ewsdr/doc/TCI.md

# TCI в EWSDR — статус реализации

Ветка разработки: `feature/tci-protocol`.
Дата последнего обновления: 2026-08-18.

Эталон протокола — «Протокол TCI, версия 2.0» Expert Electronics
(`doc/TCI Protocol_RU.pdf`, 12 января 2024). EWSDR выступает **сервером**
(как ExpertSDR3): порт слушаем мы, клиенты — логгеры, скиммеры, программы
цифровых видов, внешние усилители и коммутаторы.

---

## 1. Архитектура

```
TCI-клиенты ──WebSocket──► TTCIServer ──► TTCIAdapter ──► TRadioController
логгер/скиммер/цифра        транспорт      команды +          ядро
                                            уведомления
```

| Файл | Назначение |
|---|---|
| `TCIProtocol.pas` (~380 строк) | Чистый слой протокола: разбор `имя:арг1,арг2;`, сборка строк, экранирование `^ ~ *`, словарь видов связи, пересчёт громкости/порога в дБ. Зависит только от RTL + `RadioModes`. |
| `TCIServer.pas` (~1250 строк) | WebSocket-сервер: accept-поток, поток на клиента, HTTP-Upgrade, разбор фреймов, рассылка, тик 20 мс. Сокеты и фреймы переиспользованы из веб-подсистемы (`WebUtils`, `WsClient`). |
| `TCIAdapter.pas` (~2600 строк) | Мост к `TRadioController`: реализация команд, пачка инициализации, уведомления об изменениях состояния, измерители, захват параметров (§3.5), подключение потоков к тапам аудио/IQ. |
| `TCIStreams.pas` (~600 строк) | Бинарные потоки (§3.4): дециматор/интерполятор, нарезка блоков с заголовком, буфер записи линейного выхода и писатель WAV. Зависит только от RTL + `TCIProtocol`/`TCIServer`. |

Принципы те же, что у CAT (см. `doc/CAT_STATUS.md`):

- **TCI — равноправный клиент контроллера.** Никаких обращений к `MainForm`;
  единственное исключение — стор спотов `TDXSpotStore`, который передаётся
  адаптеру ссылкой (команды `SPOT`/`SPOT_DELETE`/`SPOT_CLEAR` кладут споты в
  ту же базу, что и DX-кластер).
- **Потоки.** Геттеры читают поля контроллера напрямую из потока клиента;
  сеттеры пишут параметр в scratch-поля под `FLock` и зовут
  `FController.Invoke(SyncXxx)` — исполнение в потоке контроллера
  (GUI = `TThread.Synchronize`).
- **Железо сетевые потоки не читают вовсе.** `BackendCaps` и
  `BoardDisplayName` смотрят в `FNetwork`, а его UI освобождает при смене типа
  устройства — обращение туда из потока клиента (да ещё и с копированием
  строки имени платы) означало бы чтение освобождённой памяти прямо во время
  подключения TCI-клиента. Поэтому адаптер держит снимок `TTCIDevSnap` (имя
  платы, границы настройки, число панов, наличие TX, sample rate), который
  обновляет **поток контроллера** (`RefreshDev`: конструктор, `ApplySettings`,
  `OnState` на `rfDevice`/`rfConnected`/`rfDeviceList`/`rfXvtr`/`rfBand`/
  `rfSampleRate`). Строка имени принадлежит адаптеру и присваивается только под
  `FDevLock`. По той же причине `TRadioController.ActiveTXFreqHz` перешёл на
  `GetSliceView`: он тоже вызывается снаружи и раньше копировал `TCtrlSlice`.
- **Слайсы сетевые потоки не читают вовсе.** Снимок таблицы
  (`RefreshSlices` → `FSliceSnap`) делает **поток контроллера**: в конструкторе
  адаптера, в `ApplySettings` и в `OnState` на каждое событие, которое слайсов
  касается (`rfSliceFreq`, `rfSliceState`, `rfDevice`, `rfPanFreq`,
  `rfSampleRate`, `rfBand`, `rfXvtr`, `rfCenterFreq`) — там писателей нет, и
  каждая запись снимается целиком. Команды и измерители читают уже снимок под
  `FSliceLock`. Прямое чтение `FSlices` из чужого потока давало не только порчу
  managed-строк (`DevName`/`InDevName`), но и смесь полей одного слайса:
  частота новая, мода ещё старая. Единственная оставшаяся цена — снимок может
  отставать на такт. `Sync`-методы (они уже в потоке контроллера) читают живую
  таблицу: команда на установку обязана попасть в тот слайс, который есть
  сейчас.
- **Синхронизация клиентов.** Изменение любого поля контроллера приходит в
  `OnState` (multicast-подписка `AddStateListener`) и рассылается всем
  подключённым — как того требует §3.5 спецификации. Отвечающий на команду
  клиент дополнительно получает прямой ответ.

### 1.1 Правила, на которых держится транспорт

Всё это не украшения, а лечение конкретных отказов — менять с оглядкой.

1. **Отправка никогда не блокирует ни вызывающего, ни соседей.**
   `Send`/`Broadcast` кладут строку в очередь клиента (микросекунды под его
   локом), а в сокет её пишет **собственный поток клиента**: его `recv`
   просыпается каждые `TCI_POLL_MS` (20 мс) и сливает очередь. Уведомления
   рождаются внутри `Changed()` контроллера, то есть в UI-потоке — писать
   оттуда прямо в сокет означало бы отдать интерфейс во власть самого
   медленного клиента. Общий поток отправки был лишь половиной решения: один
   `SockSend` ждёт до `TCI_SEND_TIMEOUT` (300 мс), и восемь клиентов давали
   секунды задержки всем остальным. Теперь медленный клиент задерживает только
   себя; переполнилась его очередь (`TCI_OUT_MAX`) или не прошла запись — он
   выбрасывается.
2. **Объект клиента освобождает только тик-поток** (`ReapClients`) и только
   после того, как клиентский поток честно вышел. Поэтому указатель, взятый
   кем угодно под `FClientLock`, гарантированно жив внутри лока. Единственное
   исключение — `Stop`, но он к этому моменту уже дождался всех потоков. И в
   том и в другом случае наверх уходит `OnDisconnect` (единая точка
   `Disconnected`): иначе после остановки у адаптера оставались висеть захваты
   параметров ушедших клиентов.
3. **`Stop` ждёт выхода клиентских потоков без таймаута** и прокачивает при
   этом очередь `Synchronize`. Останавливает сервер поток контроллера (UI), а
   клиентский поток в этот момент может висеть как раз на `Invoke` в него же:
   без прокачки это взаимный клин. Выйти по таймауту нельзя — следом
   освобождаются и клиенты, и сам сервер с адаптером, а не вышедший поток
   вернулся бы в эту память. Поэтому: `Stopping` (адаптер новых `Invoke` не
   начинает) + закрытые сокеты + повторный `shutdown` раз в полсекунды, и
   ожидание гарантированно конечно.
4. **Слот протокола выдаётся только после handshake.** Соединение до
   `Upgrade` живёт в общем массиве (`TCI_MAX_SOCKETS` = 32) и обязано
   уложиться в `TCI_HANDSHAKE_MS` (5 с), иначе закрывается по таймауту сокета;
   восемь слотов `TCI_MAX_CLIENTS` считаются только среди поднявшихся. Раньше
   восемь молчащих TCP-соединений навсегда закрывали дверь настоящим клиентам.
5. **`recv` = 0 — это конец связи, а не таймаут.** Приёмный цикл клиента ждёт
   не дольше `TCI_POLL_MS`, поэтому «ошибка» `EAGAIN` для него — норма, но
   спрашивать `errno` разрешено **только при отрицательном** результате: ноль
   означает EOF, `errno` при нём не трогается и вполне может нести `EAGAIN` от
   прошлого истёкшего опроса. Пока проверка была общей (`R <= 0`), обычный
   TCP-разрыв без close-кадра — упавший клиент, выдернутый кабель — выглядел
   как таймаут: поток крутился впустую, слот не освобождался до остановки
   сервера, и после нескольких аварийных отключений новые клиенты упирались в
   `TCI_MAX_CLIENTS`. Места в буфере при этом всегда хватает (кадр крупнее
   буфера рвётся раньше), так что иного смысла у нуля нет.
6. **Браузерные клиенты не пускаются.** Handshake с заголовком `Origin`
   получает 403. Origin шлёт только браузер, а авторизации в TCI нет: без этой
   проверки любая открытая вкладка дотягивалась бы по `ws://127.0.0.1:40001`
   до `TRX`, `TUNE` и `VFO`. Своей web-странице нужен явный прокси, а не дыра
   по умолчанию.

7. **Блоки потоков нарезает и раскладывает DSP-поток.** Тап зовётся прямо из
   потока WDSP, поэтому в `TCIStreams` нет ни одного ожидания: блок уходит в
   кольцо клиента (микросекунды под его локом), а в сокет его пишет, как и
   команды, поток самого клиента. Порядок локов везде один: `FSliceLock` →
   `FStreamLock` (тап сначала выясняет, чей это слайс, и только потом ищет
   подписчиков) — обратный дал бы клин с потоком контроллера. Тапы навешивает
   и снимает **только поток контроллера**: снятие обязано дождаться выхода
   DSP-потока из вызова, иначе тот позвал бы метод освобождённого адаптера.

Разбор HTTP — построчный (`TCIHttpHeader`), а не поиском подстроки
«`upgrade: websocket`»: заголовок с табуляцией или без пробела после
двоеточия валиден. Close-кадр подтверждается ответным close с тем же кодом
(RFC 6455 §5.5.1); полезная нагрузка close длиной ровно один байт невалидна и
рвёт соединение. Текстовые сообщения проверяются на UTF-8 (`TCIValidUTF8`,
§5.6): обрыв последовательности, избыточно длинная форма, суррогаты и всё
выше U+10FFFF закрывают соединение, а не уходят в разбор команд.

### 1.2 Настройки

Секция `tci` в корне `settings.json`:

```json
"tci": { "enabled": false, "port": 40001, "bind_addr": "127.0.0.1" }
```

UI — вкладка **CAT → TCI Server**, справа от «TCP CAT Server» (галка, порт,
интерфейс): TCI — такой же канал внешнего управления трансивером, что и CAT,
и оператор ищет его там, а не в «Advanced». В протоколе
**нет авторизации**: открытый наружу порт означает полный доступ к трансиверу,
поэтому умолчание слушает только петлю.

Отсюда же правила вокруг адреса:

- разбор `bind_addr` строгий (ровно четыре октета 0..255); всё непонятное —
  отказ поднимать сервер, а не молчаливый `0.0.0.0`. Пустая строка и явный
  `0.0.0.0` — единственные способы попросить «все интерфейсы»;
- порт и адрес применяются по уходу фокуса из поля и по кнопке Close, а не на
  каждое нажатие клавиши: иначе набор `127.0.0.1` по дороге проходил бы через
  «`127.0.0.`» и сервер успевал перезапуститься на всех интерфейсах.

**Сначала применяем, потом сохраняем.** `ApplySettings` проверяет новую
конфигурацию ДО остановки работающего сервера, а если новый слушатель не
поднялся (порт занят) — возвращает прежний. `MainForm.ApplyTCISettings` пишет
`settings.json` только после успеха и на отказе возвращает поля окна к тому,
что реально работает. Иначе занятый порт оставлял оператора вообще без TCI, да
ещё и с нерабочей конфигурацией на следующий запуск.

### 1.3 Маппинг модели

| TCI | EWSDR |
|---|---|
| приёмник (`TRX_COUNT`) | панадаптер: 0 = главный тракт, 1.. = доп. DDC-паны. Число = `BackendCaps.MaxPans` |
| канал A/B (`CHANNEL_COUNT` = 2) | у приёмника 0 — VFO A / VFO B; у панов 1.. — первый и второй слайс пана |
| `DDS` | центр панадаптера (`SetCenter` / `SetPanDDCFreq`) |
| `IF` | смещение канала от центра панорамы |
| `VFO` | абсолютная частота канала |
| передатчик (`arg1` у TRX/TUNE/DRIVE) | всегда один — главный тракт |

---

## 2. Что реализовано

### 2.1 Инициализация (§4.1)

`PROTOCOL`, `DEVICE`, `RECEIVE_ONLY`, `TRX_COUNT`, `CHANNEL_COUNT`,
`VFO_LIMITS`, `IF_LIMITS`, `MODULATIONS_LIST`, `READY`.

`READY` шлётся **после** полного дампа состояния: клиент, дождавшийся его,
уже знает всё. `IF_LIMITS` = ±sample rate/2, пересылается при смене частоты
дискретизации.

`VFO_LIMITS` **переобъявляются на лету**: при `rfDevice`/`rfXvtr`/`rfBand`
адаптер пересчитывает границы и, если они изменились, рассылает `vfo_limits`
заново (дедуп по последнему известному значению — `rfDevice` приходит и на
создание слайса). Кэш границ ведётся **независимо от того, есть ли клиенты**:
иначе радио, отвалившееся в момент, когда не подключён никто, осталось бы для
кэша незамеченным, и после его возвращения рассылка подавилась бы — новый
клиент навсегда остался бы с запасным диапазоном из своей пачки инициализации. Перезапросить границы клиент не может, а сценарий обычный: логгер
подключился до радио и получил запасные 10 кГц…30 МГц, потом появился Pluto
или включился трансвертер — и его представление о пределах устарело, хотя
команды уже отбраковываются по новым.

`VFO_LIMITS` и проверка частоты в командах берутся из **одного** источника —
`FreqLimits` поверх `VisibleFreqBounds`: под трансвертером это диапазон его
слота, иначе пределы устройства, а пока устройства нет — объявленный запасной
диапазон 10 кГц…30 МГц. Раньше источников было два, и они расходились: клиенту
объявлялись пределы АЦП, а команда под трансвертером принимала любое число.
Для `DDS` это опаснее, чем для `VFO`: `SetCenter`/`SetPanDDCFreq` ничего не
клампят и отдают частоту прямо в backend.

В дампе состояния есть и то, что иначе клиент не получил бы часами:
`TX_FREQUENCY` (уведомление шлётся по изменению, а на стабильном радио его нет
— особенно важно при split и TX-слайсе), текущий `APP_FOCUS` и `VFO_LOCK` на
каждый канал.

**У живого пана канал A есть всегда.** Выключить канал A в TCI нечем — он
существует по определению, поэтому пан без слайсов показывает канал A на своём
центре (`DDS`), а не хранит частоту удалённого слайса. Команды на такой канал
игнорируются: слайса под ним нет. Как только слайс появится, канал станет
настоящим.

**Приёмники, которых ещё нет, молчат.** `TRX_COUNT` объявляет потолок железа
(`BackendCaps.MaxPans`) один раз и навсегда, а пан из этого потолка может быть
не создан. Для несуществующего пана не шлётся ничего (раньше уходили
`dds`/`vfo`/`if` с нулём, и клиент принимал ноль за настоящую частоту);
состояние приходит, когда пан появится — с `rfPanFreq`/`rfSliceState`. У
существующего пана без слайсов есть только `DDS`. Показания измерителей для
таких приёмников тоже не отправляются.

Список видов связи: `am,sam,dsb,lsb,usb,cw,nfm,wfm,digl,digu,dmr,fmraw`.
`dmr`/`fmraw` — наше расширение (протокол расширяемый, §1.4). `CWL`/`CWU`
схлопываются в `cw`; при установке `cw` боковая сохраняется, если уже
телеграф, иначе выбирается по частоте (ниже 10 МГц — CWL).

### 2.2 Двунаправленное управление (§4.2)

Общее для всех установок:

- **аргумент разбирается строго** (`TCITryArgInt/Float/Bool`). Не разобрался —
  параметр не трогаем и отвечаем текущим значением. Раньше `vfo:0,0,abc;`
  превращалось в честный ноль и уводило приёмник на 0 Гц, а любой мусор в
  Boolean-командах читался как `false`;
- **частота проверяется дважды**. В потоке клиента — `FreqSane` по тем же
  границам, что объявлены в `VFO_LIMITS` (см. §2.1): ноль и отрицательные —
  отказ. И ещё раз в потоке контроллера, уже по живым границам (`FreqSaneLive`
  в `SyncSetVfo`/`SyncSetCenter`): между разбором команды и её исполнением
  оператор успевает сменить устройство, и снимок, по которому частоту
  пропустили, описывает уже не то радио, куда она уедет. Ни `SetVfoA`, ни
  `SetCenter`, ни `SetPanDDCFreq` границ не клампят — число уходит прямо в
  backend. Кромки фильтра обязаны разбираться обе и идти по возрастанию;
- **слайс перестраивается только `TuneSliceInBand`** — тем же путём, что у
  CAT-порта слайса: внутри включённого диапазона он ходит свободно, за
  захваченную полосу окно DDC переедет само, а за границы диапазона команда
  отбрасывается. Прямой `SetSliceTarget` (как было) уводил слайс куда угодно, и
  для TX-слайса эта частота попадала прямо в DUC — то есть в эфир на чужом
  диапазоне, без переключения антенн и фильтров. Смена диапазона остаётся
  решением оператора, а не управляющего ПО;
- **параметр захватывается на 200 мс** (§3.5, `Claim`). Пока клиент крутит
  частоту, второй логгер её не перебьёт; изменение от оператора захватывает
  параметр так же, но у клиента, который им прямо сейчас управляет, не
  отбирает. Захваты клиента снимаются при его отключении.

Полностью проведено в контроллер:

| Команда | Куда легло |
|---|---|
| `START` / `STOP` | `SetRun` |
| `DDS` | `SetCenter` / `SetPanDDCFreq` |
| `IF`, `VFO` | `SetVfoA/B`, `TuneSliceInBand` |
| `MODULATION` | `SetMode` / `SetSliceMode` |
| `TRX` | `SetMOX` |
| `TUNE` | `SetTune` |
| `DRIVE` | `SetDrive` |
| `TUNE_DRIVE` | `FTXSettings.TUNLevel` через `SetTXSettings` |
| `SPLIT_ENABLE` | `SetSplit` |
| `RX_FILTER_BAND` | `SetFilterEdges` / `SetSliceFilter` |
| `VOLUME`, `MUTE` | `SetRxVolume`, `SetMute` (дБ ↔ 0..100) |
| `RX_MUTE`, `RX_VOLUME` | громкость/мьют слайса |
| `MON_VOLUME`, `MON_ENABLE` | `SetTXMonVolume`, `SetRxMuteOnTx` |

Громкость приёма и громкость самоконтроля — **разные** величины, и в TCI это
разные команды. У слайдера программы они одна: `SetVolume` правит ту, что
сейчас звучит (на передаче в DUP с выключенным RX MUTE — монитор). Поэтому
`VOLUME` и `RX_VOLUME` ходят через адресный `SetRxVolume`: иначе команда,
пришедшая на передаче, уезжала бы в громкость монитора, а в ответ клиент
получал бы нетронутый `FVolume`. Обратный путь тоже разделён — у монитора
появилось своё событие `rfMonVolume`, раньше его правка рассылалась клиентам
как обычный `volume`.
| `AGC_MODE` | `off`→Off, `fast`→Fast, `normal`→Medium |
| `AGC_GAIN` | `SetAGCTop` (AGC-T) — **только приёмник 0**, см. §3 |
| `RX_NR_ENABLE`, `RX_NB_ENABLE`, `RX_ANF_ENABLE` | `SetNR/SetNB/SetANF`, для панов — `SetSliceDSP` |
| `LOCK` | `SetVfoLock` |
| `SQL_ENABLE`, `SQL_LEVEL` | FM-шумоподавитель; дБ (-140..0) ↔ порог 0..100 |
| `CW_MACROS_SPEED`, `CW_KEYER_SPEED` | `TCWSettings.Speed` |
| `CW_MACROS_DELAY` | `TCWSettings.RFDelayMS` |

### 2.3 Однонаправленное управление (§4.3)

`TX_ENABLE` (по `BackendCaps.HasTX` + `TXProhibited`), `CW_MACROS_SPEED_UP/DOWN`,
`SET_IN_FOCUS` (поднимает окно программы через `OnFocusRequest` — адаптер до
окна не дотягивается, действие ставит MainForm),
`SPOT`, `SPOT_DELETE`, `SPOT_CLEAR` (в `TDXSpotStore`, спот виден на всех
панадаптерах; время спота — UTC, как у кластера, а не местное),
`RX_SENSORS_ENABLE`, `TX_SENSORS_ENABLE` (период — на клиента),
`IQ_SAMPLERATE`, `AUDIO_SAMPLERATE`, `AUDIO_STREAM_*`, `TX_STREAM_AUDIO_BUFFERING`
(значения принимаются и подтверждаются; сами потоки — этап 2). Параметры
потоков — настройки **клиента**, а не устройства: живут в `TTCIClient`, и один
клиент не переопределяет их остальным; подписки и параметры читаются/пишутся
под локом клиента, потому что пишет их его поток, а читает тик-поток.

Значения сверяются со списками протокола: `IQ_SAMPLERATE` — 48/96/192/384 кГц,
`AUDIO_SAMPLERATE` — 8/12/24/48 кГц, `AUDIO_STREAM_SAMPLE_TYPE` —
int16/int24/int32/float32. Чужое значение не принимается, в ответе уходит
действующее.

Команды **запуска** потоков (`IQ_START`/`IQ_STOP`, `AUDIO_START`/`AUDIO_STOP`,
`LINE_OUT_*`) отвечают `tci_error:<команда>,binary streams are not implemented`.
Молчать нельзя: клиент решил бы, что поток пошёл, и ждал бы данных бесконечно.

### 2.4 Уведомления (§4.4, §4.5)

`RX_CHANNEL_SENSORS` + устаревшая `RX_SENSORS` (S-метр в дБм, период 30…1000 мс
на клиента), `TX_SENSORS`, `TX_FREQUENCY`, `VFO_LOCK`, `APP_FOCUS`
(активация/деактивация главного окна), `RX_CLICKED_ON_SPOT` + устаревшая
`CLICKED_ON_SPOT` (клик по подписи спота на любом панадаптере),
`CALLSIGN_SEND` (после `CW_MSG`).

**Пачка инициализации уходит одним куском.** Сервер зовёт `OnConnect` под
`FClientLock`, то есть рассылка ждёт, пока весь дамп не уложен в очередь
клиента. Без этого изменение, случившееся после строки снимка, но до
`Ready = True`, пропадало навсегда: `Broadcast` пропускает не-Ready клиента, а
тот считал инициализацию завершённой и оставался со старым значением. Отсюда
запрет для `HandleConnect`: никаких `Invoke` в поток контроллера — он сам может
стоять на этом локе внутри `Broadcast`.

**Создание и удаление слайса.** `AddSlice`/`RemoveSlice` шлют только `rfDevice`,
и по нему адаптер сравнивает расстановку до и после (`SliceMapSig`: id и пан
каждого слайса по порядку слотов). Изменилась — уходит полная картина каналов
каждого живого доп. приёмника (`PushChannelMap`). Иначе подключённый клиент не
узнавал ни о появлении канала, ни о его исчезновении, а при удалении первого
слайса второй молча становился каналом A. Сказать «приёмника больше нет» в
TCI 2.0 нечем — про канал B есть `RX_CHANNEL_ENABLE`, про сам приёмник ничего;
это ограничение протокола, а не наше упрощение.

**Глобальные величины рассылаются всем.** `TUNE_DRIVE`, `CW_MACROS_SPEED`,
`CW_MACROS_DELAY` и `SPLIT_ENABLE` — свойства радио, а не клиента, поэтому
команда отвечает `Broadcast`, а не `Reply` (автор входит в рассылку). Правки от
оператора приходят событиями: `rfTXProfile` для уровня TUN, `rfActiveVfo` для
split, `rfMonVolume` для громкости самоконтроля и новый `rfCWSettings`, который
теперь шлёт `SetCWSettings` — своего события у телеграфа не было вовсе, и
клиенты о смене скорости из окна настроек не узнавали.

Отдельная история — **доп. приёмники**. У главного тракта на каждое поле есть
своё `rfXxx`, а у слайсов не было ничего: правка слайса не доходила ни до UI,
ни до остальных клиентов. Поэтому в контроллере появилось `rfSliceState`
(полезная нагрузка — `FSliceFreqId`, как у `rfSliceFreq`), и его шлют сами
сеттеры слайса: `SetSliceMode`, `SetSliceFilter`, `SetSliceAGCMode`,
`SetSliceVolume`, `SetSliceMute`, `SetSliceDSP`, `SetSliceFMSquelch`.
Адаптер разворачивает Id обратно в пару (приёмник, канал) и рассылает
состояние именно этого канала.

Частоту слайса объявляет сам `SetSliceTarget`: `SliceFreqChanged` живёт
**внутри** него, а не у каждого вызывающего. Раньше об этом помнили CAT и TCI,
но не UI — перетаскивание флага мышью обновляло только свой пан, и TCI-клиенты
оставались на старой частоте. Дублирующие вызовы у вызывающих (в том числе
ручные `PushSliceFlagState`/`LayoutFlags` в MainForm) убраны: теперь один
путь на всех — мышь, колесо, CAT, TCI, бэнд-логика.

### 2.5 Бинарные потоки (§3.4)

Реализованы все четыре типа: `IQ_STREAM`, `RX_AUDIO_STREAM`, `LINEOUT_STREAM`
(наружу) и `TX_AUDIO_STREAM` + `TX_CHRONO` (внутрь), плюс запись линейного
выхода в файл. Команды: `IQ_START/STOP`, `AUDIO_START/STOP`,
`LINE_OUT_START/STOP`, `LINE_OUT_RECORDER_START/SAVE/BREAK` и параметры
`IQ_SAMPLERATE`, `AUDIO_SAMPLERATE`, `AUDIO_STREAM_SAMPLES/CHANNELS/SAMPLE_TYPE`,
`TX_STREAM_AUDIO_BUFFERING`.

**Откуда берётся звук.** Протокол различает «аудиопоток приёмника» и «поток
линейного выхода», и это не одно и то же:

| Поток TCI | Точка в ewsdr | Что это значит |
|---|---|---|
| `RX_AUDIO_STREAM` | `OnDemodAudioReady` (тап `rakDemod`) | выход демодулятора **до** громкости и мьюта, без сайдтона — то, что нужно скиммеру и цифре |
| `LINEOUT_STREAM` | `OnAudioReady` (тап `rakLineOut`) | ровно то, что слышно: после громкости, с сайдтоном; MUTE его глушит (движок не зовёт `OnAudio` под мьютом) |
| `IQ_STREAM` | `TWDSPEngine.PushIQItemToDSP` / `PushPanItemToDSP` | сырой IQ приёмника, один вызов тапа на накопленный блок |

Тап — многоадресный и **ничего не забирает**, в отличие от `OnAudioConsume`
(им владеет web-адаптер и им же глушит локальный звук). Иначе первый же
TCI-клиент отобрал бы звук у динамика и у браузера.

Приёмник в потоках — панадаптер, как и везде (§1.3). У доп. пана в потоках
участвует только **канал A** (первый слайс): «аудиопоток приёмника» в протоколе
один на приёмник, отдельного потока канала B нет.

**Пересчёт частоты вниз — многоступенчатый.** Аудио 48 кГц → 8/12/24 и IQ
до 48/96/192/384 кГц считает `TCIStreams`. Коэффициент раскладывается на
множители, и каждая ступень фильтрует своё: одной ступенью большие
коэффициенты не берутся, потому что длина FIR растёт вместе с коэффициентом и
упирается в потолок. ★Это не теория: на верхнем пресете Pluto (5760 кГц,
коэффициент 120 к 48 кГц) одноступенчатый дециматор давал **завал 1.3 дБ в
полосе и подавление зеркала всего 16 дБ**, то есть поток IQ с мусором.

Спецификацию фильтра каждой ступени задаёт **итоговая** полоса, а не её
собственная: ранняя ступень обязана убрать лишь те узкие зоны, которые в конце
сложатся в полезную полосу, поэтому её переходная полоса шире в десятки раз, а
фильтр во столько же короче. Свёртка идёт со сложением симметричных пар
(фильтр линейнофазовый). Замеры после переделки: −83 дБ по зеркалу на **любом**
коэффициенте, полоса ровная, цена ≈10% ядра на потоке 5.76 МГц (было 20% —
и с мусором) и ≈1% на 384 кГц.

Вверх (TX-аудио клиента → 48 кГц тракта) — линейная интерполяция: её образы
лежат за полосой TX-фильтра, а завал в полосе 0.2 дБ на 3 кГц.

**Ответ на `IQ_SAMPLERATE` называет достижимое, а не запрошенное.** Просьбу
клиента храним как есть (на другом устройстве она может стать выполнимой), а в
ответ отдаём то, что он реально получит на главном приёмнике. Подтвердить
«384000» и слать 192 кГц значило бы соврать в единственном месте, куда клиент
и смотрит. Из-за этого же `iq_samplerate` **переобъявляется без запроса** при
смене частоты дискретизации и устройства (`rfSampleRate`, `rfDevice`,
`rfConnected`) — иначе клиент, попросивший 384 кГц на openHPSDR, после
перехода на Pluto 576 кГц молча получал бы 192. По той же логике устроен и
`IF_LIMITS`: §4.1 прямо требует высылать его «при подключении и изменении
частоты дискретизации устройства», и он уходит на `rfSampleRate`.

**Какая частота IQ достанется клиенту.** Набор протокола (48/96/192/384 кГц)
и частоты дискретизации железа сходятся не всегда. У openHPSDR (48…384 кГц)
сходятся все, а из пресетов Pluto (576/768/960/1536/2304/3072/3840/5760 кГц)
на 384 не делятся 576 и 960. Поэтому отдаём **наибольшую законную** частоту,
не выше запрошенной и делящую частоту источника нацело (`TCIPickIQRate`):
на 576 и 960 кГц просьба «384» превращается в 192 кГц. Иначе клиент,
попросивший 384, получал бы поток на 576/480 кГц — и не по протоколу, и вчетверо
толще ожидаемого. Настоящая частота всегда стоит в заголовке блока; если
законной не нашлось вовсе (чужой rate), уходит ближайшая достижимая — врать
в заголовке мы не будем ни в каком случае. Смена rate устройства или DDC пана
на ходу пересобирает прореживание (`SetSourceRate`).

**Размер блока.** `AUDIO_STREAM_SAMPLES` — это сэмплы **на канал**, и у
аудиопотоков ровно это число уходит в `Stream.length`: §4.3 говорит про arg1
«количество сэмплов, указываемое в поле Stream.length», а умолчание 2048 при
48 кГц сходится с потолком `data[16384]` только так — 2048 × 2 канала ×
float32 = ровно 16384 байта, то есть `length` считает сэмплы, а не отсчёты.
У **IQ** единица другая: §3.4 определяет число комплексных отсчётов как
`length / channels`, поэтому там в `length` уходит `samples × channels`.
Развилку держит `TCIFillHeader` (по типу потока), обратную — разбор
`TX_AUDIO_STREAM` в `HandleBinary`. Смена любого параметра потока на ходу
**перезапускает** уже идущие потоки этого клиента: блок с новой частотой
посреди старого потока клиенты разбирают как мусор.

**Передача (§3.4, §4.2).** `TRX:0,true,tci` берёт модуляцию из аудиопотока
клиента — но только если у него запущен `AUDIO_START` (буквально по документу:
«работает, если включен аудиопоток по TCI»). В контроллере это отдельный флаг
`TCIMicRequested`, который `SetMOX` читает при выборе микрофона, **впереди**
web-клиента: явная просьба сильнее умолчания «подключён браузер». Дальше тик
сервера гонит маркеры `TX_CHRONO` по часам (плюс разовая подушка
`TX_STREAM_AUDIO_BUFFERING` на старте передачи), а приходящие блоки
`TX_AUDIO_STREAM` разворачиваются в 48 кГц моно и кладутся в тот же ринг
микрофона, что и web-аудио. Аудио от клиента, который не просил `tci`,
отбрасывается молча: отвечать ошибкой на каждый чужой блок значит захлебнуться.

**Запись линейного выхода.** Рекордер один на приёмник (а не на клиента):
пишет он то, что слышно в аппарате. Буфер на запрошенное время (потолок 300 с)
в int16 48 кГц стерео — это ровно то, что уйдёт в WAV, и вдвое меньше памяти,
чем float32. ★Буфер **линейный, не кольцевой**: §4.3 называет arg2
максимальным временем записи и прямо говорит, что по его истечении запись
удаляется, а чтобы сохранить файл, `SAVE` нужно прислать внутри интервала.
Поэтому `START` открывает окно длиной arg2, пишем от его начала, а по концу
окна данные выбрасываются вместе с памятью (`DropData` из `Feed` и из `Take`).
Срок считается **по часам** от `START`, а не по накопленным сэмплам: линейный
выход может молчать (мьют, стоящий приёмник), а время записи всё равно идёт.
Кольцо «последние N секунд» вело себя иначе в обе стороны — начало записи
затирало само себя, а `SAVE` через час после `START` отдавал файл, которого у
ExpertSDR3 давно бы не было.
`SAVE` завершает запись и отдаёт буфер отдельному потоку-писателю:
файл бывает в десятки мегабайт, а команда пришла в потоке клиента, который в
это время не читает свой сокет. MP3 не поддержан — кодера в проекте нет,
и на `.mp3` уходит честный `tci_error`.

**Потолок кадра.** Приёмный буфер соединения (`WsClient.WS_BUF_SIZE`) поднят
с 4 до 32 КБ: блок TX-аудио — это 64 байта заголовка плюс `data[16384]`, а
кадр крупнее буфера не собирается никогда (BufLen упирается в потолок и разбор
встаёт). Кадр длиннее одного блока рвёт соединение — длиннее протокол не
определяет.

**Переполнение.** У очереди команд и у кольца блоков разная политика: команду
терять нельзя (клиент выбрасывается), блок потока — можно и нужно (теряется
самый старый, `TTCIClient.BinDropped` считает). Иначе отставший скиммер рвал бы
себе и управление тоже.

### 2.6 Телеграф (§3.2)

`CW_MACROS`, `CW_MSG`, `CW_MACROS_STOP`, `CW_TERMINAL`.

Текст приводится к тому, что понимает передатчик текста ewsdr (`CWXSend`):
экранирование `^ ~ *` снимается, `CALL$N` разворачивается в N повторов
позывного, префикс/суффикс `_` считаются пустыми. **Не поддержано:** шаг
скорости внутри текста (`<` / `>`) и слитная передача аббревиатур (`|SK|`) —
эти символы просто снимаются, потому что `TCWSender` работает на одной
скорости и не знает прос-знаков. Доотправка позывного (`cw_msg:arg1;`)
игнорируется: уже отданный в очередь текст не редактируется.

---

## 3. Осознанные заглушки («эхо»)

Значения принимаются, хранятся в адаптере и рассылаются клиентам — так
синхронизация между несколькими клиентами остаётся честной, но на радио они
не влияют, потому что соответствующего тракта в EWSDR нет:

| Команда | Причина |
|---|---|
| `RIT_ENABLE`, `RIT_OFFSET`, `XIT_ENABLE`, `XIT_OFFSET` | расстройки RX/TX в контроллере нет вообще |
| `RX_BIN_ENABLE` | псевдостерео не реализовано |
| `RX_ANC_ENABLE`, `RX_APF_ENABLE`, `RX_DSE_ENABLE`, `RX_NF_ENABLE` | таких блоков в тракте нет |
| `RX_NB_PARAM` | параметры NB в WDSP наружу не выведены |
| `RX_BALANCE` | баланса каналов у слайса нет |
| `DIGL_OFFSET`, `DIGU_OFFSET` | смещения цифровых мод не реализованы |
| `RX_CHANNEL_ENABLE` | канал B главного приёмника — это VFO B, он есть всегда; создание второго слайса на пане по TCI не делаем (см. §4) |

## 3.1 Ограничения, о которых честнее знать заранее

| Что | Как ведёт себя |
|---|---|
| `AGC_GAIN` у приёмника > 0 | AGC-T в ewsdr один на приёмный тракт, у слайса своего нет. Команда от имени доп. приёмника **игнорируется** (раньше молча правила главный), в ответ уходит текущее значение |
| Цвет спота (`SPOT`, arg4 ARGB) | не читается: `TDXSpot` цвета не хранит, подписи красятся по моде/возрасту |
| `KEYER`, `TX_FOOTSWITCH` | не реализованы: своего ключа-уведомления и опроса педали наружу у контроллера нет |
| Мода, фильтр, АРУ, шумодавы у канала B доп. пана | в TCI это свойства **приёмника**, а не канала: они относятся к каналу A. У канала B по протоколу есть только частота, IF и громкость |
| Захват параметра (§3.5) | реализован для того, что клиенты действительно перетягивают (частота, DDS, мода, фильтр, TRX/TUNE/DRIVE, split, громкости, АРУ, шумодавы, squelch, скорость CW). Эхо-параметры (RIT/XIT, BIN/ANC/…) не захватываются: на радио они не влияют |
| Браузерные клиенты | отвергаются по `Origin` (403), см. §1.1. Web-интерфейсу ewsdr TCI не нужен — у него свой канал |
| `TRX_COUNT` | равен `BackendCaps.MaxPans`, а не числу живых панов: протокол объявляет его один раз. Про несуществующий приёмник просто ничего не шлётся (§2.1) |
| Потоки на передаче | RX-аудио и линейный выход на TX замолкают — движок не зовёт аудио-колбэки, пока идёт передача (кроме дуплекса с самоконтролем). То же и с IQ: RX-пакеты на TX дропаются на входе DSP. Это поведение приёмного тракта, а не потоков |
| `MUTE` и линейный выход | глушит и поток: движок под мьютом не зовёт `OnAudio`. Аудиопоток приёмника (`AUDIO_START`) мьют не трогает — он снимается до громкости |
| DIGL/DIGU, 2 канала | по §3.4 в цифровых модах два канала должны нести комплексный сигнал; у нас это обычное стерео с выхода WDSP. Комплексный вывод демодулятора наружу не выведен |
| Поток канала B доп. пана | не бывает: в протоколе аудиопоток один на приёмник, и мы отдаём канал A (первый слайс) |
| Формат IQ | всегда float32, два канала — `AUDIO_STREAM_SAMPLE_TYPE` относится к аудио (§4.3), а ExpertSDR3 IQ иначе и не шлёт |
| `IQ_SAMPLERATE` 384 кГц на Pluto 576/960 кГц | нацело не делится, поэтому уходит 192 кГц (см. §2.5). Клиент обязан читать частоту из заголовка блока, а не считать её равной запрошенной |
| MP3 у рекордера | не поддержан (кодера в проекте нет): `LINE_OUT_RECORDER_SAVE` с `.mp3` отвечает `tci_error` |

Отдельно: у `TX_SENSORS` второй аргумент — уровень микрофона; измерителя
микрофона в EWSDR нет, шлём нижнюю границу шкалы (-60 дБм), чтобы клиент не
рисовал случайные значения. Третий аргумент (RMS) и четвёртый (пик) отдаём
одинаковыми — в телеметрии платы одно значение forward power.

У `TRX` третий аргумент разобран только для `tci` (см. §2.5). Значения
`mic1`/`mic2`/`micpc`/`ecoder2` называют физические входы ExpertSDR3, которых у
нас нет: они значат «микрофон, выбранный в программе», то есть ровно то же, что
и отсутствие аргумента.

---

## 4. Что осталось

Бинарные потоки (§3.4) реализованы целиком — см. §2.5. Открыто:

1. **`RX_CHANNEL_ENABLE` как реальное создание/удаление второго слайса пана.**
   Сейчас это эхо: канал B главного приёмника — VFO B, он есть всегда, а
   заводить слайс по команде клиента значит отдать ему управление раскладкой
   панорамы оператора.
2. **`KEYER`** — своего события «ключ нажат» у контроллера нет.
3. **TCI в демоне.** Юниты LCL-free (стенд собирает и гоняет их вместе с
   `TRadioController` без единого виджета), подключается одной строкой в
   `ewsdrd.lpr`, как web.
4. **Проверка на железе и с настоящим клиентом** — главное, см. конец §5.

## 5. Проверено

Стендом (WS-клиент на сыром сокете, без внешних библиотек):

- **Транспорт:** строгий разбор bind-адреса и отказ подниматься на кривом;
  первый кадр, приклеенный к пакету handshake; сборка фрагментированного
  сообщения; несколько команд в одном кадре; отказ от незамаскированных кадров
  с разрывом соединения; ping/pong; рассылка двум клиентам; чистая остановка с
  живыми клиентами; медленный клиент (5000 рассылок не блокируют вызывающего,
  клиент вылетает сам); остановка сервера в тот момент, когда команда клиента
  висит в `Synchronize` у потока контроллера.
- **Сквозной прогон** с настоящим `TRadioController` (движки созданы, железо не
  подключено): пачка инициализации со всеми обязательными
  командами и `READY` в конце; `VFO`, `MODULATION` (`cw` на 7 МГц дал CWL),
  `RX_FILTER_BAND`, `DRIVE`, `VOLUME`, `MUTE`, `AGC_GAIN`, `LOCK`,
  `CW_MACROS_SPEED`, `SPOT`, `RIT_*` — состояние контроллера после прогона
  совпало с посланным; чтение (`vfo:0,1;`) отвечает; `RX_SENSORS_ENABLE:true,100`
  даёт поток `rx_channel_sensors` с заданным периодом.
- **Устойчивость:** исключение в обработке команды не рвёт соединение — клиенту
  уходит `tci_error:<команда>,<сообщение>;`, остальные команды продолжают
  работать (проверено на контроллере без движков, где `SetMode`/`SetCWSettings`
  падают с AV на неинициализированном `FNetwork`).

Прогон после ревизии (49 проверок, все зелёные):

- **Протокол:** строгий разбор (`abc`, пустой аргумент, переполнение Integer,
  дробная запись), списки частот потоков и форматов сэмплов, построчный разбор
  HTTP-заголовков.
- **Транспорт:** 101 на заголовки с табуляцией и без пробела после двоеточия;
  отказ 403 при `Origin`; ровно восемь поднявшихся клиентов и 503 девятому;
  освобождение слотов после отключения — **обоими** путями, и штатным
  close-кадром, и обычным TCP-разрывом без него (см. правило 5 в §1.1);
  молчащий сокет уходит по таймауту handshake; ответный close-кадр;
  `Stop` с живым клиентом.
- **Адаптер:** `vfo:0,0,abc`, `vfo:0,0,-1`, `dds:0,broken`,
  `rx_filter_band:0,x,y` не меняют ничего, а годная частота проходит; захват
  параметра (второй клиент не перебивает первого раньше 200 мс и перебивает
  позже); `iq_samplerate:44100` отвергается, `iq_start` отвечает ошибкой;
  в пачке состояния есть `tx_frequency`, `app_focus`, поканальный `vfo_lock`
  и нет частот несуществующего пана; отказ применения настроек (кривой адрес,
  занятый порт) возвращает прежний работающий слушатель.
- **Остановка под `Synchronize`:** команда клиента висит в очереди главного
  потока, `Ad.Free` в этот момент — сервер прокачивает очередь, команда
  доисполняется, зависания нет.

Прогон после второй ревизии (60 проверок, все зелёные) добавил к этому:
проверку UTF-8 (обрыв, избыточная форма, суррогат — и то же кадром в эфире),
отказ на однобайтовый close, `OnDisconnect` при остановке сервера, отбраковку
частоты за пределами `VFO_LIMITS` (в том числе `DDS`), переобъявление
`vfo_limits` после появления устройства (в том числе когда радио пропадало и
возвращалось, пока клиентов не было) и изоляцию медленного клиента: четыре
тысячи рассылок в молчащий сокет не мешают соседу получить ответ быстрее
секунды. Всего 73 проверки — добавились отбраковка частоты и центра живыми
границами, когда снимок ещё разрешает (устройство «пропало» без событий),
рассылка `tune_drive`, `mon_volume` и
`split_enable` соседнему клиенту, адресность `VOLUME` на передаче с
самоконтролем, устойчивость к падению сеттера CW (на стенде `SetCWSettings` без
движков и сети валится с AV — клиент получает `tci_error`, соединение живо) и
неразрывность пачки инициализации под крутящейся ручкой.

### Стенд этапа 2 (бинарные потоки) — 112 проверок, все зелёные

Отдельная программа (`test/tci/tcitest.pas`, прогон — `test/tci/run.sh`,
внешних библиотек не требует) проверяет потоки на четырёх уровнях:

- **Формат и математика:** коэффициенты прореживания (в том числе «просят выше,
  чем есть» и «нацело не делится»), умолчания размера блока, поля заголовка,
  сквозная упаковка/распаковка всех четырёх форматов сэмплов и клип на
  перегрузе, разбор пути с `|` вместо `:`.
- **Пересчёт частоты:** единичное усиление дециматора на постоянке, тон 1 кГц
  проходит, тон 20 кГц при 48→12 кГц давится больше чем на 40 дБ (то самое
  зеркало, ради которого и стоит фильтр), прозрачность при коэффициенте 1,
  счёт отсчётов у интерполятора и отсутствие выбросов. Отдельно — каскад на
  всех интересных коэффициентах (192→48, 384→48 у openHPSDR; 576→48, 1536→48,
  5760→48 и 5760→384 у Pluto): полоса ровная, зеркало давится больше чем на
  60 дБ. И выбор законной частоты IQ: 576 и 960 кГц на просьбу «384» отдают
  192 кГц, 768 кГц отдаёт 384 кГц, чужой rate возвращает просьбу как есть.
- **Блок до сокета** (пара сокетов вместо сети): четыре блока RX-аудио 12 кГц
  стерео float32 с верным заголовком и длиной; IQ 384→48 кГц уходит только
  целым блоком (полблока не отправляется); моно int16; пересчёт после смены
  rate источника; переполнение кольца теряет старые блоки, но клиент жив.
- **Рекордер и WAV:** буфер ограничен запрошенным временем и пишется с начала
  окна (переполнение отбрасывает новое, а не затирает старое), до срока запись
  есть, после срока её нет и истёкший рекордер не оживает, `Take` завершает
  запись, файл получает верные RIFF/fmt/data и длину.
- **Команды на живом сервере** (настоящий `TRadioController`, WS-клиент на
  сыром сокете): отказ на несуществующий приёмник и на нечисловой аргумент,
  отказ на старт потока с незапущенного пана, подтверждение и отбраковка
  параметров, `SAVE` без записи и `SAVE` в `.mp3` отвечают ошибкой,
  `TRX:0,true,tci` без аудиопотока модуляцию не берёт, а с потоком берёт и
  снимает её по `TRX:0,false` и по уходу клиента; чужой бинарный блок не рвёт
  соединение; без передачи маркеров `TX_CHRONO` нет. Отдельно — согласование
  частот: на источнике 192 кГц просьба «384» подтверждается как 192, смена
  rate устройства сама переобъявляет и `iq_samplerate`, и `if_limits`, а на
  576 кГц (Pluto) та же просьба даёт законные 192 кГц.
- **Сквозной прогон через живой WDSP:** синтетический 24-битный IQ подаётся
  в движок, а клиент по WebSocket получает блоки RX-аудио 12 кГц и IQ 48 кГц
  с верными заголовками; после `AUDIO_STOP`/`IQ_STOP` блоки прекращаются.
  Передача: `TRX:0,true,tci` поднимает маркеры `TX_CHRONO`, а присланное
  клиентом аудио 12 кГц доходит до конца тракта (появляются блоки TX-IQ).

Чего стенд этапа 2 не проверяет: доп. паны (для них нужен живой DDC),
одновременную работу нескольких клиентов на одном потоке и длительный прогон
(дрейф пейсинга TX_CHRONO виден только на минутах).

Чего стенд не проверяет: поведение пана без слайсов и рассылку каналов при
создании/удалении слайса — для них нужен живой DSP-движок, которого на стенде
нет. Остаётся и известное окно: показания измерителей читают `FDSPEngine` из
тик-потока, и смена устройства в этот момент теоретически может застать его уже
освобождённым (та же схема, что у web- и CAT-подсистем).

Попутно стенд поймал ещё одно: запись в сокет, закрытый клиентом, приносила
SIGPIPE, а он по умолчанию убивает процесс (в GUI сигнал гасит виджетсет, а
демону гасить некому). `WebUtils.SockSend` теперь шлёт с `MSG_NOSIGNAL` —
send просто возвращает EPIPE, и клиент выбрасывается штатно. Правка общая
с web-подсистемой: пишет в сокеты клиентов она тем же вызовом.

Сборка: `lazbuild -B --ws=qt6 ewsdr.lpr` и `./build-ewsdrd.sh` (демон собирается,
TCI в его граф пока не заведён — юниты LCL-free, подключается одной строкой в
`ewsdrd.lpr`, как web).

★Про сборку стенда — `test/tci/README.md`: там записаны обе грабли (обязательный
`-Mobjfpc` и отдельный каталог `.ppu` с абсолютным путём, иначе линковка тянет
`PlatformUtils` из GUI-сборки, собранный с LCL).

**На реальном железе и с реальным клиентом (Log4OM/N1MM/WSJT-X/CW Skimmer) не
проверялось — ни команды, ни потоки.**

Ответ на команду-установку клиент получает дважды: прямым ответом и рассылкой
из `OnState`. Это осознанно — дубли идемпотентны, а рассылка нужна для тех
случаев, когда значение поменял не клиент, а оператор.