feat: QO-100 beacon lock — stabilise LNB drift to NB transponder beacon

Click the beacon on the spectrum; the controller tracks it and continuously trims the transverter LO so the whole downlink stays put as the LNB drifts. - BeaconLock.pas: TBeaconTracker scaffold (narrowband NCO/FLL) — kept but no longer in the control path (FLL diverged on the suppressed-carrier BPSK beacon + Pluto DC offset). Measurement now uses the proven display-FFT path. - RadioController: FBeaconLockHz folded into XvtrTranslate (on top of LOError). MeasureBeaconFFT finds the beacon by POWER-WEIGHTED CENTROID of the lobe (BPSK has a suppressed carrier → broad symmetric ~2.4 kHz lobe, not a line; a peak-finder jitters, the centroid sits on the carrier). Track position in ABSOLUTE display Hz (FBeaconTrackHz) so scrolling the waterfall/centre never moves the search window off the beacon. Closed loop: e = tracked - ref, d(e)/d(LockHz) = -1 -> LockHz += gain*e; settle cooldown after each correction (display-FFT lags the LO retune -> avoids overshoot); deadband 75 Hz + centroid/prominence smoothing + lock hysteresis for a steady lock. Correction applied only after the user clicks (manual seed), so a crowded band can't pull a neighbour to the reference. - WDSPEngine: SetBeaconTracker + RX-IQ tap (tracker idle now, ~1 check/sample). - SpectrumView + GL: beacon markers — green = reference (10489.750), orange = tracked centroid. - MainForm: BEACON button (RX block, XVTR-only). Flow: BEACON -> "CLICK BCN" -> click beacon -> "L<corr> /<prom>". ServiceBeaconLock driven by MeterTimer. Reference defaults to the middle BPSK beacon 10489.750. Tested on-air against Es'hail-2: locks and holds, survives waterfall drag. Co-Authored-By: Claude Opus 4.8 <noreply@anthropic.com>
2026-08-25 20:37:33 +00:00 · 2026-06-18 11:04:14 +03:00
parent 40dca01c40
commit 42610b304e
6 changed files with 764 additions and 5 deletions
@@ -0,0 +1,339 @@
+unit BeaconLock;
+
+{$IFDEF FPC}
+  {$MODE Delphi}
+{$ENDIF}
+
+{
+  QO-100 Beacon Lock — выделенный узкополосный трекер несущей опорного маяка.
+
+  Задача: LNB-гетеродин (≈9750 МГц) дрейфует с температурой на единицы–десятки
+  кГц → весь downlink плывёт. Маяк (нижний CW 10489.500 МГц) имеет ИЗВЕСТНУЮ
+  частоту. Меряя, где он реально стоит, получаем ошибку LO и компенсируем её.
+
+  Двухступенчатая схема:
+    1. ГРУБЫЙ захват — снаружи (по display-FFT) даёт начальную оценку смещения
+       маяка в пределах ~±300 Гц; передаётся через Seed.
+    2. ТОЧНЫЙ лок (этот модуль) — комплексный NCO сносит ожидаемую частоту маяка
+       к DC, boxcar-дециматор сужает полосу до ~2 кГц (большой processing gain),
+       затем FLL по фазовому дискриминатору доводит NCO ровно на несущую.
+       Лок-метрика — SNR через carrier-EMA / noise-EMA на децимированном потоке.
+
+  Точность: единицы Гц при достаточном SNR (узкая полоса + длинное усреднение
+  фазы), что и есть «железный» лок (в духе SDR Console).
+
+  Потоки: Feed() зовётся из DSP-потока (дёшево, на сэмпл). Результаты читаются
+  из управляющего потока через снапшот под критической секцией.
+}
+
+interface
+
+uses
+  SysUtils, Math, SyncObjs;
+
+type
+  TBeaconState = (bsIdle,     // выключен / нет данных
+                  bsSearch,   // идёт захват (SNR ниже порога)
+                  bsLock);    // несущая захвачена и стабильна
+
+  TBeaconTracker = class
+  private
+    FLock:        TCriticalSection;
+    // --- конфигурация ---
+    FSampleRate:  Double;   // вход (Hz)
+    FDecim:       Integer;  // коэффициент децимации (Fs/FDecim ≈ FDecimRate)
+    FDecimRate:   Double;   // частота децимированного потока (Hz)
+    FLoopGain:    Double;   // гейн FLL (0..1, малый)
+    FLockSNRdB:   Double;   // порог объявления лока
+    FTargetHz:    Double;   // ожидаемое смещение маяка от центра (Hz)
+    // --- состояние NCO/децимации (DSP-поток) ---
+    FNcoFreq:     Double;   // текущая частота NCO (быстрая, дёрганая)
+    FNcoSmooth:   Double;   // сглаженная оценка смещения маяка (для коррекции/маркера)
+    FSeedHz:      Double;   // якорь clamp: NCO не уходит дальше ±CLAMP от сида
+    FPhCos, FPhSin: Double; // текущий фазор NCO (для сноса к DC)
+    FStepCos, FStepSin: Double; // инкремент фазора за сэмпл (Δ = −2π·FNcoFreq/Fs)
+    FNcoNorm:     Integer;  // счётчик до ренормализации фазора
+    FAccI, FAccQ: Double;   // аккумулятор boxcar-дециматора
+    FAccN:        Integer;
+    FPrevI, FPrevQ: Double; // предыдущий децимированный сэмпл (для дискриминатора)
+    FHasPrev:     Boolean;
+    FMeanI, FMeanQ: Double; // EMA комплексного децим. потока → амплитуда несущей
+    FNoisePow:    Double;   // EMA мощности шума |z-mean|^2
+    FResAvg:      Double;   // EMA остаточной частоты (для контроля стабильности)
+    FActive:      Boolean;  // трекинг включён
+    // --- снапшот результата (под FLock) ---
+    FResMeasHz:   Double;   // измеренное смещение маяка = FNcoFreq на момент снапшота
+    FResSNRdB:    Double;
+    FResState:    TBeaconState;
+    procedure RecomputeStep;            // пересчёт шага фазора по FNcoFreq (фазу НЕ трогает)
+    procedure ResetPhasor;              // сброс фазора в 0 + пересчёт шага
+    procedure ProcessDecimated(const zi, zq: Double);
+    procedure Snapshot;
+  public
+    constructor Create;
+    destructor Destroy; override;
+
+    // Настройка под текущий sample rate. DecimRateHz — целевая полоса
+    // децимированного потока (по умолчанию ~2 кГц: ±1 кГц захват FLL).
+    procedure Configure(ASampleRate: Double; ADecimRateHz: Double = 4000.0);
+    // Ожидаемое смещение маяка от DDC-центра (Hz). Меняется при перестройке.
+    procedure SetTarget(AOffsetHz: Double);
+    // Грубая оценка от FFT — переинициализирует NCO (захват/переакквизиция).
+    procedure Seed(AOffsetHz: Double);
+    procedure Start;
+    procedure Stop;
+    procedure Reset;
+
+    // DSP-поток: один комплексный сэмпл @ FSampleRate.
+    procedure Feed(const I, Q: Double); inline;
+
+    // Управляющий поток: снапшот результата.
+    function  MeasuredOffsetHz: Double;  // измеренное смещение маяка от центра
+    function  ErrorHz: Double;           // MeasuredOffset − Target (ошибка LO)
+    function  SNRdB: Double;
+    function  State: TBeaconState;
+    function  Locked: Boolean;
+    property  Active: Boolean read FActive;
+  end;
+
+implementation
+
+const
+  NCO_RENORM   = 2048;    // ренормализация фазора каждые N сэмплов
+  EMA_MEAN     = 0.002;   // постоянная EMA несущей (медленная — узкая полоса)
+  EMA_NOISE    = 0.002;
+  EMA_RES      = 0.01;
+  EMA_NCO      = 0.001;   // сглаживание оценки частоты (TC ~0.25 с @4кГц)
+  CLAMP_HZ     = 1500.0;  // NCO держим в ±CLAMP от сида (без runaway на край)
+  NOISE_FLOOR  = 1e-30;   // ТОЛЬКО защита от деления на ноль (не маскировать сигнал!)
+  SNR_MAX      = 40.0;
+
+constructor TBeaconTracker.Create;
+begin
+  inherited Create;
+  FLock := TCriticalSection.Create;
+  FSampleRate := 1536000.0;
+  FDecimRate  := 4000.0;   // квадрат-домен → захват ±FDecimRate/4 = ±1 кГц
+  FLoopGain   := 0.02;
+  FLockSNRdB  := 3.0;
+  Reset;
+  Configure(FSampleRate, FDecimRate);
+end;
+
+destructor TBeaconTracker.Destroy;
+begin
+  FLock.Free;
+  inherited Destroy;
+end;
+
+procedure TBeaconTracker.Configure(ASampleRate, ADecimRateHz: Double);
+begin
+  FLock.Enter;
+  try
+    if ASampleRate < 1.0 then ASampleRate := 1536000.0;
+    if ADecimRateHz < 100.0 then ADecimRateHz := 4000.0;
+    FSampleRate := ASampleRate;
+    FDecim := Max(1, Round(ASampleRate / ADecimRateHz));
+    FDecimRate := ASampleRate / FDecim;
+    // сброс рабочих аккумуляторов (NCO частоту сохраняем — это оценка маяка)
+    FAccI := 0; FAccQ := 0; FAccN := 0;
+    FHasPrev := False;
+    FMeanI := 0; FMeanQ := 0; FNoisePow := 0; FResAvg := 0;
+    ResetPhasor;
+  finally
+    FLock.Leave;
+  end;
+end;
+
+procedure TBeaconTracker.RecomputeStep;
+// Пересчёт шага фазора под текущую FNcoFreq (снос на −FNcoFreq, маяк → DC).
+// Фазу НЕ трогаем — смена частоты непрерывна по фазе.
+var w: Double;
+begin
+  w := -2.0 * Pi * FNcoFreq / FSampleRate;
+  FStepCos := Cos(w);
+  FStepSin := Sin(w);
+end;
+
+procedure TBeaconTracker.ResetPhasor;
+begin
+  FPhCos := 1.0;
+  FPhSin := 0.0;
+  FNcoNorm := 0;
+  RecomputeStep;
+end;
+
+procedure TBeaconTracker.SetTarget(AOffsetHz: Double);
+begin
+  FLock.Enter;
+  try
+    FTargetHz := AOffsetHz;
+  finally
+    FLock.Leave;
+  end;
+end;
+
+procedure TBeaconTracker.Seed(AOffsetHz: Double);
+begin
+  FLock.Enter;
+  try
+    FNcoFreq   := AOffsetHz;
+    FNcoSmooth := AOffsetHz;
+    FSeedHz    := AOffsetHz;   // якорь clamp
+    ResetPhasor;
+    FHasPrev := False;
+    FMeanI := 0; FMeanQ := 0; FNoisePow := 0; FResAvg := 0;
+  finally
+    FLock.Leave;
+  end;
+end;
+
+procedure TBeaconTracker.Start;
+begin
+  FActive := True;
+end;
+
+procedure TBeaconTracker.Stop;
+begin
+  FActive := False;
+end;
+
+procedure TBeaconTracker.Reset;
+begin
+  FLock.Enter;
+  try
+    FNcoFreq := 0; FNcoSmooth := 0; FSeedHz := 0; FTargetHz := 0;
+    FAccI := 0; FAccQ := 0; FAccN := 0;
+    FHasPrev := False;
+    FMeanI := 0; FMeanQ := 0; FNoisePow := 0; FResAvg := 0;
+    FResMeasHz := 0; FResSNRdB := -99.0; FResState := bsIdle;
+    FActive := False;
+    ResetPhasor;
+  finally
+    FLock.Leave;
+  end;
+end;
+
+procedure TBeaconTracker.Feed(const I, Q: Double);
+var
+  mi, mq, nc, ns: Double;
+begin
+  if not FActive then Exit;
+  // снос к DC: z * conj(nco)  (nco = exp(+jωt), шаг отрицательной частоты)
+  mi := I * FPhCos - Q * FPhSin;
+  mq := I * FPhSin + Q * FPhCos;
+  // продвинуть фазор: phase *= step
+  nc := FPhCos * FStepCos - FPhSin * FStepSin;
+  ns := FPhCos * FStepSin + FPhSin * FStepCos;
+  FPhCos := nc; FPhSin := ns;
+  Inc(FNcoNorm);
+  if FNcoNorm >= NCO_RENORM then
+  begin
+    // ренормализация (борьба с накоплением ошибки округления)
+    nc := 1.5 - 0.5 * (FPhCos * FPhCos + FPhSin * FPhSin);
+    FPhCos := FPhCos * nc;
+    FPhSin := FPhSin * nc;
+    FNcoNorm := 0;
+  end;
+  // boxcar-дециматор
+  FAccI := FAccI + mi;
+  FAccQ := FAccQ + mq;
+  Inc(FAccN);
+  if FAccN >= FDecim then
+  begin
+    ProcessDecimated(FAccI / FDecim, FAccQ / FDecim);
+    FAccI := 0; FAccQ := 0; FAccN := 0;
+  end;
+end;
+
+procedure TBeaconTracker.ProcessDecimated(const zi, zq: Double);
+// Работаем в КВАДРАТЕ сигнала w = z²: для BPSK (средний маяк) это снимает
+// модуляцию ±180° (b²=1), оставляя чистую несущую на 2× частоте; для чистого
+// CW (нижний/верхний) — тоже корректно. Дискриминатор по w даёт 2·остаток,
+// делим на 2. Захват ±FDecimRate/4. carrier/noise-EMA считаем в w-домене —
+// для BPSK среднее по z = 0, а по w = z² несущая когерентна.
+var
+  wi, wq, pr, pi, phase, res2, resHz, di, dq, np: Double;
+begin
+  wi := zi * zi - zq * zq;     // Re(z²)
+  wq := 2.0 * zi * zq;         // Im(z²)
+  if FHasPrev then
+  begin
+    // фазовый дискриминатор по квадрату: arg(w[n] * conj(w[n-1]))
+    pr := wi * FPrevI + wq * FPrevQ;
+    pi := wq * FPrevI - wi * FPrevQ;
+    phase := ArcTan2(pi, pr);
+    res2  := phase * FDecimRate / (2.0 * Pi);   // = 2 · остаточная частота
+    resHz := 0.5 * res2;
+    // FLL: подтянуть NCO на остаточную частоту, но удержать в окне ±CLAMP_HZ
+    // вокруг сида — иначе на BPSK/шуме петля убегает на край спектра.
+    FNcoFreq := FNcoFreq + FLoopGain * resHz;
+    if FNcoFreq > FSeedHz + CLAMP_HZ then FNcoFreq := FSeedHz + CLAMP_HZ;
+    if FNcoFreq < FSeedHz - CLAMP_HZ then FNcoFreq := FSeedHz - CLAMP_HZ;
+    FResAvg := FResAvg + EMA_RES * (Abs(resHz) - FResAvg);
+    FNcoSmooth := FNcoSmooth + EMA_NCO * (FNcoFreq - FNcoSmooth);  // стаб. оценка
+    RecomputeStep;   // обновить шаг фазора под новую FNcoFreq (фаза непрерывна)
+  end;
+  FPrevI := wi; FPrevQ := wq; FHasPrev := True;   // FPrev* = предыдущий w
+
+  // carrier-EMA в w-домене (несущая² у DC) и шум как отклонение от среднего
+  FMeanI := FMeanI + EMA_MEAN * (wi - FMeanI);
+  FMeanQ := FMeanQ + EMA_MEAN * (wq - FMeanQ);
+  di := wi - FMeanI; dq := wq - FMeanQ;
+  np := di * di + dq * dq;
+  FNoisePow := FNoisePow + EMA_NOISE * (np - FNoisePow);
+
+  Snapshot;
+end;
+
+procedure TBeaconTracker.Snapshot;
+var
+  sigPow, snr: Double;
+  st: TBeaconState;
+begin
+  sigPow := FMeanI * FMeanI + FMeanQ * FMeanQ;
+  snr := 10.0 * Log10((sigPow + 1e-30) / (FNoisePow + NOISE_FLOOR));
+  if snr > SNR_MAX then snr := SNR_MAX;
+  // Лок по когерентности несущей (SNR в квадрат-домене). Гейт по остаточной
+  // частоте убран — на BPSK он давал ложный «не-лок».
+  if snr >= FLockSNRdB then
+    st := bsLock
+  else
+    st := bsSearch;
+  FLock.Enter;
+  try
+    FResMeasHz := FNcoSmooth;   // сглаженная оценка → стабильная коррекция/маркер
+    FResSNRdB  := snr;
+    FResState  := st;
+  finally
+    FLock.Leave;
+  end;
+end;
+
+function TBeaconTracker.MeasuredOffsetHz: Double;
+begin
+  FLock.Enter; try Result := FResMeasHz; finally FLock.Leave; end;
+end;
+
+function TBeaconTracker.ErrorHz: Double;
+begin
+  FLock.Enter; try Result := FResMeasHz - FTargetHz; finally FLock.Leave; end;
+end;
+
+function TBeaconTracker.SNRdB: Double;
+begin
+  FLock.Enter; try Result := FResSNRdB; finally FLock.Leave; end;
+end;
+
+function TBeaconTracker.State: TBeaconState;
+begin
+  if not FActive then Exit(bsIdle);
+  FLock.Enter; try Result := FResState; finally FLock.Leave; end;
+end;
+
+function TBeaconTracker.Locked: Boolean;
+begin
+  Result := State = bsLock;
+end;
+
+end.
@@ -43,7 +43,7 @@ uses
  PowerInhibit,
  DeviceStore,
  RadioBackend, PlutoBackend,
-  RadioController, ChannelController;
+  RadioController, ChannelController, BeaconLock;

 const
  CLR_BG         = TColor($00101010);
@@ -134,6 +134,7 @@ type
    FSpecDrag:      Boolean;
    FSpecDragX0:    Integer;  // X при нажатии
    FSpecDragFreq:  Double;   // FCenterFreq при нажатии
+    FBeaconArming:  Boolean;  // ждём клик по маяку (после включения BEACON)
    FSpectrumDirty: Boolean;  // таймер должен перерисовать спектр/водопад
    // TX DUC-очередь (FDUCPending*) переехала в TRadioController (OnTXIQ).
    FSMeterPeak:      Double;    // верхняя граница светлой зоны
@@ -237,6 +238,7 @@ type
    PanelFilter:  TPanel;
      BtnFilter:  array[0..FILT_COUNT-1] of TFlatButton;
    BtnCTun: TFlatButton;
+    BtnBeacon: TFlatButton;   // QO-100 beacon lock (видим только в XVTR-режиме)
    BtnDUP:  TFlatButton;
    PanelFMSQ:    TPanel;
      BtnFMSQ:    TFlatButton;
@@ -377,6 +379,8 @@ type
    procedure BtnModeClick(Sender: TObject);
    procedure BtnFilterClick(Sender: TObject);
    procedure BtnCTunClick(Sender: TObject);
+    procedure BtnBeaconClick(Sender: TObject);
+    procedure UpdateBeaconButton;
    procedure BtnDUPClick(Sender: TObject);
    procedure ApplyDUP(Active: Boolean);
    procedure BtnTUNClick(Sender: TObject);
@@ -1190,6 +1194,12 @@ begin
            if BtnXvtrBand[i] <> nil then
              StyleButton(BtnXvtrBand[i], i = FController.FCurrentXvtr);
          UpdateFreqDisplayMax;   // трансвертер может быть >6 ГГц (QO-100)
+          // BEACON-кнопка актуальна только в трансвертер-режиме (QO-100 lock).
+          if BtnBeacon <> nil then
+          begin
+            BtnBeacon.Visible := FController.FCurrentXvtr >= 0;
+            UpdateBeaconButton;
+          end;
          // Wideband-вид + web-зеркало xvtr (ранее в обёртках Activate/Deactivate).
          // rfXvtr эмитят ТОЛЬКО ActivateXvtr/DeactivateXvtr — состояние финальное.
          UpdateWidebandFrequencyView;
@@ -1252,6 +1262,8 @@ begin
          FSpecView.DrawSpectrum;
          PbSpectrum.Invalidate;
        end;
+      rfBeaconLock:
+        UpdateBeaconButton;   // статус/коррекция QO-100 beacon lock
      rfCTun:
        begin
          StyleButton(BtnCTun, FController.FCTun);
@@ -1694,6 +1706,15 @@ begin
  FChannelsDropDown.OnSelect := OnChannelsDropDownSelect;
  RefreshChannelsDropDown;

+  // QO-100 beacon lock — 3-я колонка ряда. Видима только в XVTR-режиме
+  // (см. рендер rfXvtr ниже). Подпись/подсветка обновляются по rfBeaconLock.
+  BtnBeacon := MakeBtn(PanelRXBlock, 'BEACON',
+                       LeftPanelButtonLeft(LEFT_W, 3, 2), 16,
+                       LeftPanelButtonWidth(LEFT_W, 3, 2),
+                       BTN_H, BtnBeaconClick);
+  BtnBeacon.Visible := False;
+  StyleButton(BtnBeacon, False);
+
  MakeLbl(PanelRXBlock, 'VOL', 4, 50);
  TrkVolume := TFlatSlider.Create(Self);
  TrkVolume.Parent := PanelRXBlock; TrkVolume.Left := 34; TrkVolume.Top := 46;
@@ -2946,6 +2967,8 @@ begin
    Exit;
  end;

+  // QO-100 beacon lock: одна итерация контура (no-op если лок выключен).
+  FController.ServiceBeaconLock;

  // Сглаженное среднее (EMA)
  FSMeterAvg := FSMeterAvg * (1.0 - AVG_ALPHA) + FController.FLastSMeter * AVG_ALPHA;
@@ -3864,6 +3887,59 @@ begin
  FController.SetCTun(not FController.FCTun);
 end;

+procedure TMainForm.BtnBeaconClick(Sender: TObject);
+begin
+  FController.SetBeaconLock(not FController.BeaconLockEnabled);
+  // При включении — «вооружаем» клик: следующий ЛКМ по спектру укажет маяк
+  // (надёжнее автопоиска в забитой полосе). Авто-сид работает до клика.
+  FBeaconArming := FController.BeaconLockEnabled;
+  UpdateBeaconButton;
+end;
+
+procedure TMainForm.UpdateBeaconButton;
+// Подпись + подсветка кнопки BEACON по состоянию лока. Зовётся из BtnBeaconClick
+// и из рендера rfBeaconLock (контур обновляет статус каждый тик).
+var
+  cap: string;
+  corr: Double;
+begin
+  if BtnBeacon = nil then Exit;
+  // Маркеры на спектре: опорная частота (зелёная) + позиция трекера (оранж).
+  if FSpecView <> nil then
+    FSpecView.SetBeaconMarkers(FController.BeaconLockEnabled,
+                               FController.BeaconRefHz,
+                               FController.BeaconTrackedFreqHz);
+  if not FController.BeaconLockEnabled then
+  begin
+    BtnBeacon.Caption := 'BEACON';
+    StyleButton(BtnBeacon, False);
+  end
+  else if FBeaconArming then
+  begin
+    BtnBeacon.Caption := 'CLICK BCN';   // ждём клик пользователя по маяку
+    StyleButton(BtnBeacon, True);
+  end
+  else
+  begin
+    case FController.BeaconState of
+      bsLock:
+        begin
+          corr := FController.BeaconCorrectionHz;
+          // LOCK + коррекция LO (Гц) + SNR — видно запас.
+          cap := Format('L%.0f /%.0f', [corr, FController.BeaconSNRdB]);
+          StyleButton(BtnBeacon, True);
+        end;
+      bsSearch:
+        // Показываем SNR при поиске — диагностика: растёт → маяк ловится.
+        begin cap := Format('BCN ?%.0f', [FController.BeaconSNRdB]); StyleButton(BtnBeacon, True); end;
+    else
+      begin cap := 'BCN --'; StyleButton(BtnBeacon, False); end;
+    end;
+    BtnBeacon.Caption := cap;
+  end;
+  BtnBeacon.Repaint;
+end;
+
 // ---------------------------------------------------------------------------
 // DUP toggle (Thetis-style local display mode — без аппаратной команды)
 // ---------------------------------------------------------------------------
@@ -4057,6 +4133,15 @@ begin

  if Button = mbLeft then
  begin
+    // Наведение beacon-lock: ЛКМ указывает на маяк (вместо перестройки VFO).
+    if FBeaconArming and (PbSpectrum.Width > 0) then
+    begin
+      FController.BeaconSeedAtHz(
+        PixelToFreq(X, PbSpectrum.Width, FController.FCenterFreq, FController.FSpanHz));
+      FBeaconArming := False;
+      UpdateBeaconButton;
+      Exit;
+    end;
    // Левая кнопка: сбрасываем маркер если активен
    if FSpecView.MarkerActive then
    begin
@@ -50,7 +50,7 @@ uses
  Classes, SysUtils, Math,
  HPSDRProtocol, HPSDRNetwork, RadioBackend, PlutoBackend, IIOBindings,
  WDSPEngine, AudioOutput, AudioInput,
-  Settings, ChannelStore, FMRepeater, BoardUtils, DeviceStore;
+  Settings, ChannelStore, FMRepeater, BoardUtils, DeviceStore, BeaconLock;

 type
  // Поле, которое изменилось — для гранулярных уведомлений наружу.
@@ -71,6 +71,7 @@ type
    rfChannel,
    rfSMeter, rfPower, rfSWR, rfSupply, rfPLL,   // телеметрия
    rfADCOverload,                               // ADC overload (рендер индикатора)
+    rfBeaconLock,                                // QO-100 beacon lock: статус/коррекция
    rfDevice,                                    // подключённое устройство сменилось
    rfDeviceList                                 // список discovered устройств обновился
  );
@@ -176,6 +177,20 @@ type
    FCurrentBand:   Integer;
    FCurrentXvtr:   Integer;

+    // ---- QO-100 beacon lock ----
+    FBeaconTracker: TBeaconTracker;  // владеем (Free в FreeEngines)
+    FBeaconLockOn:  Boolean;         // лок включён пользователем
+    FBeaconLockHz:  Double;          // текущая динамич. коррекция LO (Hz), поверх LOError
+    FBeaconRefHz:   Double;          // опорная частота маяка (Hz, downlink), деф. 10489.500e6
+    FBeaconSearchTicks: Integer;     // тиков без лока (троттлинг переакквизиции)
+    FBeaconManualSeed:  Boolean;     // пользователь указал маяк кликом → не автопоиск
+    // FFT-трекинг маяка (робастный, по display-FFT — без NCO/FLL):
+    FBeaconTrackHz:  Double;         // отслеживаемая АБСОЛЮТНАЯ display-частота маяка
+                                     // (не baseband-offset — иначе сдвиг центра/водопада ломает окно)
+    FBeaconPromDB:   Double;         // «высота» пика над шумом окна (лок-метрика)
+    FBeaconLocked:   Boolean;        // пик уверенно виден
+    FBeaconCorrCooldown: Integer;    // тиков паузы после коррекции (осадка пайплайна)
+
    // ---- Аудио / TX ----
    FVolume:        Integer;
    FMuted:         Boolean;
@@ -321,6 +336,12 @@ type
    //   ActiveTXFreqHz — текущая TX-частота (split/active VFO + FM-репитер сдвиг).
    function XvtrTranslate(VisibleHz: Double): Double;
    function ActiveTXFreqHz: Double;
+    // Грубый поиск пика маяка в display-FFT около ожидаемой позиции → baseband
+    // offset (Hz). False если маяк вне span / слишком слаб. Сид для трекера.
+    function CoarseBeaconOffset(ExpectOff: Double; out OffHz: Double): Boolean;
+  // Измерение пика маяка по display-FFT в окне вокруг ExpectOff: возвращает
+  // уточнённое смещение (parabolic) и «высоту» пика над средним окна (для лока).
+  function MeasureBeaconFFT(ExpectOff: Double; out PeakOff, PromDB: Double): Boolean;

    // Применяет текущие FMode/FFilterBW/FM-параметры к DSP (RX/TX фильтр,
    // FM-девиация, squelch). Вызывается командами и UI-путями смены режима.
@@ -425,6 +446,18 @@ type
    procedure SetSpan(Hz: Integer);
    procedure SetSampleRate(Hz: Integer);

+    // QO-100 beacon lock — стабилизация дрейфа LNB по опорному маяку.
+    procedure SetBeaconLock(On_: Boolean);
+    procedure ServiceBeaconLock;          // одна итерация контура (зовётся UI-таймером ~4 Гц)
+    procedure SetBeaconRefHz(Hz: Double); // опорная частота маяка (downlink)
+    procedure BeaconSeedAtHz(DisplayHz: Double);  // пользователь указал маяк кликом
+    function  BeaconState: TBeaconState;
+    function  BeaconCorrectionHz: Double; // текущая коррекция LO (FBeaconLockHz)
+    function  BeaconSNRdB: Double;
+    function  BeaconLockEnabled: Boolean;
+    function  BeaconRefHz: Double;        // опорная частота маяка (для маркера)
+    function  BeaconTrackedFreqHz: Double;// где сидит трекер: центр + measured offset
+
    // Отображение / приём
    procedure SetCTun(On_: Boolean);
    procedure SetDuplex(On_: Boolean);
@@ -520,6 +553,13 @@ begin
  // буфер вдвое сокращает построение downsampler в OpenChannel RXA.
  FDSPEngine := TWDSPEngine.Create(ASampleRate, 48000, 512);

+  // QO-100 beacon lock: трекер кормится RX-IQ из движка (тап в PushIQItemToDSP).
+  FBeaconTracker := TBeaconTracker.Create;
+  FBeaconRefHz   := 10489750000.0;   // средний BPSK-маяк NB-транспондера (downlink)
+  FBeaconLockHz  := 0.0;
+  FBeaconLockOn  := False;
+  FDSPEngine.SetBeaconTracker(FBeaconTracker);
+
  // Audio out/in — объекты создаём сейчас, Open вызывается позже (после показа
  // формы / при подключении устройства).
  FAudioOut := TAudioOutput.Create(48000);
@@ -537,6 +577,9 @@ begin
  if Assigned(FAudioOut) then begin FAudioOut.Close; FreeAndNil(FAudioOut); end;
  if Assigned(FAudioIn)  then begin FAudioIn.Close;  FreeAndNil(FAudioIn);  end;
  if Assigned(FDSPEngine) then begin FDSPEngine.Close; FreeAndNil(FDSPEngine); end;
+  // Трекер освобождаем ПОСЛЕ движка — движок (Close остановил DSP-поток) больше
+  // не вызовет Feed. Указатель в движке уже мёртв вместе с движком.
+  if Assigned(FBeaconTracker) then FreeAndNil(FBeaconTracker);
 end;

 destructor TRadioController.Destroy;
@@ -899,10 +942,13 @@ begin
  Result := VisibleHz;
  if (FCurrentXvtr < 0) or (FCurrentXvtr >= CFG_XVTR_COUNT) then Exit;
  if not FXvtrSettings.Entries[FCurrentXvtr].Enabled then Exit;
-  // f_IF = f_visible - LOOffset + LOError
+  // f_IF = f_visible - LOOffset + LOError + BeaconLock
+  // FBeaconLockHz — динамическая коррекция дрейфа LNB (QO-100 beacon lock),
+  // поверх статичной ручной LOError. 0 когда лок выключен.
  Result := VisibleHz
            - FXvtrSettings.Entries[FCurrentXvtr].LOOffset
-            + FXvtrSettings.Entries[FCurrentXvtr].LOError;
+            + FXvtrSettings.Entries[FCurrentXvtr].LOError
+            + FBeaconLockHz;
 end;

 function TRadioController.ActiveTXFreqHz: Double;
@@ -919,6 +965,226 @@ begin
    end;
 end;

+// ---------------------------------------------------------------------------
+// QO-100 beacon lock
+// ---------------------------------------------------------------------------
+
+const
+  BEACON_GAIN        = 0.4;      // гейн контроллера (доля ошибки за коррекцию)
+  BEACON_DEADBAND_HZ = 75.0;     // внутри — коррекции стоп (без вечного подкручивания)
+  BEACON_SETTLE_TICKS = 8;       // пауза (~0.8 с @10Гц) после коррекции — осадка FFT-пайплайна
+  BEACON_UNLOCK_PROM_DB = 3.0;   // гистерезис: лок снимается ниже этого (lock при LOCK_PROM)
+  BEACON_SEARCH_HZ   = 6000.0;   // окно поиска пика вокруг клика/ожидаемой позиции
+  BEACON_REACQ_TICKS = 30;       // тиков (≈3 с @10Гц) до переакквизиции по FFT
+  BEACON_LOCK_PROM_DB = 6.0;     // пик над средним окна (dB) для статуса LOCK
+  BEACON_LOBE_DB      = 10.0;    // ширина лепестка для центроида (dB ниже пика)
+
+function TRadioController.CoarseBeaconOffset(ExpectOff: Double; out OffHz: Double): Boolean;
+// Ищет максимум display-FFT в окне ±BEACON_SEARCH_HZ вокруг ExpectOff (baseband
+// offset). Пиксели покрывают анализаторную полосу = FSampleRate, центр (пиксель
+// n/2) = baseband 0, рост вправо — та же конвенция, что и маркеры (проверено:
+// зелёная садится на маяк). Возвращает уточнённый baseband offset пика.
+var
+  pix: array[0..SPECTRUM_PIXELS - 1] of Single;
+  n, i, best: Integer;
+  hzPerPix, lo, hi, off, denom, delta: Double;
+  bestv: Single;
+begin
+  Result := False; OffHz := 0;
+  if not FWDSPReady or not Assigned(FDSPEngine) then Exit;
+  n := 0;
+  FDSPEngine.GetSpectrumData(pix, n);
+  if n < 8 then Exit;
+  hzPerPix := FSpanHz / n;
+  lo := ExpectOff - BEACON_SEARCH_HZ;
+  hi := ExpectOff + BEACON_SEARCH_HZ;
+  best := -1; bestv := -1e30;
+  for i := 0 to n - 1 do
+  begin
+    off := (i - n / 2) * hzPerPix;               // baseband offset пикселя i
+    if (off < lo) or (off > hi) then Continue;
+    if pix[i] > bestv then begin bestv := pix[i]; best := i; end;
+  end;
+  if best < 0 then Exit;                          // окно вне span
+  delta := 0.0;
+  // Параболическая интерполяция пика (пиксели в dB ≈ гауссов пик) — субдискретная
+  // точность, чтобы сид попал в ±1 кГц окно захвата FLL даже при крупном бине.
+  if (best > 0) and (best < n - 1) then
+  begin
+    denom := pix[best - 1] - 2.0 * pix[best] + pix[best + 1];
+    if Abs(denom) > 1e-12 then
+      delta := 0.5 * (pix[best - 1] - pix[best + 1]) / denom;
+    if delta >  0.5 then delta :=  0.5;
+    if delta < -0.5 then delta := -0.5;
+  end;
+  OffHz := (best + delta - n / 2) * hzPerPix;
+  Result := True;
+end;
+
+function TRadioController.MeasureBeaconFFT(ExpectOff: Double;
+  out PeakOff, PromDB: Double): Boolean;
+// Маяк по display-FFT в окне ±BEACON_SEARCH_HZ вокруг ExpectOff. Средний маяк —
+// BPSK с ПОДАВЛЕННОЙ несущей: в спектре не линия, а широкая симметричная «полка»
+// (~2.4 кГц), peak-finder по ней скачет. Поэтому позицию берём как
+// POWER-ВЗВЕШЕННЫЙ ЦЕНТРОИД лепестка (пиксели в пределах BEACON_LOBE_DB от пика):
+// центр симметричной полки = несущая, стабилен. PromDB — пик над средним окна.
+var
+  pix: array[0..SPECTRUM_PIXELS - 1] of Single;
+  n, i, best, cnt: Integer;
+  hzPerPix, lo, hi, off, sum, thr, p, wsum, fsum: Double;
+  bestv: Single;
+begin
+  Result := False; PeakOff := ExpectOff; PromDB := -99.0;
+  if not FWDSPReady or not Assigned(FDSPEngine) then Exit;
+  n := 0;
+  FDSPEngine.GetSpectrumData(pix, n);
+  if n < 8 then Exit;
+  hzPerPix := FSpanHz / n;
+  lo := ExpectOff - BEACON_SEARCH_HZ;
+  hi := ExpectOff + BEACON_SEARCH_HZ;
+  best := -1; bestv := -1e30; sum := 0; cnt := 0;
+  for i := 0 to n - 1 do
+  begin
+    off := (i - n / 2) * hzPerPix;
+    if (off < lo) or (off > hi) then Continue;
+    sum := sum + pix[i]; Inc(cnt);
+    if pix[i] > bestv then begin bestv := pix[i]; best := i; end;
+  end;
+  if (best < 0) or (cnt < 4) then Exit;
+  // Центроид лепестка: пиксели в пределах BEACON_LOBE_DB ниже пика, вес —
+  // линейная мощность над порогом (шум за порогом не входит).
+  thr  := bestv - BEACON_LOBE_DB;
+  wsum := 0; fsum := 0;
+  for i := 0 to n - 1 do
+  begin
+    off := (i - n / 2) * hzPerPix;
+    if (off < lo) or (off > hi) then Continue;
+    if pix[i] < thr then Continue;
+    p := Power(10.0, (pix[i] - thr) / 10.0);   // линейная мощность над порогом
+    wsum := wsum + p;
+    fsum := fsum + p * off;
+  end;
+  if wsum > 0 then PeakOff := fsum / wsum
+  else PeakOff := (best - n / 2) * hzPerPix;
+  PromDB  := bestv - (sum / cnt);   // пик над средним окна (dB)
+  Result  := True;
+end;
+
+procedure TRadioController.SetBeaconRefHz(Hz: Double);
+begin
+  FBeaconRefHz := Hz;
+end;
+
+procedure TRadioController.BeaconSeedAtHz(DisplayHz: Double);
+// Пользователь кликнул по маяку → задаём область отслеживания (уточняем пик по
+// display-FFT рядом с кликом) и включаем ручной режим (контур ведёт ИМЕННО этот
+// пик, без автопоиска, который в забитой полосе хватает соседей).
+var clickOff, refined, prom: Double;
+begin
+  FBeaconManualSeed   := True;
+  FBeaconSearchTicks  := 0;
+  FBeaconCorrCooldown := BEACON_SETTLE_TICKS;   // дать FFT устаканиться после сида
+  clickOff := DisplayHz - FCenterFreq;
+  if MeasureBeaconFFT(clickOff, refined, prom) then
+    FBeaconTrackHz := FCenterFreq + refined
+  else
+    FBeaconTrackHz := DisplayHz;
+  if not FBeaconLockOn then SetBeaconLock(True);
+end;
+
+procedure TRadioController.SetBeaconLock(On_: Boolean);
+var refined, prom: Double;
+begin
+  if On_ = FBeaconLockOn then Exit;
+  FBeaconLockOn := On_;
+  if On_ then
+  begin
+    FBeaconSearchTicks  := 0;
+    FBeaconCorrCooldown := 0;
+    FBeaconManualSeed   := False;   // авто до первого клика пользователя
+    FBeaconLocked       := False;
+    // Начальная область — у опорной частоты (уточняем пик, если виден).
+    if MeasureBeaconFFT(FBeaconRefHz - FCenterFreq, refined, prom) then
+      FBeaconTrackHz := FCenterFreq + refined
+    else
+      FBeaconTrackHz := FBeaconRefHz;
+  end;
+  // При выключении FBeaconLockHz замораживаем (как калибровка LNB).
+  Changed(rfBeaconLock);
+end;
+
+procedure TRadioController.ServiceBeaconLock;
+// Одна итерация контура (UI-таймер @10 Гц). Меряет пик маяка по display-FFT,
+// сглаживает, и (после ручного клика) тянет FBeaconLockHz так, чтобы маяк
+// оставался на опорной частоте → весь downlink стабилен. Без NCO/FLL.
+var pk, prom, measDisp, e: Double;
+begin
+  if not FBeaconLockOn then Exit;
+  if FCurrentXvtr < 0 then Exit;               // только в трансвертер-режиме
+  // Окно поиска — вокруг ТЕКУЩЕЙ display-позиции маяка, пересчитанной в baseband
+  // через актуальный FCenterFreq. Поэтому сдвиг водопада/центра окно не ломает.
+  if not MeasureBeaconFFT(FBeaconTrackHz - FCenterFreq, pk, prom) then Exit;
+
+  // Сопровождаем центроид плавно (в display-частоте; стабильность важнее скорости).
+  FBeaconTrackHz := FBeaconTrackHz + 0.12 * ((FCenterFreq + pk) - FBeaconTrackHz);
+  FBeaconPromDB  := FBeaconPromDB + 0.2 * (prom - FBeaconPromDB);
+  // Гистерезис лока: загорается при LOCK_PROM, гаснет ниже UNLOCK_PROM (без мерцания).
+  if FBeaconPromDB >= BEACON_LOCK_PROM_DB then FBeaconLocked := True
+  else if FBeaconPromDB < BEACON_UNLOCK_PROM_DB then FBeaconLocked := False;
+
+  // Коррекцию НЕ применяем каждый тик: display-FFT отстаёт от ретюна LO на
+  // задержку пайплайна, и спам-коррекции дают перелёт (маяк улетает из окна).
+  // После каждой коррекции ждём BEACON_SETTLE_TICKS, давая FFT отразить новый LO.
+  // Слежение за пиком (выше) идёт каждый тик — окно едет за маяком.
+  if FBeaconCorrCooldown > 0 then
+    Dec(FBeaconCorrCooldown)
+  else if FBeaconLocked and FBeaconManualSeed then
+  begin
+    // e = видимое_смещение_маяка − опорное. d(e)/d(FBeaconLockHz) = −1,
+    // поэтому FBeaconLockHz += e подтягивает маяк к опорной (см. вывод знака).
+    measDisp := FBeaconTrackHz;
+    e := measDisp - FBeaconRefHz;
+    if Abs(e) > BEACON_DEADBAND_HZ then
+    begin
+      FBeaconLockHz := FBeaconLockHz + BEACON_GAIN * e;
+      PushNetworkState;   // ретюн LNB-IF: новый LO = XvtrTranslate(центр)
+      FBeaconCorrCooldown := BEACON_SETTLE_TICKS;
+    end;
+  end;
+  Changed(rfBeaconLock);
+end;
+
+function TRadioController.BeaconState: TBeaconState;
+begin
+  if not FBeaconLockOn then Exit(bsIdle);
+  if FBeaconLocked then Result := bsLock else Result := bsSearch;
+end;
+
+function TRadioController.BeaconCorrectionHz: Double;
+begin
+  Result := FBeaconLockHz;
+end;
+
+function TRadioController.BeaconSNRdB: Double;
+begin
+  Result := FBeaconPromDB;   // «высота» пика над шумом окна (dB)
+end;
+
+function TRadioController.BeaconLockEnabled: Boolean;
+begin
+  Result := FBeaconLockOn;
+end;
+
+function TRadioController.BeaconRefHz: Double;
+begin
+  Result := FBeaconRefHz;
+end;
+
+function TRadioController.BeaconTrackedFreqHz: Double;
+begin
+  Result := FBeaconTrackHz;
+end;
+
 procedure TRadioController.ApplyModeFilter;
 var
  Lo, Hi, Half: Integer;
@@ -73,6 +73,10 @@ type
    // ── Marker ────────────────────────────────────────────────────────────────
    FMarkerActive:  Boolean;
    FMarkerX:       Integer;
+    // ── QO-100 beacon markers (диагностика лока) ──────────────────────────────
+    FBeaconMarkActive: Boolean;
+    FBeaconRefFreq:    Double;   // опорная частота маяка (где ДОЛЖЕН быть)
+    FBeaconTrkFreq:    Double;   // где сидит трекер (NCO) сейчас
    // ── Spectrum buffer ───────────────────────────────────────────────────────
    FSpectrumBuf:       array[0..1023] of Single;
    FSpectrumBufCount:  Integer;
@@ -99,6 +103,7 @@ type
    procedure SetFillSpectrum(V: Boolean);
    procedure DrawSpectrumGradient(const SpPts: array of TPoint; W, H: Integer);
    procedure DrawMarkerLine(C: TCanvas; W, H: Integer);
+    procedure DrawBeaconMarkers(C: TCanvas; W, H: Integer);
    procedure BlendBand(X1, X2, H: Integer; R, G, B, Alpha: Byte);
    procedure CopyGridToSpectrum(W, H: Integer);
    procedure DrawADCOverloadOverlay(C: TCanvas; W, H: Integer);
@@ -182,6 +187,10 @@ type
    property MarkerActive: Boolean read FMarkerActive write SetMarkerActive;
    property MarkerX:      Integer read FMarkerX      write SetMarkerX;

+    // QO-100 beacon-маркеры: опорная частота (зелёная) + позиция трекера (оранж).
+    // Спектр перерисовывается каждый кадр, поэтому отдельный invalidate не нужен.
+    procedure SetBeaconMarkers(Active: Boolean; RefHz, TrkHz: Double);
+
    // ── S-метр ────────────────────────────────────────────────────────────────
    property LastSMeter:   Double  read GetLastSMeter   write SetLastSMeter;
    property SMeterPeak:   Double  read GetSMeterPeak   write SetSMeterPeak;
@@ -485,6 +494,32 @@ begin
    C.TextOut(MX - 4 - C.TextWidth(MarkerLbl), 4, MarkerLbl);
 end;

+procedure TSpectrumView.SetBeaconMarkers(Active: Boolean; RefHz, TrkHz: Double);
+begin
+  FBeaconMarkActive := Active;
+  FBeaconRefFreq    := RefHz;
+  FBeaconTrkFreq    := TrkHz;
+end;
+
+procedure TSpectrumView.DrawBeaconMarkers(C: TCanvas; W, H: Integer);
+// Две вертикали: опорная частота маяка (зелёная пунктир) и текущая позиция
+// трекера (оранжевая сплошная). Расхождение видно глазом → понятно, на пик
+// сел трекер или на шум.
+  procedure Vline(FreqHz: Double; Col: TColor; Style: TPenStyle);
+  var x: Integer;
+  begin
+    if FSpanHz <= 0 then Exit;
+    x := Round((FreqHz - (FCenterFreq - FSpanHz / 2)) / FSpanHz * W);
+    if (x < 0) or (x >= W) then Exit;
+    C.Pen.Color := Col; C.Pen.Width := 1; C.Pen.Style := Style;
+    C.MoveTo(x, 0); C.LineTo(x, H);
+  end;
+begin
+  Vline(FBeaconRefFreq, clLime,            psDot);     // где маяк ДОЛЖЕН быть
+  Vline(FBeaconTrkFreq, TColor($000AA5FF), psSolid);   // где сидит трекер (оранж)
+  C.Pen.Style := psSolid;
+end;
+
 procedure TSpectrumView.BlendBand(X1, X2, H: Integer; R, G, B, Alpha: Byte);
 var
  Y, X, InvA: Integer;
@@ -940,6 +975,7 @@ begin
  end;

  if FMarkerActive then DrawMarkerLine(C, W, H);
+  if FBeaconMarkActive then DrawBeaconMarkers(C, W, H);
  DrawADCOverloadOverlay(C, W, H);
  if Assigned(FSampleRateOverlay) then
    FSampleRateOverlay.DrawOverlay(FSpectrumBitmap, C, W, H);
@@ -75,6 +75,7 @@ type
    procedure DrawAGCLines(W, H: Integer; DBmax, InvRange: Double);
    procedure DrawSpectrumCurve(W, H: Integer; DBmax, InvRange: Double);
    procedure DrawMarker(W, H: Integer);
+    procedure DrawBeaconMarkersGL(W, H: Integer);
    procedure DrawADCOverlay(W, H: Integer);
    procedure DrawCachedOverlays(W, H: Integer);
    function FormatFreqGL(Hz: Double): string;
@@ -656,6 +657,21 @@ begin
  else DrawTexture(FMarkerLabelTex, MX - 4 - FMarkerLabelTex.W, 4);
 end;

+procedure TSpectrumViewOpenGL.DrawBeaconMarkersGL(W, H: Integer);
+// QO-100 beacon-маркеры: опорная частота (зелёная) + позиция трекера (оранж).
+  procedure Vline(FreqHz: Double; Col: TColor);
+  var x: Integer;
+  begin
+    if FSpanHz <= 0 then Exit;
+    x := Round((FreqHz - (FCenterFreq - FSpanHz / 2)) / FSpanHz * W);
+    if (x < 0) or (x >= W) then Exit;
+    DrawLine(x, 0, x, H, Col, 1, False);
+  end;
+begin
+  Vline(FBeaconRefFreq, clLime);             // где маяк ДОЛЖЕН быть
+  Vline(FBeaconTrkFreq, TColor($000AA5FF));  // где сидит трекер (оранж)
+end;
+
 procedure TSpectrumViewOpenGL.DrawADCOverlay(W, H: Integer);
 var
  B: TBitmap;
@@ -781,6 +797,7 @@ begin
  DrawAGCLines(W, H, DBmax, InvRange);
  DrawSpectrumCurve(W, H, DBmax, InvRange);
  DrawMarker(W, H);
+  if FBeaconMarkActive then DrawBeaconMarkersGL(W, H);
  DrawADCOverlay(W, H);
  DrawCachedOverlays(W, H);

@@ -25,7 +25,7 @@ interface

 uses
  Classes, SysUtils, Math, SyncObjs,
-  WDSP;
+  WDSP, BeaconLock;

 const
  // WDSP mode integers (нет именованных констант в WDSP.pas)
@@ -292,6 +292,7 @@ type
    FMuted:      Boolean;
    FVolume:     Double;
    FLastError:  string;
+    FBeaconTracker: TBeaconTracker;   // QO-100 beacon lock (НЕ владеем; см. контроллер)

    function  ModeToWDSP(Mode: Integer): Integer;
    procedure ApplyDefaultFilter;
@@ -354,6 +355,9 @@ type
    procedure UpdateAGCLines(SpectrumW: Integer);  // читает hang/thresh из WDSP для линии на спектре
    procedure SetSpectrumWidth(W: Integer);         // обновляет FLastSpectrumW для корректных AGC линий
    procedure SetShift(ShiftHz: Double);  // CTUN NCO сдвиг
+    // QO-100 beacon lock: трекер кормится RX-IQ из DSP-потока. Владелец —
+    // контроллер; движок лишь подаёт сэмплы и сообщает sample rate.
+    procedure SetBeaconTracker(T: TBeaconTracker);
    procedure SetNRMode(Mode: Integer);
    procedure SetNR(Enable: Boolean);
    procedure SetNBMode(Mode: Integer);
@@ -1119,6 +1123,7 @@ begin
  // Обновляем параметры
  FSampleRate   := NewRate;
  FBufSize      := FAudioBufSize * NewRate div FAudioRate;
+  if FBeaconTracker <> nil then FBeaconTracker.Configure(FSampleRate);

  // Перераспределяем буферы под новый размер
  SetLength(FRXIn,    FBufSize * 2);
@@ -1213,6 +1218,11 @@ begin

    FeedDisplaySample(IR * SCALE, QR * SCALE);

+    // QO-100 beacon lock: тот же baseband-IQ @ FSampleRate (трекер сам
+    // мгновенно выходит, если лок не активен — стоимость ~1 проверка/сэмпл).
+    if FBeaconTracker <> nil then
+      FBeaconTracker.Feed(IR * SCALE, QR * SCALE);
+
    FRXAccI[FRXAccPos] := IR * SCALE;
    FRXAccQ[FRXAccPos] := QR * SCALE;
    Inc(FRXAccPos);
@@ -1371,6 +1381,12 @@ begin
  UpdateAGCLines(FLastSpectrumW);
 end;

+procedure TWDSPEngine.SetBeaconTracker(T: TBeaconTracker);
+begin
+  FBeaconTracker := T;
+  if (T <> nil) and (FSampleRate > 0) then T.Configure(FSampleRate);
+end;
+
 procedure TWDSPEngine.SetShift(ShiftHz: Double);
 begin
  FShiftHz := ShiftHz;