Несколько панадаптеров в главном окне (кнопка «⊞», до MAX_PANS):
- TPanafallPanel: регион в стеке (StackTop/Height), шапка с «×»,
pan-aware ViewWindow, FirstSliceId; явный crArrow GL-канвам
(WA_NativeWindow-поверхность на Wayland навсегда наследует курсор
момента создания — прилипала «рука» кнопки «⊞»)
- MainForm: FPans[]/LayoutPanStack (доли + межпанные сплиттеры с живым
призраком), создание/закрытие панов (DDC+слайс+вьюха), пиксели панов
из display-потока под FPanCbLock, рендер по dirty в тике
- Мышь панов N: Ctrl+ЛКМ = слайс, drag маркера = ретюн слайса,
drag фона = live-ретюн DDC (гистерезис 4px), клик = тюн слайса пана
(PanClickTune, снап 100 Гц), флаг-диспетчер только на спектре
- Сплиттер спектр/водопад: drag-математика от региона пана
(FSplitTopOff/FSplitAvailH из Layout), OnSplitterMoved у панов N
- Паны живут в Run-сессии, умирают на STOP
Проверено юзером на экране (3 раунда фидбека) + e2e против hpsdrsim.
Co-Authored-By: Claude Fable 5 <noreply@anthropic.com>
- общая IQ-очередь с TIQQueueItem.PanId (64→256 слотов); DSP-поток
диспетчеризует пан-пакеты в PushPanItemToDSP: декод, feed анализатора
PAN_DISP_BASE+PanId, аккумулятор, ProcessSlicesFor(PanId) под FSliceLock
- пан-анализаторы: Create/DestroyPanAnalyzer + ApplyPanAnalyzerSettings
(rate пана, без зума — пан-зум в 3.3+), живут в OpenAnalyzer/CloseAnalyzer,
общие настройки дисплея перекатываются (ReapplyPanDisplaySettings)
- слайсы в панах: TSliceChan.PanId, AddSlice(..., APanId), OpenSliceChannel
от rate/блока своего пана, SliceDSPRateFor (WFM от rate пана); блок пана
= FAudioBufSize*Rate/FAudioRate => аудио-блок слайсов неизменен
- выдача пикселей: OnPanSpectrum/OnPanWaterfall(PanId,...) из display-потока,
GetPixels пана под FSliceLock, колбэки вне лока
- MAX_PANS=4 переехал в WDSPEngine (единый движок/контроллер/UI)
- контроллер: AddPanDDC создаёт пан в движке до включения DDC, RemovePanDDC
убирает слайсы (со звуковухами)+движок+DDC, гейт/NCO слайсов от центра
своего пана, ретюн пана двигает его слайсы
- смоук-тест на libwdsp без железа ALL PASS: пик спектра пана точно на месте,
слайс пана выдал 1 кГц RMS 0.68, главный тракт жив, RemovePan чисто
Co-Authored-By: Claude Fable 5 <noreply@anthropic.com>
- TBackendCaps: MaxPans/IndependentPanFreq (HPSDR 4/True, Pluto 1/False);
SetPanDDC/SetPanDDCFreq — виртуальные no-op в TRadioBackend
- HPSDRNetwork: ConfigureDDCs → кэш главного DDC + RebuildDDCSpecific
(главный + активные пан-DDC, каждый со своим rate/ADC); SendFullHP пишет
частотные слова всех активных пан-DDC; хелпер DDCBaseIndex; сброс
пан-состояния в Connect
- RadioController: MAX_PANS=4, PAN_DDC_RATES 192/384/768; AddPanDDC/
RemovePanDDC/SetPanDDCFreq/PanDDC* (аллокатор hw-индексов от FActiveDDC+1,
обратный маппинг FDDCPanMap); OnDDCIQ роутит пан-DDC → PushPanIQ;
паны гасятся в StopRunning, пул сбрасывается в StartRunning
- WDSPEngine: PushPanIQ — заглушка-дроп (аккумулятор/анализатор — этап 3.2)
- фикс: StartRunning не включал Saturn (BoardType 10) в список плат с
DDCBase=2 — на Saturn гейт FActiveDDC ждал бы IQ с DDC0
- doc/SLICES_PLAN.md: статус 3.1 + B1 проверена на экране
Co-Authored-By: Claude Fable 5 <noreply@anthropic.com>
Canvas на битмапе кадра больше не используется вообще (кроме редкого
ADC-overload пути с восстановлением альфы) — убраны все raw<->canvas
переходы, каждый из которых синкал весь битмап на Qt6 (~2мс):
- RawBegin/RawEnd: прямой доступ к пикселям через RawImage.Data +
BytesPerLine (bottom-up DIB win32 учтён отрицательным шагом)
- RawVLine/RawHLine (с пунктиром), RawFillRect, RawTriangleDown,
RawCurve (кривая = связные вертикальные сегменты по колонкам)
- кэш текстовых масок (TRawTextMask, LRU 48): строка рендерится canvas'ом
один раз белым-на-чёрном в свой мини-битмап, блитится raw с цветом;
все тексты кадра теперь Courier New
- конвертированы: маркер (метка без случайной цветной плашки), бикон-
маркеры, буквы слайсов, слайс-линии, AGC (пунктир 4/2 и 1/2, подпись
с фоном SpecFilter как раньше), края/VFO/TX-курсоры с треугольниками
- пофреймовый альфа-OR проход удалён: альфа чинится один раз в кэше
СЕТКИ после ребилда (canvas-текст там), кадр наследует её через memcpy
Дворд-блендеры (два 16-бит лейна на умножение, /256 вместо /255,
расхождение <0.4%) вместо побайтовых с div 255:
- BandPlanOverlay.CompositeStrip (~1мс -> ~0.2мс)
- SampleRateOverlay.CompositeCache (per-px альфа)
- VfoOverlay.BlendBitmapKey (keyed-магента дворд-сравнением)
- SpectrumView.DrawSpectrumGradient (source-лейны 1 раз на строку,
~1.6мс -> ~0.8мс)
Порог перестройки бэндплана: полпикселя вместо 1 Гц (на QO-100 с
decoder-lock центр подтюнивается непрерывно — был canvas-ребилд полоски
каждый кадр). Композиты внутри raw-лока (их BeginUpdate вложенные).
PerfLog: зона ui.composites отделена от ui.spec_alpha (=RawEnd).
Замер на эфире (Pluto, 576k, 52fps): кадр 8.3мс -> 1.67мс (5x),
со слайсом 2.1-2.3мс; UI-поток ~45% -> ~26% ядра, из них 15% — блиты
paint_spectrum/paint_waterfall (потолок Qt6-вывода). Визуально проверено.
Co-Authored-By: Claude Fable 5 <noreply@anthropic.com>
Инструментация (ВРЕМЕННАЯ, не мержить в main):
- PerfLog.pas: зонные таймеры, отчёт раз в 5с в stderr (core% = доля ядра),
EWSDR_PERF=0 выкл, EWSDR_PERF_FILE=путь — дублировать в файл
- Замеры // PERF: сеть (DDC IQ/wideband), Pluto (rx_conv/tx_resamp/tx_fill),
DSP (push_iq/fexchange/slices/tx), аудио, UI (тики/draw/paint/gl_swap,
разбивка draw_spectrum по фазам)
- doc/PERF_PROFILING.md: карта зон, методика, выводы
Оптимизация CPU-рендера спектра (по результатам замеров на эфире):
диагноз — дорога не пиксельная работа, а чередование raw(ScanLine)/
canvas(QPainter) доступа к битмапу на Qt6 (~6 переходов за кадр, каждый
синкает весь битмап; полоса фильтра в тысячи пикселей стоила 4x дороже
полного memcpy кадра). DrawSpectrum перестроен в фазы calc->raw->canvas->raw
(2 перехода): FillBandRaw вместо Canvas.FillRect, DrawSliceFilterMarkers
разделён на raw-полосы + canvas-линии, композиты флагов и альфа-OR в
финальной raw-фазе. Кадр 8.3мс -> 6.1мс; spec_bands 1.87мс -> 0.03мс.
Альфа-OR проход на Qt6 подтверждён нужным (без него canvas-пиксели теряют
альфу и пропадают при блите), сам цикл ~0.08мс — оставлен; тумблер
EWSDR_ALPHA_FIX=0 только для экспериментов. Кисть перед AGC-подписями
теперь ставится явно (была остаточной после перестройки фаз).
Co-Authored-By: Claude Fable 5 <noreply@anthropic.com>
Record grounded data-path analysis, per-DDC/RX2 deltas, the soft-vs-hard
WDSP channel split, preliminary decisions (4-6 hard DDCs, static first),
and the UI concept (edge markers, slices rail, ADC badge). Marked as a
work-in-progress draft.
Co-Authored-By: Claude Opus 4.8 <noreply@anthropic.com>
Independent RX slices sharing one panadapter: each has its own
freq/mode/filter/AGC/NR-NB-SNB-ANF, S-meter, volume and sound card.
VFO A = main receiver; B+ are soft fan-out WDSP channels within the
captured span (ideal for Pluto/QO-100; HW DDC path is Stage 3).
- WDSPEngine: soft fan-out (TSliceChan, ProcessSlices in DSP thread,
per-slice NCO/mode/filter/AGC/NR/NB/SNB/ANF + S-meter, OnSliceAudio),
FSliceLock serialises add/remove/set vs DSP; reopened on rate change.
- RadioController: TCtrlSlice with its own TAudioOutput/device,
Add/Remove/SetSlice*, RefreshSliceShifts keeps slices on target Hz
across centre changes. Slice letters start at 'B' (A = main receiver).
- UI: per-slice flags (VfoOverlay) with letter badge/close, filter-band
markers in BOTH GL and CPU renderers, drag-retune, wheel; flags placed
beside the filter band with flip, like the main flag. Ctrl+click adds.
- Main flag (slice A) visible whenever the left panel is hidden OR any
slice exists; synced with panel-driven DSP/mode/AGC changes.
- Perf: S-meter decoupled from flag chrome cache (FMeterDirty +
meter-only RefreshMeter via EnsureRendered); InvalidateVfoOverlay
avoids global overlay-cache churn on meter ticks.
Co-Authored-By: Claude Opus 4.8 <noreply@anthropic.com>
Button/encoder indices follow Thetis MakeNewAndromedaDataset (our 0-based
index = Thetis Number - 1), verified against andromeda_test/AndDecode.pas.
The old map assumed sequential 0,1,2.. and truncated at 32; the real panel
sends sparse indices up to 47.
- AndromedaMap: AND_MAX_BUTTONS 32->48, renumbered button/encoder tables;
new actions abVFOAtoB/abVFOBtoA/abVFOLock/abStartStop/abShift.
- RadioController: VFO Lock (FVfoLock, rfVfoLock, SetVfoLock, gate in
TuneActiveBy).
- AndromedaPanel: wire A>B/B>A/SDR-ON/Lock; Shift band-keypad layer
(#28 latch, #29..39 -> SetBand 160m..6m, non-sticky); aiVFOLock/aiShift
indicators.
- Filter High/Low (#4/#5) left as width approximation per decision.
- doc/ANDROMEDA.md updated.
Co-Authored-By: Claude Opus 4.8 <noreply@anthropic.com>
Bidirectional Apache Labs Andromeda/G2 front-panel protocol on top of CAT.
Panel logic lives in dedicated units; existing files get only thin hooks.
New units:
- AndromedaMap.pas — data only: action enums + default button/encoder
layout tables and LED (ZZZI) numbers (mirroring the Thetis defaults)
- AndromedaPanel.pas — TAndromedaPanel: inbound panel events -> controller
actions (marshalled via Invoke), state subscription -> ZZZI push via SendProc
Hooks:
- CATEngine: parse ZZZD/ZZZU/ZZZE/ZZZP/ZZZS into generic TCATContext callbacks
- CATAdapter: creates the panel, routes engine callbacks to it, supplies the
SendProc to the Andromeda port, AddStateListener, ZZZS handshake
- CATSerial: Andromeda flag in port config + HasAndromeda/SendToAndromeda
- RadioController: AddStateListener (multicast, does not steal MainForm's
OnStateChanged)
- Settings/SettingsForm/MainForm: CATSerialAndromeda[0..3] + persistence + checkbox
First version: serial transport, hardcoded default mapping, LED indicators
(MOX/Tune/CTUN/VFO A-B/Split/NB/NR/SNB/ANF/Squelch). Doc: doc/ANDROMEDA.md.
TODO: default button mapping does not match the physical panel (hardcoded) —
to be fixed later; also ZZMF/LCD text, TCP G2V2 transport, configurable mapping.
Co-Authored-By: Claude Opus 4.8 <noreply@anthropic.com>
Реализованы команды, ранее бывшие заглушками — функционал уже был в
TRadioController, но не пробрасывался в CAT:
- Split TX: ZZSP/FT/FR + split-байт в IF (новый RadioController.SetSplit)
- FM Squelch: SQ (0–255), ZZSQ (0–100%), ZZSO (on/off)
- FM CTCSS: CT/ZZTA (on), CN (1-based)/ZZTB (0-based тон)
- FM-репитер: OF (offset), OS (направление, с трансляцией Kenwood↔RPT_*)
- FM step: ZZST (00–03)
- CTUN: ZZCN; AGC-T/RF gain: ZZAR
- ANF: ZZNT (раньше ошибочно алиас NB)
- Шаги VFO: ZZAU/ZZBP (исправлен баг — были алиасы ZZFA/ZZAP), ZZSU
TCATContext расширен callback'ами (split, squelch, CTCSS, repeater, step,
AGC-T, CTUN); CATAdapter — геттеры/сеттеры/sync с маршалингом через Invoke.
Добавлен doc/CAT_STATUS.md — полный статус CAT и план работ.
Co-Authored-By: Claude Opus 4.8 <noreply@anthropic.com>
Прокинул в web-интерфейс управление, которого там не хватало (раньше
только отображение):
- RF-AGC (Pluto hw-gain): дропдаун режима FAST/SLOW/HYB/MAN + слайдер
GAIN 0–73 дБ (активен только в MAN, драг переводит в manual). Виден
по BackendCaps.HasHWGain (= Pluto подключён). Команды set_rx_gain_mode
/ set_rx_gain → SetRxGainMode / SetRxGain.
- RX MUTE (QO-100 self-monitor): toggle-кнопка рядом с BCN, видна по
InQO100, подсветка по состоянию. Команда set_rx_mute → SetRxMuteOnTx.
Гейтинг зеркалит десктоп. Работает в GUI-web-сервере и headless-демоне.
Проверено на железе пользователем.
WebServer: команды + state-поля (rf_agc_visible/rx_gain_mode/rx_gain_db,
rx_mute_visible/rx_mute_on) + SetRxGainStatus/SetRxMuteStatus.
WebAdapter: колбэки OnRxGain*/OnRxMute (Invoke на поток контроллера) +
публикация в PushState. MainForm + ewsdrd.lpr: привязка колбэков.
WebPageHtml: виджеты, JS-обработчики, updRfAgc/updRxMute, PEND_MAP.
Также актуализирован doc/PLUTO_INTEGRATION_PLAN.md: TX-тракт и режим
QO-100 помечены проверенными на железе; раскрыт TODO «XO ppm-калибровка»
(ручной TxLOOffset как текущий обходной путь, xo_correction/GPSDO как
постоянное решение).
Co-Authored-By: Claude Opus 4.8 <noreply@anthropic.com>
Add a thin colored strip along the bottom of the spectrum (above the
ruler) showing the QO-100 narrow-band transponder bandplan: mode
segments (CW ONLY / NB DIGI / DIGI / SSB / MIXED MODES) plus the three
beacons (CW / PSK / EXP) as muted-red cells at their ranges.
- New unit BandPlanOverlay.pas (TBandPlanOverlay), modelled on
VfoOverlay: content rendered once into a cache bitmap, per-frame cost
is just a constant-alpha composite (CPU) / one textured quad (GL).
Cache invalidates only on view change (center/span/width) so it idles
while the QO-100 downlink display is static.
- Wired into both render paths: SpectrumView (CPU composite) and
SpectrumViewOpengl (texture, re-uploaded only when dirty).
- MainForm: SetView fed from SyncSpecViewFreq; visibility gated by
InQO100 (Pluto + full-duplex transponder), like RX MUTE / BEACON.
- DPI-robust: strip height scales with Screen.PixelsPerInch and the font
height is tied to the strip height (not point size), so labels always
fit at any Windows scaling.
- Segment/beacon frequencies and colors are a single editable table.
Co-Authored-By: Claude Opus 4.8 <noreply@anthropic.com>
Add a per-operator toggle to hear your own downlink off the satellite
while transmitting (full-duplex self-monitor), and restrict QO-100-only
controls to the QO-100 mode.
- WDSPEngine: new MonitorRXDuringTX flag; audio gate becomes
`not FTXActive or (FKeepRXDuringTX and FMonitorRXDuringTX)` so RX audio
can pass to speakers during TX in full-duplex.
- Controller: FRxMuteOnTx (default True = mute RX on TX), SetRxMuteOnTx/
ApplyRxMuteToEngine, rfRxMuteOnTx notify; new InQO100 predicate
(Pluto + full-duplex XVTR slot) as the single gate for QO-100 UI.
- Settings: global RxMuteOnTx (rx_mute_on_tx, default True), persisted.
- MainForm: new RX MUTE button in TX panel next to DUP, visible only in
QO-100; BEACON button visibility tightened from "any transverter" to
InQO100 so it no longer shows in plain VHF/UHF modes.
- doc: plan updated (RF-AGC done, two temps, TX/RX locked split,
self-monitor, phase 6 done; remaining TODOs incl. web wiring).
Web intentionally left unchanged for now.
Co-Authored-By: Claude Opus 4.8 <noreply@anthropic.com>
Document the TX-path work landed this session:
- §4.6: polyphase FIR interpolator + sample-rate-scaled TX buffer +
SoapyPlutoSDR confirmation of 32768 full-scale.
- §4.8 (new): power-linear drive→atten mapping, full WDSP digital level,
TX LO powerdown gated by PTT.
- Phase 4 status updated.
- Related fixes: per-band FM settings (SQL/CTCSS/step/repeater) restore on
startup — was dropped by LoadDevice; affects all backends.
Co-Authored-By: Claude Opus 4.8 <noreply@anthropic.com>
QO-100 reuses the transverter path (VFO/band-stack/beacon-lock untouched)
with a split LO for the geostationary transponder:
- TXvtrEntry += FullDuplexTx + TxLOOffset (persisted). Reserve the last
XVTR slot (QO100_SLOT) for QO-100; migration restores the template when
the slot is unset or has empty offsets (fixes old configs showing zeros).
- XvtrTranslateTX: TX LO = visible - TxLOOffset (no LNB LOError) for QO-100;
identical to RX translate for normal transverters. Switched all TX-side
translate calls (controller + MainForm).
- SetDuplex wired (live KeepRXDuringTX); auto display-duplex on QO-100 entry.
- New "QO-100" settings page (LNB LO / transponder offset / downlink edges /
RX gain / TX ceiling + live RX-IF/TX readout); QO slot hidden from the
transverter table. Reuses OnXvtrChange — no MainForm wiring needed.
- doc/PLUTO_INTEGRATION_PLAN.md: phase 5 done.
Builds clean (headless + qt6 GUI). Not yet verified on hardware.
Co-Authored-By: Claude Opus 4.8 <noreply@anthropic.com>
Add ADALM-Pluto / AD9361 support as a second hardware backend alongside
openHPSDR, sharing the WDSP DSP pipeline and the existing controller API
(UI stays decoupled from logic).
- RadioBackend.pas: abstract TRadioBackend + TBackendCaps + TRadioDevice
(Kind/URI/Serial). THPSDRNetwork now derives from it (state via virtual
getters); TRadioController.FNetwork is the base type.
- IIOBindings.pas: dynamic libiio loader (runs without libiio present).
- PlutoBackend.pas: scan/probe-by-URI, connect, LO/rate/bandwidth/gain
control, RX streaming thread (int16->24bit BE -> OnDDCIQ), Q conjugated
to match WDSP IQ convention. Verified on LibreSDR (AD9361) over network.
- Unified discovery: TDiscoverThread scans both backends; network Plutos
found via direct ProbeURI (no mDNS needed). ConnectDevice dispatches by
Dev.Kind (EnsureBackend swaps backend, preserving callbacks).
- DeviceStore/DeviceForm: persist Kind/URI/Serial; save Pluto via
AddSavedPluto so saved/autostart devices reconnect across restarts.
- VHF/UHF band plan (BoardUtils, kind-aware): 6m..ADS-B for Pluto; fixes
HF clamps (band detect, mouse-wheel 60 MHz cap, freq-display max).
- SampleRateOverlay: configurable presets (Pluto 576k..5760k, >520 ksps),
auto-width to fit.
Co-Authored-By: Claude Opus 4.8 <noreply@anthropic.com>
ew8bakandClaude Fable 5