Files
ewsdr/CATAdapter.pas
T
Uladzimir KarpenkaandClaude Opus 4.8 682025e99b Phase 4: extract CAT into its own adapter (CATAdapter.pas)
CAT becomes a peer adapter over the controller, alongside WebAdapter. TCATAdapter
owns the CAT engine + serial/TCP transports and builds the TCATContext: getters
read FController directly (CAT thread), setters/commands call controller commands
marshaled via FController.Invoke. No MainForm or WebAdapter dependency — the
historical CAT->WebAdapter.OnXxx coupling (Mode/AGC/Band/etc.) is gone; CAT talks
only to the controller.

MainForm keeps CAT *settings* (FCATLastGlobal + OnCATSettingsChange + SettingsForm
wiring), now calling FCATAdapter.ApplySettings on change/connect. Removed
InitCATEngine, CATApplySettings, all CATGet*/CATSet*/CATDo*/SyncCAT* and the
FCATEngine/FCATSerial/FCATTcp/FCATSyncFreq fields.

Fixes a latent bug: CATSetFilterIdx routed a filter index through the web BW handler
as a negative-encoded value, but that branch was dead since batch 21 — CAT now calls
FController.SetFilterIdx directly. Adds StoreVfoA (store VFO A without retune when B
is active) and uses the now-real SetBand/BandUp/BandDown/TuneActiveBy commands.

Co-Authored-By: Claude Opus 4.8 <noreply@anthropic.com>
2026-06-09 14:29:56 +03:00

325 lines
12 KiB
ObjectPascal

unit CATAdapter;
// -----------------------------------------------------------------------------
// TCATAdapter — адаптер CAT (Kenwood TS-2000) поверх TRadioController.
//
// Равноправный клиент контроллера наряду с WebAdapter и будущей Arduino-панелью.
// Владеет CAT-движком (TCATEngine) + транспортами (serial/TCP) и строит TCATContext:
// • геттеры читают состояние FController напрямую (CAT-поток, read-only);
// • сеттеры/команды зовут команды контроллера, маршалинг через FController.Invoke
// (GUI = TThread.Synchronize; демон подставит свою очередь).
// Никаких обращений к MainForm/WebAdapter — CAT говорит только с контроллером.
//
// Конфиг serial/TCP применяется снаружи через ApplySettings (UI-настройки CAT
// остаются в MainForm/SettingsForm и зовут ApplySettings при изменении/connect).
// -----------------------------------------------------------------------------
{$mode objfpc}{$H+}
interface
uses
Classes, SysUtils,
RadioController, CATEngine, CATSerial, CATTcp, Settings, WDSPEngine;
type
TCATAdapter = class
private
FController: TRadioController;
FEngine: TCATEngine;
FSerial: TCATSerialManager;
FTcp: TCATTcpServer;
// Параметры команды для маршалинга в поток контроллера (через Invoke).
FSyncFreq: Double;
FSyncInt: Integer;
FSyncBool: Boolean;
// ── Геттеры (CAT-поток, read-only) ──
function GetVfoA: Double;
function GetVfoB: Double;
function GetMode: Integer;
function GetActiveVfo: Integer;
function GetAGCMode: Integer;
function GetVolume: Integer;
function GetDriveLevel: Integer;
function GetFilterIdx: Integer;
function GetFilterBW: Integer;
function GetNRMode: Integer;
function GetNBMode: Integer;
function GetSNB: Boolean;
function GetANF: Boolean;
function GetTX: Boolean;
function GetRunning: Boolean;
function GetSMeter: Double;
function GetBand: Integer;
// ── Сеттеры/команды (из CAT-потока → Invoke в поток контроллера) ──
procedure SetVfoA(V: Double);
procedure SetVfoB(V: Double);
procedure SetMode(V: Integer);
procedure SetActiveVfo(V: Integer);
procedure SetAGCMode(V: Integer);
procedure SetVolume(V: Integer);
procedure SetDriveLevel(V: Integer);
procedure SetFilterIdx(V: Integer);
procedure SetNRMode(V: Integer);
procedure SetNBMode(V: Integer);
procedure SetSNB(V: Boolean);
procedure SetANF(V: Boolean);
procedure SetTransmitting(V: Boolean);
procedure DoBandUp;
procedure DoBandDown;
procedure DoTuneUp;
procedure DoTuneDown;
procedure DoBandByIndex(Idx: Integer);
// ── Sync-методы (выполняются в потоке контроллера) ──
procedure SyncVfoA;
procedure SyncVfoB;
procedure SyncMode;
procedure SyncActiveVfo;
procedure SyncAGC;
procedure SyncVolume;
procedure SyncDrive;
procedure SyncFilterIdx;
procedure SyncNR;
procedure SyncNB;
procedure SyncSNB;
procedure SyncANF;
procedure SyncMOX;
procedure SyncBandUp;
procedure SyncBandDown;
procedure SyncTuneUp;
procedure SyncTuneDown;
procedure SyncBandByIndex;
public
constructor Create(AController: TRadioController);
destructor Destroy; override;
// Применить serial/TCP-конфиг из глобальных настроек (вызывает UI на change/connect).
procedure ApplySettings(const G: TGlobalSettings);
end;
implementation
constructor TCATAdapter.Create(AController: TRadioController);
var
Ctx: TCATContext;
begin
inherited Create;
FController := AController;
FillChar(Ctx, SizeOf(Ctx), 0);
Ctx.GetVfoA := @GetVfoA;
Ctx.GetVfoB := @GetVfoB;
Ctx.GetMode := @GetMode;
Ctx.GetActiveVfo := @GetActiveVfo;
Ctx.GetAGCMode := @GetAGCMode;
Ctx.GetVolume := @GetVolume;
Ctx.GetDriveLevel := @GetDriveLevel;
Ctx.GetFilterIdx := @GetFilterIdx;
Ctx.GetFilterBW := @GetFilterBW;
Ctx.GetNRMode := @GetNRMode;
Ctx.GetNBMode := @GetNBMode;
Ctx.GetSNBEnabled := @GetSNB;
Ctx.GetANFEnabled := @GetANF;
Ctx.GetTransmitting := @GetTX;
Ctx.GetRunning := @GetRunning;
Ctx.GetSMeter := @GetSMeter;
Ctx.GetCurrentBand := @GetBand;
Ctx.SetVfoA := @SetVfoA;
Ctx.SetVfoB := @SetVfoB;
Ctx.SetMode := @SetMode;
Ctx.SetActiveVfo := @SetActiveVfo;
Ctx.SetAGCMode := @SetAGCMode;
Ctx.SetVolume := @SetVolume;
Ctx.SetDriveLevel := @SetDriveLevel;
Ctx.SetFilterIdx := @SetFilterIdx;
Ctx.SetNRMode := @SetNRMode;
Ctx.SetNBMode := @SetNBMode;
Ctx.SetSNBEnabled := @SetSNB;
Ctx.SetANFEnabled := @SetANF;
Ctx.SetTransmitting := @SetTransmitting;
Ctx.DoBandUp := @DoBandUp;
Ctx.DoBandDown := @DoBandDown;
Ctx.DoTuneUp := @DoTuneUp;
Ctx.DoTuneDown := @DoTuneDown;
Ctx.DoBandByIndex := @DoBandByIndex;
FEngine := TCATEngine.Create(Ctx);
FSerial := TCATSerialManager.Create(FEngine);
FTcp := TCATTcpServer.Create(FEngine);
end;
destructor TCATAdapter.Destroy;
begin
if Assigned(FTcp) then begin FTcp.Stop; FreeAndNil(FTcp); end;
if Assigned(FSerial) then begin FSerial.StopAll; FreeAndNil(FSerial); end;
FreeAndNil(FEngine);
inherited Destroy;
end;
procedure TCATAdapter.ApplySettings(const G: TGlobalSettings);
var
Cfgs: array[0..3] of TCATSerialConfig;
i: Integer;
begin
for i := 0 to 3 do
begin
Cfgs[i].Enabled := G.CATSerialEnabled[i];
Cfgs[i].PortName := G.CATSerialPort[i];
Cfgs[i].BaudRate := G.CATSerialBaud[i];
Cfgs[i].DataBits := G.CATSerialDataBits[i];
Cfgs[i].StopBits := G.CATSerialStopBits[i];
case G.CATSerialParity[i] of
1: Cfgs[i].Parity := cspOdd;
2: Cfgs[i].Parity := cspEven;
else Cfgs[i].Parity := cspNone;
end;
end;
FSerial.ApplyConfig(Cfgs);
FTcp.Stop;
if G.CATTcpEnabled then
begin
FTcp.Port := G.CATTcpPort;
FTcp.Start;
end;
end;
// ── Геттеры ──────────────────────────────────────────────────────────────────
function TCATAdapter.GetVfoA: Double; begin Result := FController.FVfoA; end;
function TCATAdapter.GetVfoB: Double; begin Result := FController.FVfoB; end;
function TCATAdapter.GetMode: Integer; begin Result := FController.FMode; end;
function TCATAdapter.GetActiveVfo: Integer; begin Result := FController.FActiveVfo; end;
function TCATAdapter.GetAGCMode: Integer; begin Result := FController.FAGCMode; end;
function TCATAdapter.GetVolume: Integer; begin Result := FController.FVolume; end;
function TCATAdapter.GetDriveLevel: Integer; begin Result := FController.FDrivePercent; end;
function TCATAdapter.GetFilterIdx: Integer; begin Result := FController.FFilter; end;
function TCATAdapter.GetFilterBW: Integer; begin Result := FController.FFilterBW; end;
function TCATAdapter.GetNRMode: Integer; begin Result := FController.FNRMode; end;
function TCATAdapter.GetNBMode: Integer; begin Result := FController.FNBMode; end;
function TCATAdapter.GetSNB: Boolean; begin Result := FController.FSNB; end;
function TCATAdapter.GetANF: Boolean; begin Result := FController.FANF; end;
function TCATAdapter.GetTX: Boolean; begin Result := FController.FTransmitting; end;
function TCATAdapter.GetRunning: Boolean; begin Result := FController.FRunning; end;
function TCATAdapter.GetSMeter: Double; begin Result := FController.FLastSMeter; end;
function TCATAdapter.GetBand: Integer; begin Result := FController.FCurrentBand; end;
// ── Сеттеры (маршалинг) ──────────────────────────────────────────────────────
procedure TCATAdapter.SetVfoA(V: Double);
begin FSyncFreq := V; FController.Invoke(@SyncVfoA); end;
procedure TCATAdapter.SyncVfoA;
begin
// A активен — полная перестройка (CTUN/band/сеть + канальная оркестрация через
// OnAfterTune). B активен — только сохраняем/отображаем A (приёмник на B).
if FController.FActiveVfo = 0 then FController.SetVfoA(FSyncFreq)
else FController.StoreVfoA(FSyncFreq);
end;
procedure TCATAdapter.SetVfoB(V: Double);
begin FSyncFreq := V; FController.Invoke(@SyncVfoB); end;
procedure TCATAdapter.SyncVfoB;
begin FController.SetVfoB(FSyncFreq); end;
procedure TCATAdapter.SetMode(V: Integer);
begin FSyncInt := V; FController.Invoke(@SyncMode); end;
procedure TCATAdapter.SyncMode;
begin
if (FSyncInt < 0) or (FSyncInt > MODE_SAM) then Exit;
FController.SetMode(FSyncInt);
end;
procedure TCATAdapter.SetActiveVfo(V: Integer);
begin FSyncInt := V; FController.Invoke(@SyncActiveVfo); end;
procedure TCATAdapter.SyncActiveVfo;
begin FController.SetActiveVfo(FSyncInt); end;
procedure TCATAdapter.SetAGCMode(V: Integer);
begin FSyncInt := V; FController.Invoke(@SyncAGC); end;
procedure TCATAdapter.SyncAGC;
begin FController.SetAGCMode(FSyncInt); end;
procedure TCATAdapter.SetVolume(V: Integer);
begin FSyncInt := V; FController.Invoke(@SyncVolume); end;
procedure TCATAdapter.SyncVolume;
begin FController.SetVolume(FSyncInt); end;
procedure TCATAdapter.SetDriveLevel(V: Integer);
begin FSyncInt := V; FController.Invoke(@SyncDrive); end;
procedure TCATAdapter.SyncDrive;
begin FController.SetDrive(FSyncInt); end;
procedure TCATAdapter.SetFilterIdx(V: Integer);
begin FSyncInt := V; FController.Invoke(@SyncFilterIdx); end;
procedure TCATAdapter.SyncFilterIdx;
begin FController.SetFilterIdx(FSyncInt); end; // прямой индекс пресета
procedure TCATAdapter.SetNRMode(V: Integer);
begin FSyncInt := V; FController.Invoke(@SyncNR); end;
procedure TCATAdapter.SyncNR;
begin FController.SetNR(FSyncInt); end;
procedure TCATAdapter.SetNBMode(V: Integer);
begin FSyncInt := V; FController.Invoke(@SyncNB); end;
procedure TCATAdapter.SyncNB;
begin FController.SetNB(FSyncInt); end;
procedure TCATAdapter.SetSNB(V: Boolean);
begin FSyncBool := V; FController.Invoke(@SyncSNB); end;
procedure TCATAdapter.SyncSNB;
begin FController.SetSNB(FSyncBool); end;
procedure TCATAdapter.SetANF(V: Boolean);
begin FSyncBool := V; FController.Invoke(@SyncANF); end;
procedure TCATAdapter.SyncANF;
begin FController.SetANF(FSyncBool); end;
procedure TCATAdapter.SetTransmitting(V: Boolean);
begin FSyncBool := V; FController.Invoke(@SyncMOX); end;
procedure TCATAdapter.SyncMOX;
begin FController.SetMOX(FSyncBool); end;
procedure TCATAdapter.DoBandUp;
begin FController.Invoke(@SyncBandUp); end;
procedure TCATAdapter.SyncBandUp;
begin FController.BandUp; end;
procedure TCATAdapter.DoBandDown;
begin FController.Invoke(@SyncBandDown); end;
procedure TCATAdapter.SyncBandDown;
begin FController.BandDown; end;
procedure TCATAdapter.DoTuneUp;
begin FController.Invoke(@SyncTuneUp); end;
procedure TCATAdapter.SyncTuneUp;
begin FController.TuneActiveBy(10); end;
procedure TCATAdapter.DoTuneDown;
begin FController.Invoke(@SyncTuneDown); end;
procedure TCATAdapter.SyncTuneDown;
begin FController.TuneActiveBy(-10); end;
procedure TCATAdapter.DoBandByIndex(Idx: Integer);
begin FSyncInt := Idx; FController.Invoke(@SyncBandByIndex); end;
procedure TCATAdapter.SyncBandByIndex;
begin FController.SetBand(FSyncInt); end;
end.