access violation, у TCI её глотал обработчик команды.
Стенды: новый test/tci/mshv_sim.py — точная копия логики клиента MSHV, отвечает
на вопрос «почему он не подключается» одной строкой (на живом приложении
воспроизвёл ошибку инициализации для rx2 до правки). tcitest — 158/158, в
сквозном прогоне добавлено создание слайса на главном пане: он становится
приёмником 1, отвечает на vfo:1,0, слушается командой, отдаёт аудио с
receiver = 1 и замолкает после удаления.
Co-Authored-By: Claude Opus 5 <noreply@anthropic.com>
Восемь дефектов, найденных прогоном настоящего TCI-клиента (три приёмника:
NFM, DIGU, FMRAW) и его отчётом.
1. UI доп. панорам не перерисовывался: rfSliceState рассылался, но ветки в
MainForm.OnControllerState не было (частоту несёт отдельный rfSliceFreq).
2. Stream.length у аудио — сэмплы НА КАНАЛ (§4.3), у IQ — вещественные
отсчёты (§3.4: комплексных = length/channels). Было ×каналы везде, у
стерео получалось вдвое больше. Развилка в TCIFillHeader + разбор
TX-аудио в HandleBinary.
3+4. Дыры в маршрутах аудио движка: demod-тап звался только для DMR/FMRAW
(у DIGU не было RX_AUDIO), а пост-громкостный — только для нецифровых
(у FMRAW не было LINEOUT). Плюс мьют слайса больше не убивает RX_AUDIO:
движку сообщают SetAudioTapsActive.
5. Клиент, поставивший TRX, уходил — MOX оставался. FTrxOwner + StopTxOf;
TCIMicRequested снимается и по окончании любой передачи.
6. Гонка снятия IQ-тапа: SetIQTap(nil) возвращался раньше, чем DSP-поток
выходил из вызова. FIQTapLock (порядок FSliceLock → FIQTapLock).
7. Рекордер был кольцом «последние N секунд», а §4.3 говорит про
МАКСИМАЛЬНОЕ время записи с удалением по истечении. Переделан в линейный
буфер с окном по часам от START.
8. TCIServer.HandleClient считал recv = 0 таймаутом: ноль — это EOF, errno
при нём не трогается и несёт EAGAIN от прошлого истёкшего TCI_POLL_MS.
Обычный TCP-разрыв без close-кадра не освобождал слот до остановки
сервера, и после нескольких аварийных отключений новые клиенты упирались
в TCI_MAX_CLIENTS. Теперь R = 0 рвёт связь безусловно, errno спрашивается
только при R < 0.
Попутно: MainForm.RecreateDSPEngine (смена sample rate до START) терял
внутренние колбэки контроллера — введён AttachEngineCallbacks.
Стенд test/tci заведён в репозиторий (run.sh, 126/126 зелёных, включая
сквозной прогон через живой WDSP), доп. проверки на оба пути отключения
клиента. doc/TCI.md приведена в соответствие: правило про recv = 0 в §1.1,
единицы Stream.length, линейный буфер рекордера.
Co-Authored-By: Claude Opus 5 <noreply@anthropic.com>
Реализованы все четыре потока §3.4 и рекордер:
• RX_AUDIO_STREAM — тап ДО громкости и мьюта (OnDemodAudioReady): скиммеру
и цифре нужен звук приёмника, а не то, что осталось после ручки;
• LINEOUT_STREAM — тап ПОСЛЕ (OnAudioReady), то есть что слышно;
• IQ_STREAM — тап сырого IQ в движке, ОДИН вызов на накопленный блок;
• TX_AUDIO_STREAM + TX_CHRONO — TRX:0,true,tci берёт модуляцию из потока
клиента (флаг TCIMicRequested впереди web в SetMOX), маркеры времени идут
из тика по часам, аудио клиента разворачивается в 48 кГц моно в тот же
ринг, что и web-микрофон;
• LINE_OUT_RECORDER_* — кольцо int16 на приёмник, WAV пишет отдельный поток.
Тапы аудио в контроллере многоадресные (AddAudioTap): слушают, ничего не
забирая, в отличие от OnAudioConsume, которым владеет web. Блоки нарезает и
раскладывает по кольцам клиентов сам DSP-поток, в сокет пишет поток клиента —
та же дисциплина, что у команд. Порядок локов везде FSliceLock → FStreamLock.
У очереди команд и кольца блоков разная политика переполнения: команду терять
нельзя, блок потока — можно (теряется самый старый).
Пересчёт частоты многоступенчатый (TCIStreams). Одноступенчатый FIR на верхнем
пресете Pluto (5760 кГц, коэффициент 120) упирался в потолок отводов и давал
завал 1.3 дБ в полосе при подавлении зеркала 16 дБ — то есть поток IQ с
мусором. Теперь коэффициент раскладывается на множители, спецификацию фильтра
каждой ступени задаёт ИТОГОВАЯ полоса, а свёртка идёт со сложением
симметричных пар: −83 дБ на любом коэффициенте, ≈10% ядра на 5.76 МГц.
Согласование частот с железом: из пресетов Pluto 576 и 960 кГц на 384 не
делятся, поэтому отдаём наибольшую ЗАКОННУЮ частоту, делящую источник нацело
(576/960 → 192 кГц). Ответ на IQ_SAMPLERATE называет достижимое, а не просьбу
клиента, и переобъявляется без запроса при смене rate и устройства.
Приёмный буфер соединения 4 → 32 КБ: блок TX-аудио это 64 байта заголовка плюс
data[16384], а кадр крупнее буфера не собирается никогда.
Настройки TCI переехали из Advanced на вкладку CAT, справа от TCP CAT Server:
это такой же канал внешнего управления трансивером.
Стенд (scratchpad, tcitest.pas): 112 проверок, все зелёные — включая сквозной
прогон через живой WDSP (синтетический IQ → блоки RX-аудио и IQ у настоящего
WS-клиента, и обратно TX-аудио клиента → блоки TX-IQ).
Co-Authored-By: Claude Opus 5 <noreply@anthropic.com>
Разбор семи проходов ревью ветки. Ниже — по сути, а не по списку.
Потоки. Сетевые потоки больше не читают модель контроллера напрямую. Слайсы
снимаются в потоке контроллера (RefreshSlices → FSliceSnap, на событиях
rfSliceFreq/rfSliceState/rfDevice/…), железо — тоже (RefreshDev → TTCIDevSnap:
имя платы, границы, число панов, HasTX). Копия TCtrlSlice из чужого потока
портила счётчик ссылок managed-строк, а BackendCaps и BoardDisplayName смотрят
в FNetwork, который UI освобождает на смене устройства. По той же причине
ActiveTXFreqHz переведён на GetSliceView. Sync-методы читают живую таблицу: они
уже в потоке контроллера.
Жизненный цикл. Stop ждёт выхода клиентских потоков БЕЗ таймаута, прокачивая
очередь Synchronize: выйти по таймауту нельзя — следом освобождаются и клиенты,
и сам сервер. OnDisconnect зовётся и при остановке (иначе захваты параметров
ушедших клиентов доживали до следующего запуска). Отправка переехала на поток
самого клиента (recv с TCI_POLL_MS): общий поток задерживал всех на таймаут
записи в один медленный сокет. WebUtils.SockSend шлёт с MSG_NOSIGNAL — SIGPIPE
убивал headless-процесс.
Транспорт. Слот протокола выдаётся только после Upgrade, а сокет до него живёт
по таймауту handshake: восемь молчащих соединений закрывали дверь настоящим
клиентам. Handshake с заголовком Origin получает 403 — авторизации в TCI нет, и
без этого открытая вкладка браузера дотягивалась до TRX и VFO. Заголовки
разбираются построчно, текстовые кадры проверяются на UTF-8, close длиной один
байт отвергается, на close отвечаем close.
Валидация. Все установки ходят через TCITryArg* — «vfo^0~0~abc» больше не
превращается в честный ноль. Частота проверяется дважды: в потоке клиента по
снимку и в SyncSetVfo/SyncSetCenter по живым границам (устройство успевают
сменить между разбором и исполнением). Границы теперь из ОДНОГО источника
(FreqLimits поверх VisibleFreqBounds) — тот же, что уходит в VFO_LIMITS; сами
VFO_LIMITS переобъявляются при смене железа, и их кэш ведётся независимо от
того, подключён ли кто-то. Слайс двигается только TuneSliceInBand, как у CAT:
прямой SetSliceTarget уводил TX-слайс в DUC на чужой диапазон без антенн и
фильтров. Параметры потоков сверяются со списками спецификации, а IQ_START и
прочие запуски честно отвечают ошибкой вместо молчания.
Синхронизация клиентов (§3.5). Появился захват параметра на 200 мс: два логгера
больше не перетягивают частоту. Пачка инициализации уходит под FClientLock —
изменение между строкой снимка и READY терялось навсегда. Глобальные величины
(tune_drive, cw_macros_*, split_enable, mon_volume) рассылаются всем, а правки
оператора приходят событиями: rfTXProfile, rfActiveVfo, rfMonVolume и новый
rfCWSettings. Создание и удаление слайса рассылается по rfDevice (сравнение
расстановки), у живого пана без слайсов канал A показывает центр — иначе клиент
навсегда оставался с частотой удалённого слайса.
Прочее. SliceFreqChanged переехал внутрь SetSliceTarget — один путь для мыши,
CAT и TCI (перетаскивание флага мимо клиентов проходило молча). VOLUME и
MON_VOLUME развели: SetVolume правит АКТИВНУЮ громкость, поэтому команда на
DUP-передаче уезжала в монитор — добавлен адресный SetRxVolume. Настройки
сохраняются только после успешного применения, при отказе поднимается прежний
слушатель. Время спота — UTC. Подписки на измерители читаются и пишутся под
локом клиента.
Проверено стендом (сырой WS-клиент + живой TRadioController без железа):
73 проверки, включая изоляцию медленного клиента, остановку под Synchronize,
арбитраж до и после 200 мс, отбраковку по живым границам и переобъявление
VFO_LIMITS. На реальном железе и с реальным клиентом по-прежнему не гонялось.
Co-Authored-By: Claude Opus 5 <noreply@anthropic.com>
Разбор ревью ветки. Критичное — четыре отказа жизненного цикла и один
пробел синхронизации.
Use-after-free стора спотов: FTCIAdapter освобождается ДО FDXStore.
Команда SPOT/SPOT_DELETE, пришедшая между их гибелью, обращалась к
освобождённой памяти.
Bind-адрес: TCIParseIPv4 стал строгим (out + Boolean, ровно четыре
октета 0..255). Кривой адрес — отказ поднимать сокет, а не молчаливый
INADDR_ANY: авторизации в TCI нет. В UI порт и адрес применяются по
уходу фокуса и по Close, а не на каждую букву — набор «127.0.0.1» по
дороге проходил через «127.0.0.» и открывал порт наружу.
Остановка при висящем Synchronize: флаг Stopping (адаптер не начинает
новых Invoke), прокачка CheckSynchronize в цикле ожидания Stop и запрет
освобождать клиента, чей поток не вышел. Владение переделано: клиента
освобождает только тик-поток (ReapClients), клиентский лишь помечает
себя закрытым.
Отправка больше не блокирует вызывающего: Send/Broadcast кладут строку
в очередь клиента, в сокет пишет тик-поток вне общего лока, склеивая
очередь в общие кадры. Медленный клиент морозил UI на таймаут отправки
за каждое движение ручки VFO; теперь он просто вылетает.
Слайсы: в контроллере появилось rfSliceState (нагрузка — FSliceFreqId),
его шлют сами сеттеры слайса; SyncSetVfo зовёт SliceFreqChanged, как
CAT. Адаптер разворачивает Id в пару (приёмник, канал) и рассылает
состояние именно этого канала, а не канала 0 каждого пана.
WebSocket по RFC 6455: маска обязательна, FIN/continuation собираются,
RSV и незнакомые opcode рвут соединение, control-кадры ≤125 и только
целиком, 64-битная длина не сворачивается в отрицательный Integer,
пустой Sec-WebSocket-Key получает 400. Хвост пакета handshake больше не
выбрасывается — первая команда не теряется. Клиент после исключения в
разборе не остаётся висеть в массиве.
Ещё: DSP и squelch доп. приёмников читаются и пишутся из TCtrlSlice
(парные сеттеры сохраняли соседние поля значениями главного тракта);
параметры потоков — в TTCIClient, они клиентские по спецификации; эхо
под своим локом; ApplySettings возвращает результат, отказ старта виден
оператору; инициализация объявляет только существующие каналы;
SET_IN_FOCUS реализован через OnFocusRequest.
Осознанно не сделано и записано в doc/TCI.md §3.1: AGC_GAIN для
приёмников >0 (AGC-T один на тракт), цвет спота, KEYER, TX_FOOTSWITCH,
арбитраж нескольких клиентов.
Co-Authored-By: Claude Opus 5 <noreply@anthropic.com>
Протокол Expert Electronics поверх WebSocket, порт 40001. EWSDR слушает,
клиенты — логгеры, скиммеры, цифровые программы.
- TCIProtocol.pas — чистый слой протокола: разбор/сборка `имя:арг;`,
экранирование `^ ~ *`, словарь видов связи, пересчёт громкости в дБ.
- TCIServer.pas — WS-сервер поверх WebUtils/WsClient: accept-поток,
поток на клиента, HTTP-Upgrade, фреймы, рассылка, тик 20 мс.
- TCIAdapter.pas — мост к TRadioController по схеме CAT: геттеры читают
поля напрямую, сеттеры через Invoke, уведомления через AddStateListener.
Маппинг: приёмник TCI = панадаптер, канал A/B = VFO A/B (пан 0) либо
первый/второй слайс (паны 1..).
Попутно: TRadioController.RemoveStateListener (адаптер умирает раньше
контроллера) и TDXSpotStore.RemoveCall (spot_delete).
Настройки — секция "tci" в settings.json (умолчание: выключено,
127.0.0.1, так как авторизации в протоколе нет) и вкладка
Advanced → TCI Server.
Бинарные потоки (IQ/аудио) — этап 2. Статус, таблица команд и список
осознанных эхо-заглушек — в doc/TCI.md.
Co-Authored-By: Claude Opus 5 <noreply@anthropic.com>
Со времён прошлой правки CAT в EWSDR появились TX-профили со всей «звуковой»
цепью и телеграф — команды, которые doc/CAT_STATUS.md объявлял незакрываемыми,
стали рабочими.
TX-тракт: MG/ZZMG (усиление микрофона), MO/ZZMO + ZZTM (монитор передачи и его
уровень), ZZTL/ZZTH (кромки TX-фильтра), PR/ZZPK + ZZPL (речевой компрессор),
ZZET + ZZEB (эквалайзер), ZZTO + ZZTU (мощность и кнопка настройки), ZZUT
(2TON), ZZLI + ZZUS (PureSignal), ZZTP (выбор профиля), ZZFD (девиация).
Телеграф (были проброшены только KS/KY/ZZKS/ZZKY): ZZCS скорость, ZZCL тон,
ZZCI иамбик, ZZCB/ZZCD break-in и hang-time, ZZCM сайдтон.
Ревизия подписей. Комментарии у заглушек писались по буквам кода, а не по
Thetis, и врали примерно в 150 местах. Хуже: часть РАБОТАЮЩИХ команд была
привязана не к своей функции — внешний софт получал осмысленный, но неверный
ответ, что хуже честной заглушки. Всё сверено с CATCommands.cs:
ZZMA режим -> кнопка MUT ZZNN заглушка -> SNB
ZZRX переход в RX -> аттенюатор RX1 ZZNS SNB -> кнопка NR2
ZZRV версия ПО -> напряжение питания ZZVS алиас ZZSP -> операции с VFO
ZZMV индекс режима-> счётчик памяти ZZBM режим -> VFO B вниз на nn
ZZKM режим кейера -> запуск CW-макроса ZZFT всегда A -> TX-частота (split)
ZZFI/ZZBS были алиасами -> сами держат фильтр и диапазон
Ошибочные алиасы на громкость/мощность сняты (ZZAA ZZVG ZZOA ZZAP ZZDN ZZAC
ZZBI ZZMB ZZVA ZZPD ZZPO ZZQM ZZSR ZZRD ZZRU) — теперь честные заглушки с
указанием, где функция живёт на самом деле.
Кенвудовские команды сверены отдельно, покрытие полное (все 40 из Thetis),
ширины полей совпадают с CATStructs.xml. Исправлено: SM отдавал 4 цифры вместо
5; RD/RU перестраивали VFO, хотя это RIT; KY не срезал набивку поля пробелами
и гнал её в эфир паузами; CT принимала любой символ и «CT9;» молча гасил тон;
OF/OS несли реализацию сами, а ZZOT/ZZOS были заглушками — клиент Thetis
обращается как раз к ZZ* и не получал ничего.
Валидация. Команды без параметров не проверяли суффикс: «TXanything;» доходил
до CmdTX и ПОДНИМАЛ ПЕРЕДАЧУ (так же RX UP DN BD BU QI RC ID IF) — эталон
отбраковывает лишний суффикс в парсере, у нас теперь список в IsParamless.
ZZTX поднимал передачу на любом значении кроме нуля («2=TUNE» — выдумка).
ZZFL/ZZFH принимали поле любой длины от 4 символов и через StrToIntDef молча
схлопывали кромку в ноль. ZZMG принимал 1-2 символа. KY/ZZKY не ограничивали
текст 25 символами, и очередь передачи могла расти произвольно.
Осознанные отклонения от эталона сведены в отдельную таблицу документа:
ZZBS (индекс диапазона вместо кода), ZZMN (имя режима вместо пресетов
фильтров), ZZST (шаг FM вместо размера шага настройки), ZZCD (потолок 2000 мс —
наш предел, он же в поле HangDelay пакета DUC Specific).
Co-Authored-By: Claude Opus 5 <noreply@anthropic.com>
У каждого слайса B..G — свои Audio out / Audio in рядом с его CAT-портом.
Списки те же, что у главных комбо; пустой выбор (Default/None) = прежнее
поведение, общий выход/вход приложения.
Это устройство СЛОТА (буквы), а не шаблон:
• смена настройки применяется к слайсу, стоящему на слоте, немедленно
(SetSliceSlotAudio) — как и вся остальная форма настроек EWSDR;
• слайс, который встанет на слот позже (создание/restore из персиста),
получает то же устройство: слот сильнее аргумента AddSlice;
• выбор во вкладке AUD флага пишется обратно в настройку слота
(StoreSliceSlotAudio) — вкладка всегда показывает реальность, а не
вторую, конкурирующую истину.
Хранятся ИМЕНА PortAudio-устройств, а не индексы: порядок перечисления
между запусками плавает. Имя устройства, которого сейчас нет в системе,
не теряется — комбо добавляет его в список и держит выбранным.
ApplySliceSlotAudio зовётся на старте и на смене устройства (rfDevice):
слайсы восстанавливаются позже, слот должен знать свои звуковухи заранее.
Co-Authored-By: Claude Opus 5 <noreply@anthropic.com>
Внешняя программа управляет отдельным слайсом как отдельным трансивером
через свой TCP-порт. COM-порты и 19090 остаются за главным приёмником
(слайс A) и не тронуты.
Протокол не дублируется: TCATEngine — чистый парсер поверх записи
callback'ов TCATContext, TCATTcpServer — транспорт поверх движка, поэтому
слайс-CAT = тот же движок с другим контекстом. Новый TCATSliceEndpoint
(движок + TCP-сервер на слот), массивом владеет TCATAdapter. Привязка к
СЛОТУ (буква B..G), не к Id: порт живёт, даже когда слайса нет (PS0).
Auto TX = «Auto Switch TX Slice» из SmartSDR CAT. Вся логика в одной точке
— TRadioController.RequestSliceTx, исполняется в потоке контроллера:
• пока кто-то уже в эфире (любой источник) — заявка игнорируется,
перехвата передачи нет никогда;
• без Auto TX слайс передаёт, только если уже выбран TX-источником;
• RX; снимает только СВОЮ передачу;
• TX-источник после отпускания остаётся на слайсе (как в SmartSDR).
На флаге слайса бейдж TX → AutoTX.
Частота слайса — TuneSliceInBand: свобода в пределах ВКЛЮЧЁННОГО диапазона
(трансвертер → его FreqBegin/FreqEnd, иначе band-план), другой диапазон —
отказ. Вне захваченной полосы окно DDC переезжает: доп. пан — центром на
цель (rfPanFreq → UI перекладывает флаги/шапку/зум-бар), пан 0 — центр
посередине между целью и главным VFO и только если оба влезают (общее
железное окно, главный приёмник не оглушаем).
Настройки: вкладка Slices (enable/порт 19091../Auto TX на слайс), персист
в секции cat + device-blob.
Попутно:
• ZZFL/ZZFH больше не заглушки — новые callback'и кромок фильтра
(у главного nil → прежний дефолт режима), хелпер SignedPad;
• FilterIdxFor, AGCModeToUI, BoardUtils.BandEdges;
• DSP-состояние слайса (NR/NB/SNB/ANF) зеркалится в TCtrlSlice — флаг
слайса рисовал нули и AGC главного;
• FUIReady в TMainForm.OnControllerState: адаптеры, создаваемые по ходу
FormCreate, больше не могут уронить старт рендером до постройки
виджетов (на этом падал Auto TX из настроек).
Проверено вживую: все порты 19091..19096 слушают, PS;/ZZFA;/MD;/ID;/SM0;/
ZZTX; отвечают; старт со всеми включёнными слайсами чист под gdb.
Документ — doc/CAT_SLICES.md.
Co-Authored-By: Claude Opus 5 <noreply@anthropic.com>
Грид: пан 0 сверху во всю ширину, доп. паны колонками снизу; тумблер
«▦/▤» в ряду зума пана 0, вертикальные сплиттеры-призраки колонок
(FPanColShare), доля ряда FPanGridRowShare; автоткат в стек при <2 доп.
панах. Регион пана обобщён до прямоугольника (StackLeft/StackWidth).
Фиксы по экранному тесту:
- наезд панов: раздача высот и драг сплиттеров клампятся минимумом
содержимого пана (MinLayoutHeight/PanMinHeight, пан 0 += wideband);
- «блуждающие» кнопки после STOP: MakeFlatBtn даёт Owner=контейнер,
TPanafallPanel.Destroy теперь явно освобождает −/⌂/+/⊞/▦;
- жор CPU ~40%/пан: убран безусловный Invalidate зум-бара из тика
(SyncPanZoomUI), инвалидация только при реальной смене значений;
- пропорция спектр/водопад пана 0 не восстанавливалась после закрытия
панов: кламп ratio минимумами больше не пишется в FSplitterRatio.
Подтверждено юзером на экране: грид/стек/STOP/pop-out работают,
CPU со всеми панами 17-20%.
Co-Authored-By: Claude Fable 5 <noreply@anthropic.com>
Движок: TPanChan.ZoomFactor/PanSlider, span-clip в ApplyPanAnalyzerSettings
(математика главного, ZOOM_LIMIT 100), SetPanZoomPan с no-op guard (SetAnalyzer
сбрасывает FFT-историю). Зум переживает смену rate/ADC пана.
Контроллер: формула окна вынесена в ViewWindowFor (главный GetViewWindow тоже
через неё), GetPanViewWindow (PanId=0 делегирует), PanZoomIn/Out по лестнице
кратностей с якорем на центре окна, PanZoomDefault, геттеры.
UI: TPanZoomEvent получил Sender; у панов N включён ряд зума, бар
диспетчеризуется по объекту, кнопки −/⌂/+ общие через PanOfZoomButton (матч по
идентичности — MakeFlatBtn создаёт кнопки с Owner=контейнер, PanFromSender их
не видит); SyncPanZoomUI/RefreshPanZoom, вся мышь панов зум-корректна через
GetPanViewWindow. Темизация баров панов N.
Смоук panzoomtest ALL PASS (пик тона совпадает с формулой окна ±0.6%),
подтверждено на экране.
Co-Authored-By: Claude Fable 5 <noreply@anthropic.com>
ChangeSampleRate больше не делает полный Close/Open движка (стоп DSP-потока,
разрушение всех анализаторов, сброс общей IQ-очереди): гейт FMainGated+FMainLock
дропает только main-пакеты, пересоздаются только RXA_CHAN и слайсы пана 0,
анализаторы панов живут. Контроллер не сбрасывает FWDSPReady на время смены
(OnDDCIQ продолжает кормить паны). Общий код RXA — Open/CloseMainRXChannel.
Бонус: SetChannelState dmode=1 на idle-каналах зря ждал флаш ~130мс → dmode=0
в CloseSliceChannel/CloseMainRXChannel (каналы всегда idle по локам).
Итог: смена 331→120мс, пауза аудио пан-слайса 137→40мс. Смоук ratetest ALL PASS,
подтверждено на экране.
Co-Authored-By: Claude Fable 5 <noreply@anthropic.com>
- Создание пана: rate наследуется от главного с клампом ≤768к
(вне сетки → 384к); за сменой rate главного паны не следуют
- Клик по «NNN kHz» в шапке пана N → меню полной сетки железа
(PanRateAllowed = Caps.RatePresets ∩ кратные 48 кГц; захардкоженный
PAN_DDC_RATES удалён)
- WDSPEngine.SetPanRate: под FSliceLock пересбор аккумулятора/анализатора
пана + переоткрытие слайс-каналов на новом rate (state сохраняется)
- RadioController.SetPanDDCRate: движок → реконфиг DDC (SetPanDDC) →
кламп слайсов к новой полосе; FPanADC[] хранится (база под 3.4)
- Шапка: rate отдельным лейблом (у панов N кликабелен, акцент/рука)
Смоук-тест без железа ALL PASS (тон: спектр+аудио слайса живы через
384→192→768). Проверено юзером на экране.
Co-Authored-By: Claude Fable 5 <noreply@anthropic.com>
Несколько панадаптеров в главном окне (кнопка «⊞», до MAX_PANS):
- TPanafallPanel: регион в стеке (StackTop/Height), шапка с «×»,
pan-aware ViewWindow, FirstSliceId; явный crArrow GL-канвам
(WA_NativeWindow-поверхность на Wayland навсегда наследует курсор
момента создания — прилипала «рука» кнопки «⊞»)
- MainForm: FPans[]/LayoutPanStack (доли + межпанные сплиттеры с живым
призраком), создание/закрытие панов (DDC+слайс+вьюха), пиксели панов
из display-потока под FPanCbLock, рендер по dirty в тике
- Мышь панов N: Ctrl+ЛКМ = слайс, drag маркера = ретюн слайса,
drag фона = live-ретюн DDC (гистерезис 4px), клик = тюн слайса пана
(PanClickTune, снап 100 Гц), флаг-диспетчер только на спектре
- Сплиттер спектр/водопад: drag-математика от региона пана
(FSplitTopOff/FSplitAvailH из Layout), OnSplitterMoved у панов N
- Паны живут в Run-сессии, умирают на STOP
Проверено юзером на экране (3 раунда фидбека) + e2e против hpsdrsim.
Co-Authored-By: Claude Fable 5 <noreply@anthropic.com>
- общая IQ-очередь с TIQQueueItem.PanId (64→256 слотов); DSP-поток
диспетчеризует пан-пакеты в PushPanItemToDSP: декод, feed анализатора
PAN_DISP_BASE+PanId, аккумулятор, ProcessSlicesFor(PanId) под FSliceLock
- пан-анализаторы: Create/DestroyPanAnalyzer + ApplyPanAnalyzerSettings
(rate пана, без зума — пан-зум в 3.3+), живут в OpenAnalyzer/CloseAnalyzer,
общие настройки дисплея перекатываются (ReapplyPanDisplaySettings)
- слайсы в панах: TSliceChan.PanId, AddSlice(..., APanId), OpenSliceChannel
от rate/блока своего пана, SliceDSPRateFor (WFM от rate пана); блок пана
= FAudioBufSize*Rate/FAudioRate => аудио-блок слайсов неизменен
- выдача пикселей: OnPanSpectrum/OnPanWaterfall(PanId,...) из display-потока,
GetPixels пана под FSliceLock, колбэки вне лока
- MAX_PANS=4 переехал в WDSPEngine (единый движок/контроллер/UI)
- контроллер: AddPanDDC создаёт пан в движке до включения DDC, RemovePanDDC
убирает слайсы (со звуковухами)+движок+DDC, гейт/NCO слайсов от центра
своего пана, ретюн пана двигает его слайсы
- смоук-тест на libwdsp без железа ALL PASS: пик спектра пана точно на месте,
слайс пана выдал 1 кГц RMS 0.68, главный тракт жив, RemovePan чисто
Co-Authored-By: Claude Fable 5 <noreply@anthropic.com>
- TBackendCaps: MaxPans/IndependentPanFreq (HPSDR 4/True, Pluto 1/False);
SetPanDDC/SetPanDDCFreq — виртуальные no-op в TRadioBackend
- HPSDRNetwork: ConfigureDDCs → кэш главного DDC + RebuildDDCSpecific
(главный + активные пан-DDC, каждый со своим rate/ADC); SendFullHP пишет
частотные слова всех активных пан-DDC; хелпер DDCBaseIndex; сброс
пан-состояния в Connect
- RadioController: MAX_PANS=4, PAN_DDC_RATES 192/384/768; AddPanDDC/
RemovePanDDC/SetPanDDCFreq/PanDDC* (аллокатор hw-индексов от FActiveDDC+1,
обратный маппинг FDDCPanMap); OnDDCIQ роутит пан-DDC → PushPanIQ;
паны гасятся в StopRunning, пул сбрасывается в StartRunning
- WDSPEngine: PushPanIQ — заглушка-дроп (аккумулятор/анализатор — этап 3.2)
- фикс: StartRunning не включал Saturn (BoardType 10) в список плат с
DDCBase=2 — на Saturn гейт FActiveDDC ждал бы IQ с DDC0
- doc/SLICES_PLAN.md: статус 3.1 + B1 проверена на экране
Co-Authored-By: Claude Fable 5 <noreply@anthropic.com>
Canvas на битмапе кадра больше не используется вообще (кроме редкого
ADC-overload пути с восстановлением альфы) — убраны все raw<->canvas
переходы, каждый из которых синкал весь битмап на Qt6 (~2мс):
- RawBegin/RawEnd: прямой доступ к пикселям через RawImage.Data +
BytesPerLine (bottom-up DIB win32 учтён отрицательным шагом)
- RawVLine/RawHLine (с пунктиром), RawFillRect, RawTriangleDown,
RawCurve (кривая = связные вертикальные сегменты по колонкам)
- кэш текстовых масок (TRawTextMask, LRU 48): строка рендерится canvas'ом
один раз белым-на-чёрном в свой мини-битмап, блитится raw с цветом;
все тексты кадра теперь Courier New
- конвертированы: маркер (метка без случайной цветной плашки), бикон-
маркеры, буквы слайсов, слайс-линии, AGC (пунктир 4/2 и 1/2, подпись
с фоном SpecFilter как раньше), края/VFO/TX-курсоры с треугольниками
- пофреймовый альфа-OR проход удалён: альфа чинится один раз в кэше
СЕТКИ после ребилда (canvas-текст там), кадр наследует её через memcpy
Дворд-блендеры (два 16-бит лейна на умножение, /256 вместо /255,
расхождение <0.4%) вместо побайтовых с div 255:
- BandPlanOverlay.CompositeStrip (~1мс -> ~0.2мс)
- SampleRateOverlay.CompositeCache (per-px альфа)
- VfoOverlay.BlendBitmapKey (keyed-магента дворд-сравнением)
- SpectrumView.DrawSpectrumGradient (source-лейны 1 раз на строку,
~1.6мс -> ~0.8мс)
Порог перестройки бэндплана: полпикселя вместо 1 Гц (на QO-100 с
decoder-lock центр подтюнивается непрерывно — был canvas-ребилд полоски
каждый кадр). Композиты внутри raw-лока (их BeginUpdate вложенные).
PerfLog: зона ui.composites отделена от ui.spec_alpha (=RawEnd).
Замер на эфире (Pluto, 576k, 52fps): кадр 8.3мс -> 1.67мс (5x),
со слайсом 2.1-2.3мс; UI-поток ~45% -> ~26% ядра, из них 15% — блиты
paint_spectrum/paint_waterfall (потолок Qt6-вывода). Визуально проверено.
Co-Authored-By: Claude Fable 5 <noreply@anthropic.com>
Инструментация (ВРЕМЕННАЯ, не мержить в main):
- PerfLog.pas: зонные таймеры, отчёт раз в 5с в stderr (core% = доля ядра),
EWSDR_PERF=0 выкл, EWSDR_PERF_FILE=путь — дублировать в файл
- Замеры // PERF: сеть (DDC IQ/wideband), Pluto (rx_conv/tx_resamp/tx_fill),
DSP (push_iq/fexchange/slices/tx), аудио, UI (тики/draw/paint/gl_swap,
разбивка draw_spectrum по фазам)
- doc/PERF_PROFILING.md: карта зон, методика, выводы
Оптимизация CPU-рендера спектра (по результатам замеров на эфире):
диагноз — дорога не пиксельная работа, а чередование raw(ScanLine)/
canvas(QPainter) доступа к битмапу на Qt6 (~6 переходов за кадр, каждый
синкает весь битмап; полоса фильтра в тысячи пикселей стоила 4x дороже
полного memcpy кадра). DrawSpectrum перестроен в фазы calc->raw->canvas->raw
(2 перехода): FillBandRaw вместо Canvas.FillRect, DrawSliceFilterMarkers
разделён на raw-полосы + canvas-линии, композиты флагов и альфа-OR в
финальной raw-фазе. Кадр 8.3мс -> 6.1мс; spec_bands 1.87мс -> 0.03мс.
Альфа-OR проход на Qt6 подтверждён нужным (без него canvas-пиксели теряют
альфу и пропадают при блите), сам цикл ~0.08мс — оставлен; тумблер
EWSDR_ALPHA_FIX=0 только для экспериментов. Кисть перед AGC-подписями
теперь ставится явно (была остаточной после перестройки фаз).
Co-Authored-By: Claude Fable 5 <noreply@anthropic.com>
Record grounded data-path analysis, per-DDC/RX2 deltas, the soft-vs-hard
WDSP channel split, preliminary decisions (4-6 hard DDCs, static first),
and the UI concept (edge markers, slices rail, ADC badge). Marked as a
work-in-progress draft.
Co-Authored-By: Claude Opus 4.8 <noreply@anthropic.com>
Independent RX slices sharing one panadapter: each has its own
freq/mode/filter/AGC/NR-NB-SNB-ANF, S-meter, volume and sound card.
VFO A = main receiver; B+ are soft fan-out WDSP channels within the
captured span (ideal for Pluto/QO-100; HW DDC path is Stage 3).
- WDSPEngine: soft fan-out (TSliceChan, ProcessSlices in DSP thread,
per-slice NCO/mode/filter/AGC/NR/NB/SNB/ANF + S-meter, OnSliceAudio),
FSliceLock serialises add/remove/set vs DSP; reopened on rate change.
- RadioController: TCtrlSlice with its own TAudioOutput/device,
Add/Remove/SetSlice*, RefreshSliceShifts keeps slices on target Hz
across centre changes. Slice letters start at 'B' (A = main receiver).
- UI: per-slice flags (VfoOverlay) with letter badge/close, filter-band
markers in BOTH GL and CPU renderers, drag-retune, wheel; flags placed
beside the filter band with flip, like the main flag. Ctrl+click adds.
- Main flag (slice A) visible whenever the left panel is hidden OR any
slice exists; synced with panel-driven DSP/mode/AGC changes.
- Perf: S-meter decoupled from flag chrome cache (FMeterDirty +
meter-only RefreshMeter via EnsureRendered); InvalidateVfoOverlay
avoids global overlay-cache churn on meter ticks.
Co-Authored-By: Claude Opus 4.8 <noreply@anthropic.com>
Button/encoder indices follow Thetis MakeNewAndromedaDataset (our 0-based
index = Thetis Number - 1), verified against andromeda_test/AndDecode.pas.
The old map assumed sequential 0,1,2.. and truncated at 32; the real panel
sends sparse indices up to 47.
- AndromedaMap: AND_MAX_BUTTONS 32->48, renumbered button/encoder tables;
new actions abVFOAtoB/abVFOBtoA/abVFOLock/abStartStop/abShift.
- RadioController: VFO Lock (FVfoLock, rfVfoLock, SetVfoLock, gate in
TuneActiveBy).
- AndromedaPanel: wire A>B/B>A/SDR-ON/Lock; Shift band-keypad layer
(#28 latch, #29..39 -> SetBand 160m..6m, non-sticky); aiVFOLock/aiShift
indicators.
- Filter High/Low (#4/#5) left as width approximation per decision.
- doc/ANDROMEDA.md updated.
Co-Authored-By: Claude Opus 4.8 <noreply@anthropic.com>
Bidirectional Apache Labs Andromeda/G2 front-panel protocol on top of CAT.
Panel logic lives in dedicated units; existing files get only thin hooks.
New units:
- AndromedaMap.pas — data only: action enums + default button/encoder
layout tables and LED (ZZZI) numbers (mirroring the Thetis defaults)
- AndromedaPanel.pas — TAndromedaPanel: inbound panel events -> controller
actions (marshalled via Invoke), state subscription -> ZZZI push via SendProc
Hooks:
- CATEngine: parse ZZZD/ZZZU/ZZZE/ZZZP/ZZZS into generic TCATContext callbacks
- CATAdapter: creates the panel, routes engine callbacks to it, supplies the
SendProc to the Andromeda port, AddStateListener, ZZZS handshake
- CATSerial: Andromeda flag in port config + HasAndromeda/SendToAndromeda
- RadioController: AddStateListener (multicast, does not steal MainForm's
OnStateChanged)
- Settings/SettingsForm/MainForm: CATSerialAndromeda[0..3] + persistence + checkbox
First version: serial transport, hardcoded default mapping, LED indicators
(MOX/Tune/CTUN/VFO A-B/Split/NB/NR/SNB/ANF/Squelch). Doc: doc/ANDROMEDA.md.
TODO: default button mapping does not match the physical panel (hardcoded) —
to be fixed later; also ZZMF/LCD text, TCP G2V2 transport, configurable mapping.
Co-Authored-By: Claude Opus 4.8 <noreply@anthropic.com>
Реализованы команды, ранее бывшие заглушками — функционал уже был в
TRadioController, но не пробрасывался в CAT:
- Split TX: ZZSP/FT/FR + split-байт в IF (новый RadioController.SetSplit)
- FM Squelch: SQ (0–255), ZZSQ (0–100%), ZZSO (on/off)
- FM CTCSS: CT/ZZTA (on), CN (1-based)/ZZTB (0-based тон)
- FM-репитер: OF (offset), OS (направление, с трансляцией Kenwood↔RPT_*)
- FM step: ZZST (00–03)
- CTUN: ZZCN; AGC-T/RF gain: ZZAR
- ANF: ZZNT (раньше ошибочно алиас NB)
- Шаги VFO: ZZAU/ZZBP (исправлен баг — были алиасы ZZFA/ZZAP), ZZSU
TCATContext расширен callback'ами (split, squelch, CTCSS, repeater, step,
AGC-T, CTUN); CATAdapter — геттеры/сеттеры/sync с маршалингом через Invoke.
Добавлен doc/CAT_STATUS.md — полный статус CAT и план работ.
Co-Authored-By: Claude Opus 4.8 <noreply@anthropic.com>
Прокинул в web-интерфейс управление, которого там не хватало (раньше
только отображение):
- RF-AGC (Pluto hw-gain): дропдаун режима FAST/SLOW/HYB/MAN + слайдер
GAIN 0–73 дБ (активен только в MAN, драг переводит в manual). Виден
по BackendCaps.HasHWGain (= Pluto подключён). Команды set_rx_gain_mode
/ set_rx_gain → SetRxGainMode / SetRxGain.
- RX MUTE (QO-100 self-monitor): toggle-кнопка рядом с BCN, видна по
InQO100, подсветка по состоянию. Команда set_rx_mute → SetRxMuteOnTx.
Гейтинг зеркалит десктоп. Работает в GUI-web-сервере и headless-демоне.
Проверено на железе пользователем.
WebServer: команды + state-поля (rf_agc_visible/rx_gain_mode/rx_gain_db,
rx_mute_visible/rx_mute_on) + SetRxGainStatus/SetRxMuteStatus.
WebAdapter: колбэки OnRxGain*/OnRxMute (Invoke на поток контроллера) +
публикация в PushState. MainForm + ewsdrd.lpr: привязка колбэков.
WebPageHtml: виджеты, JS-обработчики, updRfAgc/updRxMute, PEND_MAP.
Также актуализирован doc/PLUTO_INTEGRATION_PLAN.md: TX-тракт и режим
QO-100 помечены проверенными на железе; раскрыт TODO «XO ppm-калибровка»
(ручной TxLOOffset как текущий обходной путь, xo_correction/GPSDO как
постоянное решение).
Co-Authored-By: Claude Opus 4.8 <noreply@anthropic.com>
Add a thin colored strip along the bottom of the spectrum (above the
ruler) showing the QO-100 narrow-band transponder bandplan: mode
segments (CW ONLY / NB DIGI / DIGI / SSB / MIXED MODES) plus the three
beacons (CW / PSK / EXP) as muted-red cells at their ranges.
- New unit BandPlanOverlay.pas (TBandPlanOverlay), modelled on
VfoOverlay: content rendered once into a cache bitmap, per-frame cost
is just a constant-alpha composite (CPU) / one textured quad (GL).
Cache invalidates only on view change (center/span/width) so it idles
while the QO-100 downlink display is static.
- Wired into both render paths: SpectrumView (CPU composite) and
SpectrumViewOpengl (texture, re-uploaded only when dirty).
- MainForm: SetView fed from SyncSpecViewFreq; visibility gated by
InQO100 (Pluto + full-duplex transponder), like RX MUTE / BEACON.
- DPI-robust: strip height scales with Screen.PixelsPerInch and the font
height is tied to the strip height (not point size), so labels always
fit at any Windows scaling.
- Segment/beacon frequencies and colors are a single editable table.
Co-Authored-By: Claude Opus 4.8 <noreply@anthropic.com>
Add a per-operator toggle to hear your own downlink off the satellite
while transmitting (full-duplex self-monitor), and restrict QO-100-only
controls to the QO-100 mode.
- WDSPEngine: new MonitorRXDuringTX flag; audio gate becomes
`not FTXActive or (FKeepRXDuringTX and FMonitorRXDuringTX)` so RX audio
can pass to speakers during TX in full-duplex.
- Controller: FRxMuteOnTx (default True = mute RX on TX), SetRxMuteOnTx/
ApplyRxMuteToEngine, rfRxMuteOnTx notify; new InQO100 predicate
(Pluto + full-duplex XVTR slot) as the single gate for QO-100 UI.
- Settings: global RxMuteOnTx (rx_mute_on_tx, default True), persisted.
- MainForm: new RX MUTE button in TX panel next to DUP, visible only in
QO-100; BEACON button visibility tightened from "any transverter" to
InQO100 so it no longer shows in plain VHF/UHF modes.
- doc: plan updated (RF-AGC done, two temps, TX/RX locked split,
self-monitor, phase 6 done; remaining TODOs incl. web wiring).
Web intentionally left unchanged for now.
Co-Authored-By: Claude Opus 4.8 <noreply@anthropic.com>
Document the TX-path work landed this session:
- §4.6: polyphase FIR interpolator + sample-rate-scaled TX buffer +
SoapyPlutoSDR confirmation of 32768 full-scale.
- §4.8 (new): power-linear drive→atten mapping, full WDSP digital level,
TX LO powerdown gated by PTT.
- Phase 4 status updated.
- Related fixes: per-band FM settings (SQL/CTCSS/step/repeater) restore on
startup — was dropped by LoadDevice; affects all backends.
Co-Authored-By: Claude Opus 4.8 <noreply@anthropic.com>
QO-100 reuses the transverter path (VFO/band-stack/beacon-lock untouched)
with a split LO for the geostationary transponder:
- TXvtrEntry += FullDuplexTx + TxLOOffset (persisted). Reserve the last
XVTR slot (QO100_SLOT) for QO-100; migration restores the template when
the slot is unset or has empty offsets (fixes old configs showing zeros).
- XvtrTranslateTX: TX LO = visible - TxLOOffset (no LNB LOError) for QO-100;
identical to RX translate for normal transverters. Switched all TX-side
translate calls (controller + MainForm).
- SetDuplex wired (live KeepRXDuringTX); auto display-duplex on QO-100 entry.
- New "QO-100" settings page (LNB LO / transponder offset / downlink edges /
RX gain / TX ceiling + live RX-IF/TX readout); QO slot hidden from the
transverter table. Reuses OnXvtrChange — no MainForm wiring needed.
- doc/PLUTO_INTEGRATION_PLAN.md: phase 5 done.
Builds clean (headless + qt6 GUI). Not yet verified on hardware.
Co-Authored-By: Claude Opus 4.8 <noreply@anthropic.com>
Add ADALM-Pluto / AD9361 support as a second hardware backend alongside
openHPSDR, sharing the WDSP DSP pipeline and the existing controller API
(UI stays decoupled from logic).
- RadioBackend.pas: abstract TRadioBackend + TBackendCaps + TRadioDevice
(Kind/URI/Serial). THPSDRNetwork now derives from it (state via virtual
getters); TRadioController.FNetwork is the base type.
- IIOBindings.pas: dynamic libiio loader (runs without libiio present).
- PlutoBackend.pas: scan/probe-by-URI, connect, LO/rate/bandwidth/gain
control, RX streaming thread (int16->24bit BE -> OnDDCIQ), Q conjugated
to match WDSP IQ convention. Verified on LibreSDR (AD9361) over network.
- Unified discovery: TDiscoverThread scans both backends; network Plutos
found via direct ProbeURI (no mDNS needed). ConnectDevice dispatches by
Dev.Kind (EnsureBackend swaps backend, preserving callbacks).
- DeviceStore/DeviceForm: persist Kind/URI/Serial; save Pluto via
AddSavedPluto so saved/autostart devices reconnect across restarts.
- VHF/UHF band plan (BoardUtils, kind-aware): 6m..ADS-B for Pluto; fixes
HF clamps (band detect, mouse-wheel 60 MHz cap, freq-display max).
- SampleRateOverlay: configurable presets (Pluto 576k..5760k, >520 ksps),
auto-width to fit.
Co-Authored-By: Claude Opus 4.8 <noreply@anthropic.com>
ew8bakandClaude Opus 5