feat: QO-100 beacon lock — robustness, persistence, FT8-aware UI

Builds on the beacon-lock baseline: keeps the proven display-FFT control
path (hardware-LO trim folded into the active transverter LOError), and
hardens it. The narrowband NCO/FLL scaffold (BeaconLock.pas) is removed —
it was never in the control path.

- RadioController:
  * Persist live: each correction folds straight into the active xvtr
    LOError (visible in Settings, survives restart as LNB calibration);
    disk writes throttled. FBeaconLockHz is now only a session indicator.
  * Robust tracking vs nearby signals: narrow ±2 kHz gate while locked
    (±6 kHz only for acquisition), slew-rate outlier rejection (a sudden
    centroid jump = interferer, not slow LNB drift → ignored), and lobe
    shape validation in MeasureBeaconFFT (width + power symmetry) so a CW
    carrier / one-sided neighbour isn't mistaken for the BPSK beacon.
    Prominence measured over the in-window noise floor (gate-width robust).
  * Fast convergence: feed-forward (predict post-retune position so the
    window follows the beacon through the jump) + near-deadbeat correction
    on the manual click → one click locks instead of repeated tapping.
  * Single central BPSK beacon (10489.750); dead CoarseBeaconOffset and
    unused throttle counters removed; stale NCO/FLL/4 Hz comments fixed.
- WDSPEngine: drop the per-sample TBeaconTracker RX-IQ tap (tracker gone).
- MainForm: BEACON is now a plain button, shown only on Pluto in a
  transverter. Lock status (off / click / search / LOCK + correction +
  prominence) moves to status-bar field 7 in place of PLL on Pluto;
  openHPSDR keeps PLL there.
- SettingsForm/StatusBar: widen LO Error field to ±10 MHz (QO-100 LNBs
  drift hundreds of kHz) and widen status field 7 for the beacon text.

Co-Authored-By: Claude Opus 4.8 <noreply@anthropic.com>

BeaconLock.pas

@@ -1,339 +0,0 @@
-unit BeaconLock;
-
-{$IFDEF FPC}
-  {$MODE Delphi}
-{$ENDIF}
-
-{
-  QO-100 Beacon Lock — выделенный узкополосный трекер несущей опорного маяка.
-
-  Задача: LNB-гетеродин (≈9750 МГц) дрейфует с температурой на единицы–десятки
-  кГц → весь downlink плывёт. Маяк (нижний CW 10489.500 МГц) имеет ИЗВЕСТНУЮ
-  частоту. Меряя, где он реально стоит, получаем ошибку LO и компенсируем её.
-
-  Двухступенчатая схема:
-    1. ГРУБЫЙ захват — снаружи (по display-FFT) даёт начальную оценку смещения
-       маяка в пределах ~±300 Гц; передаётся через Seed.
-    2. ТОЧНЫЙ лок (этот модуль) — комплексный NCO сносит ожидаемую частоту маяка
-       к DC, boxcar-дециматор сужает полосу до ~2 кГц (большой processing gain),
-       затем FLL по фазовому дискриминатору доводит NCO ровно на несущую.
-       Лок-метрика — SNR через carrier-EMA / noise-EMA на децимированном потоке.
-
-  Точность: единицы Гц при достаточном SNR (узкая полоса + длинное усреднение
-  фазы), что и есть «железный» лок (в духе SDR Console).
-
-  Потоки: Feed() зовётся из DSP-потока (дёшево, на сэмпл). Результаты читаются
-  из управляющего потока через снапшот под критической секцией.
-}
-
-interface
-
-uses
-  SysUtils, Math, SyncObjs;
-
-type
-  TBeaconState = (bsIdle,     // выключен / нет данных
-                  bsSearch,   // идёт захват (SNR ниже порога)
-                  bsLock);    // несущая захвачена и стабильна
-
-  TBeaconTracker = class
-  private
-    FLock:        TCriticalSection;
-    // --- конфигурация ---
-    FSampleRate:  Double;   // вход (Hz)
-    FDecim:       Integer;  // коэффициент децимации (Fs/FDecim ≈ FDecimRate)
-    FDecimRate:   Double;   // частота децимированного потока (Hz)
-    FLoopGain:    Double;   // гейн FLL (0..1, малый)
-    FLockSNRdB:   Double;   // порог объявления лока
-    FTargetHz:    Double;   // ожидаемое смещение маяка от центра (Hz)
-    // --- состояние NCO/децимации (DSP-поток) ---
-    FNcoFreq:     Double;   // текущая частота NCO (быстрая, дёрганая)
-    FNcoSmooth:   Double;   // сглаженная оценка смещения маяка (для коррекции/маркера)
-    FSeedHz:      Double;   // якорь clamp: NCO не уходит дальше ±CLAMP от сида
-    FPhCos, FPhSin: Double; // текущий фазор NCO (для сноса к DC)
-    FStepCos, FStepSin: Double; // инкремент фазора за сэмпл (Δ = −2π·FNcoFreq/Fs)
-    FNcoNorm:     Integer;  // счётчик до ренормализации фазора
-    FAccI, FAccQ: Double;   // аккумулятор boxcar-дециматора
-    FAccN:        Integer;
-    FPrevI, FPrevQ: Double; // предыдущий децимированный сэмпл (для дискриминатора)
-    FHasPrev:     Boolean;
-    FMeanI, FMeanQ: Double; // EMA комплексного децим. потока → амплитуда несущей
-    FNoisePow:    Double;   // EMA мощности шума |z-mean|^2
-    FResAvg:      Double;   // EMA остаточной частоты (для контроля стабильности)
-    FActive:      Boolean;  // трекинг включён
-    // --- снапшот результата (под FLock) ---
-    FResMeasHz:   Double;   // измеренное смещение маяка = FNcoFreq на момент снапшота
-    FResSNRdB:    Double;
-    FResState:    TBeaconState;
-    procedure RecomputeStep;            // пересчёт шага фазора по FNcoFreq (фазу НЕ трогает)
-    procedure ResetPhasor;              // сброс фазора в 0 + пересчёт шага
-    procedure ProcessDecimated(const zi, zq: Double);
-    procedure Snapshot;
-  public
-    constructor Create;
-    destructor Destroy; override;
-
-    // Настройка под текущий sample rate. DecimRateHz — целевая полоса
-    // децимированного потока (по умолчанию ~2 кГц: ±1 кГц захват FLL).
-    procedure Configure(ASampleRate: Double; ADecimRateHz: Double = 4000.0);
-    // Ожидаемое смещение маяка от DDC-центра (Hz). Меняется при перестройке.
-    procedure SetTarget(AOffsetHz: Double);
-    // Грубая оценка от FFT — переинициализирует NCO (захват/переакквизиция).
-    procedure Seed(AOffsetHz: Double);
-    procedure Start;
-    procedure Stop;
-    procedure Reset;
-
-    // DSP-поток: один комплексный сэмпл @ FSampleRate.
-    procedure Feed(const I, Q: Double); inline;
-
-    // Управляющий поток: снапшот результата.
-    function  MeasuredOffsetHz: Double;  // измеренное смещение маяка от центра
-    function  ErrorHz: Double;           // MeasuredOffset − Target (ошибка LO)
-    function  SNRdB: Double;
-    function  State: TBeaconState;
-    function  Locked: Boolean;
-    property  Active: Boolean read FActive;
-  end;
-
-implementation
-
-const
-  NCO_RENORM   = 2048;    // ренормализация фазора каждые N сэмплов
-  EMA_MEAN     = 0.002;   // постоянная EMA несущей (медленная — узкая полоса)
-  EMA_NOISE    = 0.002;
-  EMA_RES      = 0.01;
-  EMA_NCO      = 0.001;   // сглаживание оценки частоты (TC ~0.25 с @4кГц)
-  CLAMP_HZ     = 1500.0;  // NCO держим в ±CLAMP от сида (без runaway на край)
-  NOISE_FLOOR  = 1e-30;   // ТОЛЬКО защита от деления на ноль (не маскировать сигнал!)
-  SNR_MAX      = 40.0;
-
-constructor TBeaconTracker.Create;
-begin
-  inherited Create;
-  FLock := TCriticalSection.Create;
-  FSampleRate := 1536000.0;
-  FDecimRate  := 4000.0;   // квадрат-домен → захват ±FDecimRate/4 = ±1 кГц
-  FLoopGain   := 0.02;
-  FLockSNRdB  := 3.0;
-  Reset;
-  Configure(FSampleRate, FDecimRate);
-end;
-
-destructor TBeaconTracker.Destroy;
-begin
-  FLock.Free;
-  inherited Destroy;
-end;
-
-procedure TBeaconTracker.Configure(ASampleRate, ADecimRateHz: Double);
-begin
-  FLock.Enter;
-  try
-    if ASampleRate < 1.0 then ASampleRate := 1536000.0;
-    if ADecimRateHz < 100.0 then ADecimRateHz := 4000.0;
-    FSampleRate := ASampleRate;
-    FDecim := Max(1, Round(ASampleRate / ADecimRateHz));
-    FDecimRate := ASampleRate / FDecim;
-    // сброс рабочих аккумуляторов (NCO частоту сохраняем — это оценка маяка)
-    FAccI := 0; FAccQ := 0; FAccN := 0;
-    FHasPrev := False;
-    FMeanI := 0; FMeanQ := 0; FNoisePow := 0; FResAvg := 0;
-    ResetPhasor;
-  finally
-    FLock.Leave;
-  end;
-end;
-
-procedure TBeaconTracker.RecomputeStep;
-// Пересчёт шага фазора под текущую FNcoFreq (снос на −FNcoFreq, маяк → DC).
-// Фазу НЕ трогаем — смена частоты непрерывна по фазе.
-var w: Double;
-begin
-  w := -2.0 * Pi * FNcoFreq / FSampleRate;
-  FStepCos := Cos(w);
-  FStepSin := Sin(w);
-end;
-
-procedure TBeaconTracker.ResetPhasor;
-begin
-  FPhCos := 1.0;
-  FPhSin := 0.0;
-  FNcoNorm := 0;
-  RecomputeStep;
-end;
-
-procedure TBeaconTracker.SetTarget(AOffsetHz: Double);
-begin
-  FLock.Enter;
-  try
-    FTargetHz := AOffsetHz;
-  finally
-    FLock.Leave;
-  end;
-end;
-
-procedure TBeaconTracker.Seed(AOffsetHz: Double);
-begin
-  FLock.Enter;
-  try
-    FNcoFreq   := AOffsetHz;
-    FNcoSmooth := AOffsetHz;
-    FSeedHz    := AOffsetHz;   // якорь clamp
-    ResetPhasor;
-    FHasPrev := False;
-    FMeanI := 0; FMeanQ := 0; FNoisePow := 0; FResAvg := 0;
-  finally
-    FLock.Leave;
-  end;
-end;
-
-procedure TBeaconTracker.Start;
-begin
-  FActive := True;
-end;
-
-procedure TBeaconTracker.Stop;
-begin
-  FActive := False;
-end;
-
-procedure TBeaconTracker.Reset;
-begin
-  FLock.Enter;
-  try
-    FNcoFreq := 0; FNcoSmooth := 0; FSeedHz := 0; FTargetHz := 0;
-    FAccI := 0; FAccQ := 0; FAccN := 0;
-    FHasPrev := False;
-    FMeanI := 0; FMeanQ := 0; FNoisePow := 0; FResAvg := 0;
-    FResMeasHz := 0; FResSNRdB := -99.0; FResState := bsIdle;
-    FActive := False;
-    ResetPhasor;
-  finally
-    FLock.Leave;
-  end;
-end;
-
-procedure TBeaconTracker.Feed(const I, Q: Double);
-var
-  mi, mq, nc, ns: Double;
-begin
-  if not FActive then Exit;
-  // снос к DC: z * conj(nco)  (nco = exp(+jωt), шаг отрицательной частоты)
-  mi := I * FPhCos - Q * FPhSin;
-  mq := I * FPhSin + Q * FPhCos;
-  // продвинуть фазор: phase *= step
-  nc := FPhCos * FStepCos - FPhSin * FStepSin;
-  ns := FPhCos * FStepSin + FPhSin * FStepCos;
-  FPhCos := nc; FPhSin := ns;
-  Inc(FNcoNorm);
-  if FNcoNorm >= NCO_RENORM then
-  begin
-    // ренормализация (борьба с накоплением ошибки округления)
-    nc := 1.5 - 0.5 * (FPhCos * FPhCos + FPhSin * FPhSin);
-    FPhCos := FPhCos * nc;
-    FPhSin := FPhSin * nc;
-    FNcoNorm := 0;
-  end;
-  // boxcar-дециматор
-  FAccI := FAccI + mi;
-  FAccQ := FAccQ + mq;
-  Inc(FAccN);
-  if FAccN >= FDecim then
-  begin
-    ProcessDecimated(FAccI / FDecim, FAccQ / FDecim);
-    FAccI := 0; FAccQ := 0; FAccN := 0;
-  end;
-end;
-
-procedure TBeaconTracker.ProcessDecimated(const zi, zq: Double);
-// Работаем в КВАДРАТЕ сигнала w = z²: для BPSK (средний маяк) это снимает
-// модуляцию ±180° (b²=1), оставляя чистую несущую на 2× частоте; для чистого
-// CW (нижний/верхний) — тоже корректно. Дискриминатор по w даёт 2·остаток,
-// делим на 2. Захват ±FDecimRate/4. carrier/noise-EMA считаем в w-домене —
-// для BPSK среднее по z = 0, а по w = z² несущая когерентна.
-var
-  wi, wq, pr, pi, phase, res2, resHz, di, dq, np: Double;
-begin
-  wi := zi * zi - zq * zq;     // Re(z²)
-  wq := 2.0 * zi * zq;         // Im(z²)
-  if FHasPrev then
-  begin
-    // фазовый дискриминатор по квадрату: arg(w[n] * conj(w[n-1]))
-    pr := wi * FPrevI + wq * FPrevQ;
-    pi := wq * FPrevI - wi * FPrevQ;
-    phase := ArcTan2(pi, pr);
-    res2  := phase * FDecimRate / (2.0 * Pi);   // = 2 · остаточная частота
-    resHz := 0.5 * res2;
-    // FLL: подтянуть NCO на остаточную частоту, но удержать в окне ±CLAMP_HZ
-    // вокруг сида — иначе на BPSK/шуме петля убегает на край спектра.
-    FNcoFreq := FNcoFreq + FLoopGain * resHz;
-    if FNcoFreq > FSeedHz + CLAMP_HZ then FNcoFreq := FSeedHz + CLAMP_HZ;
-    if FNcoFreq < FSeedHz - CLAMP_HZ then FNcoFreq := FSeedHz - CLAMP_HZ;
-    FResAvg := FResAvg + EMA_RES * (Abs(resHz) - FResAvg);
-    FNcoSmooth := FNcoSmooth + EMA_NCO * (FNcoFreq - FNcoSmooth);  // стаб. оценка
-    RecomputeStep;   // обновить шаг фазора под новую FNcoFreq (фаза непрерывна)
-  end;
-  FPrevI := wi; FPrevQ := wq; FHasPrev := True;   // FPrev* = предыдущий w
-
-  // carrier-EMA в w-домене (несущая² у DC) и шум как отклонение от среднего
-  FMeanI := FMeanI + EMA_MEAN * (wi - FMeanI);
-  FMeanQ := FMeanQ + EMA_MEAN * (wq - FMeanQ);
-  di := wi - FMeanI; dq := wq - FMeanQ;
-  np := di * di + dq * dq;
-  FNoisePow := FNoisePow + EMA_NOISE * (np - FNoisePow);
-
-  Snapshot;
-end;
-
-procedure TBeaconTracker.Snapshot;
-var
-  sigPow, snr: Double;
-  st: TBeaconState;
-begin
-  sigPow := FMeanI * FMeanI + FMeanQ * FMeanQ;
-  snr := 10.0 * Log10((sigPow + 1e-30) / (FNoisePow + NOISE_FLOOR));
-  if snr > SNR_MAX then snr := SNR_MAX;
-  // Лок по когерентности несущей (SNR в квадрат-домене). Гейт по остаточной
-  // частоте убран — на BPSK он давал ложный «не-лок».
-  if snr >= FLockSNRdB then
-    st := bsLock
-  else
-    st := bsSearch;
-  FLock.Enter;
-  try
-    FResMeasHz := FNcoSmooth;   // сглаженная оценка → стабильная коррекция/маркер
-    FResSNRdB  := snr;
-    FResState  := st;
-  finally
-    FLock.Leave;
-  end;
-end;
-
-function TBeaconTracker.MeasuredOffsetHz: Double;
-begin
-  FLock.Enter; try Result := FResMeasHz; finally FLock.Leave; end;
-end;
-
-function TBeaconTracker.ErrorHz: Double;
-begin
-  FLock.Enter; try Result := FResMeasHz - FTargetHz; finally FLock.Leave; end;
-end;
-
-function TBeaconTracker.SNRdB: Double;
-begin
-  FLock.Enter; try Result := FResSNRdB; finally FLock.Leave; end;
-end;
-
-function TBeaconTracker.State: TBeaconState;
-begin
-  if not FActive then Exit(bsIdle);
-  FLock.Enter; try Result := FResState; finally FLock.Leave; end;
-end;
-
-function TBeaconTracker.Locked: Boolean;
-begin
-  Result := State = bsLock;
-end;
-
-end.

MainForm.pas

@@ -43,7 +43,7 @@ uses
   PowerInhibit,
   DeviceStore,
   RadioBackend, PlutoBackend,
-  RadioController, ChannelController, BeaconLock;
+  RadioController, ChannelController;
 
 const
   CLR_BG         = TColor($00101010);
@@ -238,7 +238,7 @@ type
     PanelFilter:  TPanel;
       BtnFilter:  array[0..FILT_COUNT-1] of TFlatButton;
     BtnCTun: TFlatButton;
-    BtnBeacon: TFlatButton;   // QO-100 beacon lock (видим только в XVTR-режиме)
+    BtnBeacon: TFlatButton;   // QO-100 beacon lock (видим только на Pluto в трансвертере)
     BtnDUP:  TFlatButton;
     PanelFMSQ:    TPanel;
       BtnFMSQ:    TFlatButton;
@@ -352,6 +352,8 @@ type
 
     // Public UI update (called from sync objects)
     procedure UpdateTXMeters;
+    procedure UpdateStatusField7;          // поле 7: PLL (HPSDR) или beacon (Pluto)
+    function  BeaconStatusText: string;    // компактный статус QO-100 beacon lock
     procedure DoUpdateDDCSeq(DDCIdx: Integer; Seq: LongWord);
 
     // Event handlers
@@ -1194,10 +1196,11 @@ begin
             if BtnXvtrBand[i] <> nil then
               StyleButton(BtnXvtrBand[i], i = FController.FCurrentXvtr);
           UpdateFreqDisplayMax;   // трансвертер может быть >6 ГГц (QO-100)
-          // BEACON-кнопка актуальна только в трансвертер-режиме (QO-100 lock).
+          // BEACON-кнопка — только Pluto в трансвертере (QO-100 lock); для
+          // openHPSDR смысла не имеет (нет дрейфующего LNB → прячем).
           if BtnBeacon <> nil then
           begin
-            BtnBeacon.Visible := FController.FCurrentXvtr >= 0;
+            BtnBeacon.Visible := FController.IsPluto and (FController.FCurrentXvtr >= 0);
             UpdateBeaconButton;
           end;
           // Wideband-вид + web-зеркало xvtr (ранее в обёртках Activate/Deactivate).
@@ -3175,18 +3178,14 @@ procedure TMainForm.UpdateTXMeters;
 // FLastSupplyV/FLastSupplyA обновляются на rate HP Status (~150/с)
 // в TRadioController.ApplyHPStatus.
 begin
+  UpdateStatusField7;   // PLL (openHPSDR) или статус beacon lock (Pluto)
+
   if not FController.FRunning then
   begin
     SetStatusText(3, 'Supply --');
-    SetStatusText(7, 'PLL --');
     Exit;
   end;
 
-  if FController.FLastPLLLock then
-    SetStatusText(7, 'PLL OK')
-  else
-    SetStatusText(7, 'PLL?');
-
   if not BoardSupportsSupplyVoltage(FController.FNetwork.Device.BoardType) then
   begin
     SetStatusText(3, 'Supply n/a');
@@ -3205,6 +3204,35 @@ begin
     SetStatusText(3, 'Supply --');
 end;
 
+function TMainForm.BeaconStatusText: string;
+// Компактный статус QO-100 beacon lock для поля 7 статус-бара (Pluto). Courier 8pt,
+// поле ~200px → держим ≤ ~24 символов.
+begin
+  if not FController.BeaconLockEnabled then Exit('BCN: off');
+  if FBeaconArming then Exit('BCN: click beacon');
+  case FController.BeaconState of
+    bsLock:   Result := Format('BCN LOCK %.0fHz /%.0f',
+                               [FController.BeaconCorrectionHz, FController.BeaconSNRdB]);
+    bsSearch: Result := Format('BCN search /%.0f', [FController.BeaconSNRdB]);
+  else        Result := 'BCN --';
+  end;
+end;
+
+procedure TMainForm.UpdateStatusField7;
+// Поле 7 статус-бара. openHPSDR — PLL-lock (как прежде). Pluto в трансвертере —
+// статус QO-100 beacon lock (у Pluto нет PLL-телеметрии); Pluto без XVTR — пусто.
+begin
+  if FController.IsPluto then
+  begin
+    if FController.FCurrentXvtr >= 0 then SetStatusText(7, BeaconStatusText)
+    else                                  SetStatusText(7, '');
+    Exit;
+  end;
+  if not FController.FRunning then SetStatusText(7, 'PLL --')
+  else if FController.FLastPLLLock then SetStatusText(7, 'PLL OK')
+  else SetStatusText(7, 'PLL?');
+end;
+
 procedure TMainForm.OnWidebandCB(ADCIndex: Integer;
   const Samples: array of SmallInt; Count: Integer);
 begin
@@ -3897,46 +3925,20 @@ begin
 end;
 
 procedure TMainForm.UpdateBeaconButton;
-// Подпись + подсветка кнопки BEACON по состоянию лока. Зовётся из BtnBeaconClick
-// и из рендера rfBeaconLock (контур обновляет статус каждый тик).
-var
-  cap: string;
-  corr: Double;
+// Beacon-маркеры + кнопка BEACON. Кнопка видима только на Pluto в трансвертере
+// (см. rfXvtr) — это ПРОСТО кнопка: подпись 'BEACON', подсветка = лок включён.
+// Вся инфа (lock/коррекция/поиск/«click») — в статус-баре, поле 7 (вместо PLL),
+// см. UpdateStatusField7. На openHPSDR кнопка скрыта, beacon-маркеры неактивны.
 begin
-  if BtnBeacon = nil then Exit;
-  // Маркеры на спектре: опорная частота (зелёная) + позиция трекера (оранж).
+  // Маркеры на спектре: опорная частота (зелёная) + отслеживаемый центроид (оранж).
   if FSpecView <> nil then
     FSpecView.SetBeaconMarkers(FController.BeaconLockEnabled,
                                FController.BeaconRefHz,
                                FController.BeaconTrackedFreqHz);
-  if not FController.BeaconLockEnabled then
-  begin
-    BtnBeacon.Caption := 'BEACON';
-    StyleButton(BtnBeacon, False);
-  end
-  else if FBeaconArming then
-  begin
-    BtnBeacon.Caption := 'CLICK BCN';   // ждём клик пользователя по маяку
-    StyleButton(BtnBeacon, True);
-  end
-  else
-  begin
-    case FController.BeaconState of
-      bsLock:
-        begin
-          corr := FController.BeaconCorrectionHz;
-          // LOCK + коррекция LO (Гц) + SNR — видно запас.
-          cap := Format('L%.0f /%.0f', [corr, FController.BeaconSNRdB]);
-          StyleButton(BtnBeacon, True);
-        end;
-      bsSearch:
-        // Показываем SNR при поиске — диагностика: растёт → маяк ловится.
-        begin cap := Format('BCN ?%.0f', [FController.BeaconSNRdB]); StyleButton(BtnBeacon, True); end;
-    else
-      begin cap := 'BCN --'; StyleButton(BtnBeacon, False); end;
-    end;
-    BtnBeacon.Caption := cap;
-  end;
+  UpdateStatusField7;     // моментальный апдейт статус-бара (не ждём MeterTimer)
+  if BtnBeacon = nil then Exit;
+  BtnBeacon.Caption := 'BEACON';
+  StyleButton(BtnBeacon, FController.BeaconLockEnabled);
   BtnBeacon.Repaint;
 end;
 

RadioController.pas

@@ -50,9 +50,14 @@ uses
   Classes, SysUtils, Math,
   HPSDRProtocol, HPSDRNetwork, RadioBackend, PlutoBackend, IIOBindings,
   WDSPEngine, AudioOutput, AudioInput,
-  Settings, ChannelStore, FMRepeater, BoardUtils, DeviceStore, BeaconLock;
+  Settings, ChannelStore, FMRepeater, BoardUtils, DeviceStore;
 
 type
+  // QO-100 beacon lock — статус контура (для UI/маркеров).
+  TBeaconState = (bsIdle,     // лок выключен
+                  bsSearch,   // включён, маяк ещё не подтверждён (низкий prominence)
+                  bsLock);    // маяк уверенно виден и сопровождается
+
   // Поле, которое изменилось — для гранулярных уведомлений наружу.
   TRadioField = (
     rfVfoA, rfVfoB, rfActiveVfo,
@@ -177,19 +182,20 @@ type
     FCurrentBand:   Integer;
     FCurrentXvtr:   Integer;
 
-    // ---- QO-100 beacon lock ----
-    FBeaconTracker: TBeaconTracker;  // владеем (Free в FreeEngines)
+    // ---- QO-100 beacon lock (центральный BPSK-маяк 10489.750, по display-FFT) ----
     FBeaconLockOn:  Boolean;         // лок включён пользователем
-    FBeaconLockHz:  Double;          // текущая динамич. коррекция LO (Hz), поверх LOError
-    FBeaconRefHz:   Double;          // опорная частота маяка (Hz, downlink), деф. 10489.500e6
-    FBeaconSearchTicks: Integer;     // тиков без лока (троттлинг переакквизиции)
+    FBeaconLockHz:  Double;          // коррекция, накопленная за ТЕКУЩУЮ сессию лока
+                                     // (только индикация на кнопке); сама поправка
+                                     // живёт в LOError активного трансвертера
+    FBeaconRefHz:   Double;          // опорная частота маяка (Hz, downlink), деф. 10489.750e6
     FBeaconManualSeed:  Boolean;     // пользователь указал маяк кликом → не автопоиск
-    // FFT-трекинг маяка (робастный, по display-FFT — без NCO/FLL):
+    // FFT-трекинг маяка (робастный, по display-FFT):
     FBeaconTrackHz:  Double;         // отслеживаемая АБСОЛЮТНАЯ display-частота маяка
                                      // (не baseband-offset — иначе сдвиг центра/водопада ломает окно)
     FBeaconPromDB:   Double;         // «высота» пика над шумом окна (лок-метрика)
     FBeaconLocked:   Boolean;        // пик уверенно виден
     FBeaconCorrCooldown: Integer;    // тиков паузы после коррекции (осадка пайплайна)
+    FBeaconSaveCooldown: Integer;    // троттлинг записи LOError на диск (тиков)
 
     // ---- Аудио / TX ----
     FVolume:        Integer;
@@ -336,12 +342,17 @@ type
     //   ActiveTXFreqHz — текущая TX-частота (split/active VFO + FM-репитер сдвиг).
     function XvtrTranslate(VisibleHz: Double): Double;
     function ActiveTXFreqHz: Double;
-    // Грубый поиск пика маяка в display-FFT около ожидаемой позиции → baseband
-    // offset (Hz). False если маяк вне span / слишком слаб. Сид для трекера.
-    function CoarseBeaconOffset(ExpectOff: Double; out OffHz: Double): Boolean;
-  // Измерение пика маяка по display-FFT в окне вокруг ExpectOff: возвращает
-  // уточнённое смещение (parabolic) и «высоту» пика над средним окна (для лока).
-  function MeasureBeaconFFT(ExpectOff: Double; out PeakOff, PromDB: Double): Boolean;
+    // Измерение маяка по display-FFT в окне ±WinHz вокруг ExpectOff (baseband):
+    // центроид лепестка → уточнённое смещение, «высота» пика над средним окна
+    // (лок-метрика). False, если лепесток не похож на маяк (узкий/широкий/
+    // несимметричный сосед) или вне span — тогда трек держим на месте.
+    function MeasureBeaconFFT(ExpectOff, WinHz: Double;
+                              out PeakOff, PromDB: Double): Boolean;
+    // Складывает коррекцию маяка dLock в LOError активного трансвертера (живая
+    // калибровка LNB), ретюнит радио и троттлингом сохраняет на диск.
+    procedure ApplyBeaconLOError(dLock: Double);
+    // Flush LOError на диск при выключении лока (если троттлинг не успел).
+    procedure PersistBeaconCalibration;
 
     // Применяет текущие FMode/FFilterBW/FM-параметры к DSP (RX/TX фильтр,
     // FM-девиация, squelch). Вызывается командами и UI-путями смены режима.
@@ -448,15 +459,15 @@ type
 
     // QO-100 beacon lock — стабилизация дрейфа LNB по опорному маяку.
     procedure SetBeaconLock(On_: Boolean);
-    procedure ServiceBeaconLock;          // одна итерация контура (зовётся UI-таймером ~4 Гц)
+    procedure ServiceBeaconLock;          // одна итерация контура (MeterTimer @10 Гц)
     procedure SetBeaconRefHz(Hz: Double); // опорная частота маяка (downlink)
     procedure BeaconSeedAtHz(DisplayHz: Double);  // пользователь указал маяк кликом
     function  BeaconState: TBeaconState;
-    function  BeaconCorrectionHz: Double; // текущая коррекция LO (FBeaconLockHz)
+    function  BeaconCorrectionHz: Double; // коррекция за сессию лока (индикация; в LOError)
     function  BeaconSNRdB: Double;
     function  BeaconLockEnabled: Boolean;
     function  BeaconRefHz: Double;        // опорная частота маяка (для маркера)
-    function  BeaconTrackedFreqHz: Double;// где сидит трекер: центр + measured offset
+    function  BeaconTrackedFreqHz: Double;// отслеживаемая display-частота маяка (центроид)
 
     // Отображение / приём
     procedure SetCTun(On_: Boolean);
@@ -553,12 +564,10 @@ begin
   // буфер вдвое сокращает построение downsampler в OpenChannel RXA.
   FDSPEngine := TWDSPEngine.Create(ASampleRate, 48000, 512);
 
-  // QO-100 beacon lock: трекер кормится RX-IQ из движка (тап в PushIQItemToDSP).
-  FBeaconTracker := TBeaconTracker.Create;
-  FBeaconRefHz   := 10489750000.0;   // средний BPSK-маяк NB-транспондера (downlink)
+  // QO-100 beacon lock: измерение по display-FFT (см. ServiceBeaconLock).
+  FBeaconRefHz   := 10489750000.0;   // центральный BPSK-маяк NB-транспондера (downlink)
   FBeaconLockHz  := 0.0;
   FBeaconLockOn  := False;
-  FDSPEngine.SetBeaconTracker(FBeaconTracker);
 
   // Audio out/in — объекты создаём сейчас, Open вызывается позже (после показа
   // формы / при подключении устройства).
@@ -577,9 +586,6 @@ begin
   if Assigned(FAudioOut) then begin FAudioOut.Close; FreeAndNil(FAudioOut); end;
   if Assigned(FAudioIn)  then begin FAudioIn.Close;  FreeAndNil(FAudioIn);  end;
   if Assigned(FDSPEngine) then begin FDSPEngine.Close; FreeAndNil(FDSPEngine); end;
-  // Трекер освобождаем ПОСЛЕ движка — движок (Close остановил DSP-поток) больше
-  // не вызовет Feed. Указатель в движке уже мёртв вместе с движком.
-  if Assigned(FBeaconTracker) then FreeAndNil(FBeaconTracker);
 end;
 
 destructor TRadioController.Destroy;
@@ -942,13 +948,13 @@ begin
   Result := VisibleHz;
   if (FCurrentXvtr < 0) or (FCurrentXvtr >= CFG_XVTR_COUNT) then Exit;
   if not FXvtrSettings.Entries[FCurrentXvtr].Enabled then Exit;
-  // f_IF = f_visible - LOOffset + LOError + BeaconLock
-  // FBeaconLockHz — динамическая коррекция дрейфа LNB (QO-100 beacon lock),
-  // поверх статичной ручной LOError. 0 когда лок выключен.
+  // f_IF = f_visible - LOOffset + LOError.
+  // QO-100 beacon lock складывает свою коррекцию дрейфа LNB ПРЯМО в LOError
+  // (живая калибровка): она сразу видна в настройках и сохраняется. Отдельного
+  // слагаемого нет — иначе двойной счёт.
   Result := VisibleHz
             - FXvtrSettings.Entries[FCurrentXvtr].LOOffset
-            + FXvtrSettings.Entries[FCurrentXvtr].LOError
-            + FBeaconLockHz;
+            + FXvtrSettings.Entries[FCurrentXvtr].LOError;
 end;
 
 function TRadioController.ActiveTXFreqHz: Double;
@@ -970,68 +976,44 @@ end;
 // ---------------------------------------------------------------------------
 
 const
-  BEACON_GAIN        = 0.4;      // гейн контроллера (доля ошибки за коррекцию)
+  // --- контур коррекции ---
+  BEACON_GAIN        = 0.9;      // гейн контура: feed-forward делает шаг точным,
+                                 // <1 — запас от перелёта при шумной оценке центроида
+  BEACON_SEED_GAIN   = 0.95;     // первая коррекция по клику агрессивнее (1 клик → лок)
   BEACON_DEADBAND_HZ = 75.0;     // внутри — коррекции стоп (без вечного подкручивания)
-  BEACON_SETTLE_TICKS = 8;       // пауза (~0.8 с @10Гц) после коррекции — осадка FFT-пайплайна
-  BEACON_UNLOCK_PROM_DB = 3.0;   // гистерезис: лок снимается ниже этого (lock при LOCK_PROM)
-  BEACON_SEARCH_HZ   = 6000.0;   // окно поиска пика вокруг клика/ожидаемой позиции
-  BEACON_REACQ_TICKS = 30;       // тиков (≈3 с @10Гц) до переакквизиции по FFT
-  BEACON_LOCK_PROM_DB = 6.0;     // пик над средним окна (dB) для статуса LOCK
-  BEACON_LOBE_DB      = 10.0;    // ширина лепестка для центроида (dB ниже пика)
+  BEACON_SETTLE_TICKS = 8;       // пауза (~0.8 с @10 Гц) после коррекции — осадка FFT-пайплайна
+  BEACON_SAVE_TICKS  = 30;       // троттлинг записи LOError на диск (~3 с @10 Гц)
+  // --- метрика лока (prominence = пик над шумовым полом окна) ---
+  BEACON_LOCK_PROM_DB   = 6.0;   // загорается LOCK выше этого
+  BEACON_UNLOCK_PROM_DB = 3.0;   // гистерезис: гаснет ниже этого
+  // --- окна поиска/слежения ---
+  BEACON_SEARCH_HZ   = 6000.0;   // ШИРОКОЕ окно захвата (клик/включение/потеря лока)
+  BEACON_TRACK_HZ    = 2000.0;   // УЗКИЙ gate слежения: сосед дальше — физически вне окна
+  BEACON_MAX_SLEW_HZ = 500.0;    // дрейф LNB ≪ этого/тик; больший скачок = чужой сигнал → отвергаем
+  BEACON_TRACK_ALPHA = 0.25;     // сглаживание позиции центроида за тик
+  // --- форма лепестка BPSK-маяка (узнаём маяк, а не «самый громкий пик») ---
+  BEACON_LOBE_DB     = 10.0;     // лепесток = пиксели в пределах этого ниже пика
+  BEACON_LOBE_MIN_HZ = 700.0;    // уже → CW-несущая, не BPSK-маяк
+  BEACON_LOBE_MAX_HZ = 5000.0;   // шире → слились два сигнала
+  BEACON_SYM_MAX     = 0.70;     // |L−R|/(L+R) выше → односторонний сосед, не маяк
+  BEACON_SHAPE_MAX_HZPP = 600.0; // форму лепестка проверяем лишь если бин ≤ этого
 
-function TRadioController.CoarseBeaconOffset(ExpectOff: Double; out OffHz: Double): Boolean;
-// Ищет максимум display-FFT в окне ±BEACON_SEARCH_HZ вокруг ExpectOff (baseband
-// offset). Пиксели покрывают анализаторную полосу = FSampleRate, центр (пиксель
-// n/2) = baseband 0, рост вправо — та же конвенция, что и маркеры (проверено:
-// зелёная садится на маяк). Возвращает уточнённый baseband offset пика.
-var
-  pix: array[0..SPECTRUM_PIXELS - 1] of Single;
-  n, i, best: Integer;
-  hzPerPix, lo, hi, off, denom, delta: Double;
-  bestv: Single;
-begin
-  Result := False; OffHz := 0;
-  if not FWDSPReady or not Assigned(FDSPEngine) then Exit;
-  n := 0;
-  FDSPEngine.GetSpectrumData(pix, n);
-  if n < 8 then Exit;
-  hzPerPix := FSpanHz / n;
-  lo := ExpectOff - BEACON_SEARCH_HZ;
-  hi := ExpectOff + BEACON_SEARCH_HZ;
-  best := -1; bestv := -1e30;
-  for i := 0 to n - 1 do
-  begin
-    off := (i - n / 2) * hzPerPix;               // baseband offset пикселя i
-    if (off < lo) or (off > hi) then Continue;
-    if pix[i] > bestv then begin bestv := pix[i]; best := i; end;
-  end;
-  if best < 0 then Exit;                          // окно вне span
-  delta := 0.0;
-  // Параболическая интерполяция пика (пиксели в dB ≈ гауссов пик) — субдискретная
-  // точность, чтобы сид попал в ±1 кГц окно захвата FLL даже при крупном бине.
-  if (best > 0) and (best < n - 1) then
-  begin
-    denom := pix[best - 1] - 2.0 * pix[best] + pix[best + 1];
-    if Abs(denom) > 1e-12 then
-      delta := 0.5 * (pix[best - 1] - pix[best + 1]) / denom;
-    if delta >  0.5 then delta :=  0.5;
-    if delta < -0.5 then delta := -0.5;
-  end;
-  OffHz := (best + delta - n / 2) * hzPerPix;
-  Result := True;
-end;
-
-function TRadioController.MeasureBeaconFFT(ExpectOff: Double;
+function TRadioController.MeasureBeaconFFT(ExpectOff, WinHz: Double;
   out PeakOff, PromDB: Double): Boolean;
-// Маяк по display-FFT в окне ±BEACON_SEARCH_HZ вокруг ExpectOff. Средний маяк —
-// BPSK с ПОДАВЛЕННОЙ несущей: в спектре не линия, а широкая симметричная «полка»
-// (~2.4 кГц), peak-finder по ней скачет. Поэтому позицию берём как
-// POWER-ВЗВЕШЕННЫЙ ЦЕНТРОИД лепестка (пиксели в пределах BEACON_LOBE_DB от пика):
-// центр симметричной полки = несущая, стабилен. PromDB — пик над средним окна.
+// Маяк по display-FFT в окне ±WinHz вокруг ExpectOff (baseband offset; центр =
+// пиксель n/2). Центральный маяк — BPSK с ПОДАВЛЕННОЙ несущей: в спектре не
+// линия, а широкая симметричная «полка» (~2.4 кГц), peak-finder по ней скачет.
+// Позицию берём как POWER-ВЗВЕШЕННЫЙ ЦЕНТРОИД лепестка (пиксели в пределах
+// BEACON_LOBE_DB от пика) — центр симметричной полки = несущая, стабилен.
+// PromDB — пик над ШУМОВЫМ ПОЛОМ окна (бины ниже лепестка), не над общим средним:
+// иначе на узком gate сам лепесток поднимал бы «средний» и занижал метрику.
+// Проверка ФОРМЫ (ширина + симметрия) отсеивает CW-несущую и одностороннего
+// соседа: False → лепесток не похож на маяк, вызывающий держит позицию.
 var
   pix: array[0..SPECTRUM_PIXELS - 1] of Single;
-  n, i, best, cnt: Integer;
-  hzPerPix, lo, hi, off, sum, thr, p, wsum, fsum: Double;
+  n, i, best, cnt, noiseCnt: Integer;
+  hzPerPix, lo, hi, off, thr, p, wsum, fsum, noiseSum: Double;
+  minOff, maxOff, wLeft, wRight, widthHz, floorDb: Double;
   bestv: Single;
 begin
   Result := False; PeakOff := ExpectOff; PromDB := -99.0;
@@ -1040,34 +1022,64 @@ begin
   FDSPEngine.GetSpectrumData(pix, n);
   if n < 8 then Exit;
   hzPerPix := FSpanHz / n;
-  lo := ExpectOff - BEACON_SEARCH_HZ;
-  hi := ExpectOff + BEACON_SEARCH_HZ;
-  best := -1; bestv := -1e30; sum := 0; cnt := 0;
+  lo := ExpectOff - WinHz;
+  hi := ExpectOff + WinHz;
+  // Проход A — пик в окне.
+  best := -1; bestv := -1e30; cnt := 0;
   for i := 0 to n - 1 do
   begin
     off := (i - n / 2) * hzPerPix;
     if (off < lo) or (off > hi) then Continue;
-    sum := sum + pix[i]; Inc(cnt);
+    Inc(cnt);
     if pix[i] > bestv then begin bestv := pix[i]; best := i; end;
   end;
   if (best < 0) or (cnt < 4) then Exit;
-  // Центроид лепестка: пиксели в пределах BEACON_LOBE_DB ниже пика, вес —
-  // линейная мощность над порогом (шум за порогом не входит).
+  // Проход B — центроид лепестка + протяжённость + шумовой пол (бины вне лепестка).
   thr  := bestv - BEACON_LOBE_DB;
-  wsum := 0; fsum := 0;
+  wsum := 0; fsum := 0; minOff := 1e30; maxOff := -1e30;
+  noiseSum := 0; noiseCnt := 0;
+  for i := 0 to n - 1 do
+  begin
+    off := (i - n / 2) * hzPerPix;
+    if (off < lo) or (off > hi) then Continue;
+    if pix[i] >= thr then
+    begin
+      p := Power(10.0, (pix[i] - thr) / 10.0);   // линейная мощность над порогом
+      wsum := wsum + p;
+      fsum := fsum + p * off;
+      if off < minOff then minOff := off;
+      if off > maxOff then maxOff := off;
+    end
+    else
+    begin
+      noiseSum := noiseSum + pix[i]; Inc(noiseCnt);
+    end;
+  end;
+  if wsum <= 0 then Exit;
+  PeakOff := fsum / wsum;
+  if noiseCnt > 0 then floorDb := noiseSum / noiseCnt
+  else floorDb := bestv - BEACON_LOBE_DB;     // весь gate занят лепестком — fallback
+  PromDB := bestv - floorDb;
+  // Форма лепестка — оцениваем ТОЛЬКО при достаточном разрешении (лепесток
+  // разрешается в несколько бинов). На крупном бине (широкий span) форму не
+  // отличить от CW → пропускаем проверку, полагаемся на gate+slew в контуре.
+  if hzPerPix > BEACON_SHAPE_MAX_HZPP then begin Result := True; Exit; end;
+  // Ширина лепестка (BPSK ~2.4 кГц). Узкий = CW-несущая, широкий = слились два.
+  widthHz := maxOff - minOff;
+  if (widthHz < BEACON_LOBE_MIN_HZ) or (widthHz > BEACON_LOBE_MAX_HZ) then Exit;
+  // Симметрия мощности вокруг центроида — односторонний сосед в окне ломает её.
+  wLeft := 0; wRight := 0;
   for i := 0 to n - 1 do
   begin
     off := (i - n / 2) * hzPerPix;
     if (off < lo) or (off > hi) then Continue;
     if pix[i] < thr then Continue;
-    p := Power(10.0, (pix[i] - thr) / 10.0);   // линейная мощность над порогом
-    wsum := wsum + p;
-    fsum := fsum + p * off;
+    p := Power(10.0, (pix[i] - thr) / 10.0);
+    if off < PeakOff then wLeft := wLeft + p else wRight := wRight + p;
   end;
-  if wsum > 0 then PeakOff := fsum / wsum
-  else PeakOff := (best - n / 2) * hzPerPix;
-  PromDB  := bestv - (sum / cnt);   // пик над средним окна (dB)
-  Result  := True;
+  if (wLeft + wRight) > 0 then
+    if Abs(wLeft - wRight) / (wLeft + wRight) > BEACON_SYM_MAX then Exit;
+  Result := True;
 end;
 
 procedure TRadioController.SetBeaconRefHz(Hz: Double);
@@ -1076,20 +1088,33 @@ begin
 end;
 
 procedure TRadioController.BeaconSeedAtHz(DisplayHz: Double);
-// Пользователь кликнул по маяку → задаём область отслеживания (уточняем пик по
-// display-FFT рядом с кликом) и включаем ручной режим (контур ведёт ИМЕННО этот
-// пик, без автопоиска, который в забитой полосе хватает соседей).
-var clickOff, refined, prom: Double;
+// Пользователь кликнул по маяку → ручной режим (контур ведёт ИМЕННО этот пик,
+// без автопоиска, который в забитой полосе хватает соседей). Так как клик —
+// уверенное указание, делаем СРАЗУ почти полную (deadbeat) коррекцию: один клик
+// ставит маяк на опорную за одну перестройку, без многократного «тыкания».
+var clickOff, refined, prom, e, dLock: Double;
 begin
-  FBeaconManualSeed   := True;
-  FBeaconSearchTicks  := 0;
-  FBeaconCorrCooldown := BEACON_SETTLE_TICKS;   // дать FFT устаканиться после сида
-  clickOff := DisplayHz - FCenterFreq;
-  if MeasureBeaconFFT(clickOff, refined, prom) then
-    FBeaconTrackHz := FCenterFreq + refined
-  else
-    FBeaconTrackHz := DisplayHz;
   if not FBeaconLockOn then SetBeaconLock(True);
+  FBeaconManualSeed := True;
+  clickOff := DisplayHz - FCenterFreq;
+  if MeasureBeaconFFT(clickOff, BEACON_SEARCH_HZ, refined, prom) then
+  begin
+    FBeaconTrackHz := FCenterFreq + refined;
+    FBeaconPromDB  := prom;
+    FBeaconLocked  := prom >= BEACON_LOCK_PROM_DB;
+    // deadbeat-коррекция + feed-forward: маяк уедет на −dLock, окно ведём туда же.
+    e     := FBeaconTrackHz - FBeaconRefHz;
+    dLock := BEACON_SEED_GAIN * e;
+    ApplyBeaconLOError(dLock);                    // складываем в LOError + сохраняем
+    FBeaconTrackHz := FBeaconTrackHz - dLock;     // ≈ FBeaconRefHz
+    FBeaconCorrCooldown := BEACON_SETTLE_TICKS;   // дать FFT отразить новый LO
+  end
+  else
+  begin
+    // маяк под кликом не распознан — просто ставим окно туда, ждём захвата.
+    FBeaconTrackHz := DisplayHz;
+    FBeaconCorrCooldown := BEACON_SETTLE_TICKS;
+  end;
 end;
 
 procedure TRadioController.SetBeaconLock(On_: Boolean);
@@ -1099,61 +1124,118 @@ begin
   FBeaconLockOn := On_;
   if On_ then
   begin
-    FBeaconSearchTicks  := 0;
     FBeaconCorrCooldown := 0;
+    FBeaconSaveCooldown := 0;
     FBeaconManualSeed   := False;   // авто до первого клика пользователя
     FBeaconLocked       := False;
+    FBeaconPromDB       := 0.0;
+    FBeaconLockHz       := 0.0;      // сессионный аккумулятор индикации (LOError уже несёт калибровку)
     // Начальная область — у опорной частоты (уточняем пик, если виден).
-    if MeasureBeaconFFT(FBeaconRefHz - FCenterFreq, refined, prom) then
+    if MeasureBeaconFFT(FBeaconRefHz - FCenterFreq, BEACON_SEARCH_HZ, refined, prom) then
       FBeaconTrackHz := FCenterFreq + refined
     else
       FBeaconTrackHz := FBeaconRefHz;
-  end;
-  // При выключении FBeaconLockHz замораживаем (как калибровка LNB).
+  end
+  else
+    PersistBeaconCalibration;   // фиксируем накопленную коррекцию в LOError (см. метод)
   Changed(rfBeaconLock);
 end;
 
 procedure TRadioController.ServiceBeaconLock;
-// Одна итерация контура (UI-таймер @10 Гц). Меряет пик маяка по display-FFT,
-// сглаживает, и (после ручного клика) тянет FBeaconLockHz так, чтобы маяк
-// оставался на опорной частоте → весь downlink стабилен. Без NCO/FLL.
-var pk, prom, measDisp, e: Double;
+// Одна итерация контура (UI-таймер @10 Гц, MeterTimer). Меряет маяк по
+// display-FFT и (после ручного клика) трим LOError так, чтобы маяк стоял на
+// опорной частоте → весь downlink стабилен. Коррекция складывается в LOError
+// (живая калибровка LNB: видна в настройках, сохраняется).
+//
+// Устойчивость к соседним сигналам (как в SDR Console):
+//   • при локе окно УЗКОЕ (±BEACON_TRACK_HZ) — далёкий сосед вне окна;
+//   • slew-отбраковка: дрейф LNB медленный, резкий скачок центроида = чужой
+//     сигнал, измерение игнорируем;
+//   • MeasureBeaconFFT проверяет форму лепестка (узнаём маяк, не «громкий пик»).
+// Быстрая сходимость при большой ошибке:
+//   • feed-forward (FBeaconTrackHz −= dLock) — окно едет за маяком сквозь ретюн,
+//     лок не теряется; во время settle позицию не двигаем (FFT в транзиенте).
+var win, pk, prom, cand, e, dLock: Double;
 begin
   if not FBeaconLockOn then Exit;
   if FCurrentXvtr < 0 then Exit;               // только в трансвертер-режиме
-  // Окно поиска — вокруг ТЕКУЩЕЙ display-позиции маяка, пересчитанной в baseband
-  // через актуальный FCenterFreq. Поэтому сдвиг водопада/центра окно не ломает.
-  if not MeasureBeaconFFT(FBeaconTrackHz - FCenterFreq, pk, prom) then Exit;
+  if FBeaconSaveCooldown > 0 then Dec(FBeaconSaveCooldown);
+  // Окно — вокруг ТЕКУЩЕЙ display-позиции маяка, пересчитанной в baseband через
+  // актуальный FCenterFreq (сдвиг водопада/центра окно не ломает). Узкое при локе.
+  if FBeaconLocked then win := BEACON_TRACK_HZ else win := BEACON_SEARCH_HZ;
+  if not MeasureBeaconFFT(FBeaconTrackHz - FCenterFreq, win, pk, prom) then
+  begin
+    Changed(rfBeaconLock);   // лепесток не виден/не маяк — держим позицию и лок
+    Exit;
+  end;
+  cand := FCenterFreq + pk;
 
-  // Сопровождаем центроид плавно (в display-частоте; стабильность важнее скорости).
-  FBeaconTrackHz := FBeaconTrackHz + 0.12 * ((FCenterFreq + pk) - FBeaconTrackHz);
-  FBeaconPromDB  := FBeaconPromDB + 0.2 * (prom - FBeaconPromDB);
+  // Slew-отбраковка (только при локе/узком окне): скачок больше дрейфа LNB =
+  // чужой сигнал в окне → измерение игнорируем, остаёмся на маяке.
+  if FBeaconLocked and (Abs(cand - FBeaconTrackHz) > BEACON_MAX_SLEW_HZ) then
+  begin
+    Changed(rfBeaconLock);
+    Exit;
+  end;
+
+  // Сопровождение центроида. Во время settle НЕ двигаем — FFT ещё отражает
+  // старый LO (доверяем feed-forward-предсказанию позиции).
+  if FBeaconCorrCooldown = 0 then
+    FBeaconTrackHz := FBeaconTrackHz + BEACON_TRACK_ALPHA * (cand - FBeaconTrackHz);
+  FBeaconPromDB := FBeaconPromDB + 0.2 * (prom - FBeaconPromDB);
   // Гистерезис лока: загорается при LOCK_PROM, гаснет ниже UNLOCK_PROM (без мерцания).
   if FBeaconPromDB >= BEACON_LOCK_PROM_DB then FBeaconLocked := True
   else if FBeaconPromDB < BEACON_UNLOCK_PROM_DB then FBeaconLocked := False;
 
-  // Коррекцию НЕ применяем каждый тик: display-FFT отстаёт от ретюна LO на
-  // задержку пайплайна, и спам-коррекции дают перелёт (маяк улетает из окна).
-  // После каждой коррекции ждём BEACON_SETTLE_TICKS, давая FFT отразить новый LO.
-  // Слежение за пиком (выше) идёт каждый тик — окно едет за маяком.
+  // Коррекция: НЕ каждый тик (display-FFT отстаёт от ретюна → перелёт). После
+  // коррекции ждём BEACON_SETTLE_TICKS. Только после ручного клика (manual seed).
   if FBeaconCorrCooldown > 0 then
     Dec(FBeaconCorrCooldown)
   else if FBeaconLocked and FBeaconManualSeed then
   begin
-    // e = видимое_смещение_маяка − опорное. d(e)/d(FBeaconLockHz) = −1,
-    // поэтому FBeaconLockHz += e подтягивает маяк к опорной (см. вывод знака).
-    measDisp := FBeaconTrackHz;
-    e := measDisp - FBeaconRefHz;
+    // e = видимое_смещение_маяка − опорное. d(display)/d(LOError) = −1, поэтому
+    // LOError += e тянет маяк к опорной; feed-forward предсказывает новую
+    // display-позицию (track −= dLock), чтобы окно ехало за маяком.
+    e := FBeaconTrackHz - FBeaconRefHz;
     if Abs(e) > BEACON_DEADBAND_HZ then
     begin
-      FBeaconLockHz := FBeaconLockHz + BEACON_GAIN * e;
-      PushNetworkState;   // ретюн LNB-IF: новый LO = XvtrTranslate(центр)
+      dLock := BEACON_GAIN * e;
+      ApplyBeaconLOError(dLock);             // в LOError + ретюн + троттл-сохранение
+      FBeaconTrackHz := FBeaconTrackHz - dLock;
       FBeaconCorrCooldown := BEACON_SETTLE_TICKS;
     end;
   end;
   Changed(rfBeaconLock);
 end;
 
+procedure TRadioController.ApplyBeaconLOError(dLock: Double);
+// Складывает коррекцию маяка ПРЯМО в LOError активного трансвертера — это и есть
+// живая калибровка дрейфа LNB: сразу видна в настройках, переживает рестарт.
+// FBeaconLockHz — лишь сессионный аккумулятор для индикации. Запись на диск
+// троттлим (BEACON_SAVE_TICKS): коррекции редки (deadband), но при долгом прогреве
+// LNB их много — не молотим диск каждую.
+begin
+  if (FCurrentXvtr < 0) or (FCurrentXvtr >= CFG_XVTR_COUNT) then Exit;
+  FXvtrSettings.Entries[FCurrentXvtr].LOError :=
+    FXvtrSettings.Entries[FCurrentXvtr].LOError + dLock;
+  FBeaconLockHz := FBeaconLockHz + dLock;     // сколько накрутили за сессию (индикация)
+  PushNetworkState;                            // ретюн: XvtrTranslate читает новый LOError
+  if (FBeaconSaveCooldown = 0) and FDevConnected then
+  begin
+    FSettings.SaveXvtr(FDevMAC, FXvtrSettings);
+    FBeaconSaveCooldown := BEACON_SAVE_TICKS;
+  end;
+end;
+
+procedure TRadioController.PersistBeaconCalibration;
+// Коррекция уже живёт в LOError (ApplyBeaconLOError). Здесь — финальный flush на
+// диск при выключении лока, на случай неотправленной из-за троттлинга.
+begin
+  if (FCurrentXvtr < 0) or (FCurrentXvtr >= CFG_XVTR_COUNT) then Exit;
+  if FDevConnected then FSettings.SaveXvtr(FDevMAC, FXvtrSettings);
+  FBeaconSaveCooldown := 0;
+end;
+
 function TRadioController.BeaconState: TBeaconState;
 begin
   if not FBeaconLockOn then Exit(bsIdle);

SettingsForm.pas

@@ -3211,7 +3211,9 @@ begin
       FXvtrBegin[i] := MakeFlt(Grp, BEG_X,     Y, BEG_W,   0.0, 50000.0, 0.001, 3);
       FXvtrEnd[i]   := MakeFlt(Grp, END_X,     Y, END_W,   0.0, 50000.0, 0.001, 3);
       FXvtrLOOff[i] := MakeFlt(Grp, LO_X,      Y, LO_W, -50000.0, 50000.0, 0.001, 6);
-      FXvtrLOErr[i] := MakeFlt(Grp, ERR_X,     Y, ERR_W, -99999.0, 99999.0, 1.0, 0);
+      // диапазон ±10 МГц: QO-100 LNB без опоры легко уходит на сотни кГц, и
+      // beacon-lock складывает свою коррекцию сюда (живая калибровка LNB).
+      FXvtrLOErr[i] := MakeFlt(Grp, ERR_X,     Y, ERR_W, -9999999.0, 9999999.0, 1.0, 0);
       FXvtrRXGain[i]:= MakeFlt(Grp, GAIN_X,    Y, GAIN_W,  -60.0, 60.0, 0.1, 1);
       // Чекбокс RX Only центрируем
       FXvtrRXOnly[i]:= MakeChk(Grp, RXO_X + (RXO_W - 22) div 2,  Y + 2);

SpectrumView.pas

@@ -76,7 +76,7 @@ type
     // ── QO-100 beacon markers (диагностика лока) ──────────────────────────────
     FBeaconMarkActive: Boolean;
     FBeaconRefFreq:    Double;   // опорная частота маяка (где ДОЛЖЕН быть)
-    FBeaconTrkFreq:    Double;   // где сидит трекер (NCO) сейчас
+    FBeaconTrkFreq:    Double;   // отслеживаемый центроид маяка сейчас
     // ── Spectrum buffer ───────────────────────────────────────────────────────
     FSpectrumBuf:       array[0..1023] of Single;
     FSpectrumBufCount:  Integer;
@@ -502,9 +502,9 @@ begin
 end;
 
 procedure TSpectrumView.DrawBeaconMarkers(C: TCanvas; W, H: Integer);
-// Две вертикали: опорная частота маяка (зелёная пунктир) и текущая позиция
-// трекера (оранжевая сплошная). Расхождение видно глазом → понятно, на пик
-// сел трекер или на шум.
+// Две вертикали: опорная частота маяка (зелёная пунктир) и отслеживаемый
+// центроид (оранжевая сплошная). Расхождение видно глазом → понятно, сел ли
+// контур на пик маяка или на шум.
   procedure Vline(FreqHz: Double; Col: TColor; Style: TPenStyle);
   var x: Integer;
   begin
@@ -516,7 +516,7 @@ procedure TSpectrumView.DrawBeaconMarkers(C: TCanvas; W, H: Integer);
   end;
 begin
   Vline(FBeaconRefFreq, clLime,            psDot);     // где маяк ДОЛЖЕН быть
-  Vline(FBeaconTrkFreq, TColor($000AA5FF), psSolid);   // где сидит трекер (оранж)
+  Vline(FBeaconTrkFreq, TColor($000AA5FF), psSolid);   // отслеживаемый центроид (оранж)
   C.Pen.Style := psSolid;
 end;
 

SpectrumViewOpengl.pas

@@ -658,7 +658,7 @@ begin
 end;
 
 procedure TSpectrumViewOpenGL.DrawBeaconMarkersGL(W, H: Integer);
-// QO-100 beacon-маркеры: опорная частота (зелёная) + позиция трекера (оранж).
+// QO-100 beacon-маркеры: опорная частота (зелёная) + отслеживаемый центроид (оранж).
   procedure Vline(FreqHz: Double; Col: TColor);
   var x: Integer;
   begin
@@ -669,7 +669,7 @@ procedure TSpectrumViewOpenGL.DrawBeaconMarkersGL(W, H: Integer);
   end;
 begin
   Vline(FBeaconRefFreq, clLime);             // где маяк ДОЛЖЕН быть
-  Vline(FBeaconTrkFreq, TColor($000AA5FF));  // где сидит трекер (оранж)
+  Vline(FBeaconTrkFreq, TColor($000AA5FF));  // отслеживаемый центроид (оранж)
 end;
 
 procedure TSpectrumViewOpenGL.DrawADCOverlay(W, H: Integer);

StatusBar.pas

@@ -33,7 +33,8 @@ const
   PAD_X    = 8;
   SEQ_MIN_W = 90;
   STATUS_ORDER: array[0..7] of Integer = (2, 0, 1, 3, 7, 4, 5, 6);
-  BASE_W: array[0..7] of Integer = (280, 160, 170, 150, 190, 180, 130, 90);
+  // поле 7: PLL (openHPSDR) ИЛИ статус QO-100 beacon lock (Pluto) — шире под "BCN LOCK …".
+  BASE_W: array[0..7] of Integer = (280, 160, 170, 150, 190, 180, 130, 200);
   INITIAL_TEXT: array[0..7] of string = (
     'Board --',
     'IP --',

WDSPEngine.pas

@@ -25,7 +25,7 @@ interface
 
 uses
   Classes, SysUtils, Math, SyncObjs,
-  WDSP, BeaconLock;
+  WDSP;
 
 const
   // WDSP mode integers (нет именованных констант в WDSP.pas)
@@ -292,7 +292,6 @@ type
     FMuted:      Boolean;
     FVolume:     Double;
     FLastError:  string;
-    FBeaconTracker: TBeaconTracker;   // QO-100 beacon lock (НЕ владеем; см. контроллер)
 
     function  ModeToWDSP(Mode: Integer): Integer;
     procedure ApplyDefaultFilter;
@@ -355,9 +354,6 @@ type
     procedure UpdateAGCLines(SpectrumW: Integer);  // читает hang/thresh из WDSP для линии на спектре
     procedure SetSpectrumWidth(W: Integer);         // обновляет FLastSpectrumW для корректных AGC линий
     procedure SetShift(ShiftHz: Double);  // CTUN NCO сдвиг
-    // QO-100 beacon lock: трекер кормится RX-IQ из DSP-потока. Владелец —
-    // контроллер; движок лишь подаёт сэмплы и сообщает sample rate.
-    procedure SetBeaconTracker(T: TBeaconTracker);
     procedure SetNRMode(Mode: Integer);
     procedure SetNR(Enable: Boolean);
     procedure SetNBMode(Mode: Integer);
@@ -1123,7 +1119,6 @@ begin
   // Обновляем параметры
   FSampleRate   := NewRate;
   FBufSize      := FAudioBufSize * NewRate div FAudioRate;
-  if FBeaconTracker <> nil then FBeaconTracker.Configure(FSampleRate);
 
   // Перераспределяем буферы под новый размер
   SetLength(FRXIn,    FBufSize * 2);
@@ -1218,11 +1213,6 @@ begin
 
     FeedDisplaySample(IR * SCALE, QR * SCALE);
 
-    // QO-100 beacon lock: тот же baseband-IQ @ FSampleRate (трекер сам
-    // мгновенно выходит, если лок не активен — стоимость ~1 проверка/сэмпл).
-    if FBeaconTracker <> nil then
-      FBeaconTracker.Feed(IR * SCALE, QR * SCALE);
-
     FRXAccI[FRXAccPos] := IR * SCALE;
     FRXAccQ[FRXAccPos] := QR * SCALE;
     Inc(FRXAccPos);
@@ -1381,12 +1371,6 @@ begin
   UpdateAGCLines(FLastSpectrumW);
 end;
 
-procedure TWDSPEngine.SetBeaconTracker(T: TBeaconTracker);
-begin
-  FBeaconTracker := T;
-  if (T <> nil) and (FSampleRate > 0) then T.Configure(FSampleRate);
-end;
-
 procedure TWDSPEngine.SetShift(ShiftHz: Double);
 begin
   FShiftHz := ShiftHz;