mirror of
https://git.vladimir.cc/vladimir/ewsdr.git
synced 2026-08-25 18:43:51 +00:00
main
25
Commits
| Author | SHA1 | Message | Date | |
|---|---|---|---|---|
 ew8bak
|
8237f03930 | docs: add GPL license and source headers | ||
 ew8bakandClaude Opus 5
|
867da5921e |
chore(tx): детектор голодания снят — всплесков не видно, вернём при нужде
Прибор из
|
||
|
ew8bakandClaude Opus 5
|
b173b7f542 |
feat(tx): тихий детектор голодания очереди TX
Всплеск, рождённый нашим трактом, невозможен без одного события: очередь DUC
простаивает дольше подушки отправителя (DUC_FIFO_THROTTLE = 2000 отсчётов при
192 кГц = 10.42 мс). Съём 2026-08-21 это показал прямо: шесть всплесков — шесть
простоев 10.3-23.5 мс, а паузы 8 мс и короче не дали ни одного. Значит счётчик
таких простоев — полный детектор «наш/не наш», и оператору больше не нужно
называть интервал на глаз.
Новый юнит TxHealth.pas. Включён всегда: переменной окружения нет намеренно —
прибор, который надо не забыть включить, к моменту дефекта выключен.
* поток отправителя DUC мерит каждый простой очереди на передаче — одно чтение
монотонных часов на ПЕРЕХОД, ни файлов, ни локов (обе ветки, win и unix);
* планировщик TCI публикует рядом состояние пейсинга (аванс, долг, в полёте,
квант, шаг, период пачек клиента) — простыми записями, без лока: числа
диагностические, а лок в потоке отправителя DUC недопустим для тайминга;
* сетевой поток считает бит HPS_FIFO_EMPTY из HP-статуса радио — поле ГЛУБИНЫ
FIFO на этой прошивке статично (256) и веры ему нет, а бит мы не читали вовсе;
* ★журнал пишет ТОЛЬКО потребитель — таймер UI (100 мс) и цикл демона через
TxHealthService. В тракте передачи диска нет по построению.
Последнее — правило, оплаченное регрессом: прошлый прибор (TxTrace) сбрасывал
дамп синхронно в хвосте SetMOX, и эти десятки миллисекунд закрывали гонку в
пейсинге TCI (лечение —
|
||
|
ew8bakandClaude Opus 5
|
fa38fa7f75 |
fix(tci): бухгалтерия пейсинга переезжала из прошлой передачи в следующую
Посреди передачи из MSHV рядом с сигналом вставала вторая несущая — и не
изредка, а с первых миллисекунд посылки. Это голая несущая гетеродина DUC:
очередь пересыхает, модуляции нет.
Цепочка. Конец посылки клиент делает командой trx:N,false. SetMOX(False)
снимает TCIMicActive внутри Invoke, а FTxClient обнуляется ПОСЛЕ возврата из
него, в HandleTrx. Опустить FTxRunning умел только тик планировщика — и только
пока видел живого FTxClient с уже снятым TCIMicActive. Окно = хвост SetMOX,
пара миллисекунд против шага тика в полкванта: тик попадал в него через раз.
Промах означал, что следующая передача идёт МИМО TxResetAccounting и наследует
FTxOwed, FTxInFlight, FTxSatSinceUs и оценку задержки. Долг сразу у потолка,
в полёте чужие кредиты прошлой посылки, условие выдачи не выполняется — маркеры
не идут вовсе, пока не сработает сторож (выдержка до 250 мс). Нулевой pre-roll
кончается раньше, очередь DUC сохнет, радио отдаёт несущую.
Лечение — инвариант «нет клиента, нет и идущей передачи», как в ClearTxClient
(он его соблюдал, а HandleTrx нет):
* FTxRunning := False рядом с FTxClient := Client — первый тик передачи всегда
начинает с TxResetAccounting, каким бы ни был исход гонки;
* то же в обоих местах, где источник снимается;
* то же в выходе PushTxChrono по C = nil — страховка от будущих путей.
Аванс (FTxLeadKeep, FTxGapUs) не трогаем: он намеренно переживает передачу,
на нём стоит pre-roll следующего PTT.
Стенд: новая фаза «повторы» в TestTxPacing — шесть циклов PTT на одном клиенте,
проверка флага сразу по подтверждению trx:0,false и счёт маркеров в первые
200 мс каждой передачи. Негативный контроль на старом коде: флаг протухал 6/6,
маркеров 4 вместо 22. Стенд 262/262, test/cat 50/50, GUI и демон собираются.
★Отдельной тестовой процедурой это сделать нельзя: третий TRadioController в
процессе даёт AV в FreeEngines (состояние WDSP), стенд падает до проверок.
Фаза живёт внутри TestTxPacing и стартует после потерь ответов — то есть с
заведомо отравленной бухгалтерией.
★Почему дефект вылез только сейчас: TraceDump('tx') из снятых зондов стоял в
конце SetMOX(False) и писал до 16 тысяч строк — десятки миллисекунд ровно в
этом окне, и тик гарантированно успевал. Прогоны шли с EWSDR_TXTRACE=1, так
что инструмент собой же и прикрывал гонку.
Co-Authored-By: Claude Opus 5 <noreply@anthropic.com>
Claude-Session: https://claude.ai/code/session_01Bkwwyj7xVRrqnSVEseTRfV
|
||
|
ew8bakandClaude Opus 5
|
166fc65fc8 |
chore(tx): сняты зонды трассировки — пейсинг проверен на железе
Всплесков на передаче нет, инструмент своё отработал и больше не нужен в горячем пути. Снято ровно то, что ставил |
||
|
ew8bakandClaude Opus 5
|
d2096976df |
fix(tci): всплески на передаче — TX-аудио просилось общим тиком 20 мс
Посреди передачи из MSHV на водопаде появлялись всплески своего сигнала. Цепочка: очередь DUC пустеет дольше подушки отправителя (DUC_FIFO_THROTTLE = 2000 отсчётов = 10.4 мс) → FIFO радио сохнет → модуляция обрывается → в эфире остаётся голая несущая на частоте гетеродина DUC, в стороне от тона ровно на звуковой сдвиг. Доказано pcap-съёмом: шесть всплесков в дампе — ровно столько, сколько видел оператор, и каждый стоит за паузой 10.3-23.5 мс, а паузы 8 мс и короче не дали ни одного. Виноват не клиент и не блокировка UI, а зернистость НАШЕГО запроса. Слой первый: PushTxChrono жил на общем тике сервера 20 мс, а просил блок клиента целиком (2048 отсчётов = 42.7 мс) — маркер выходил через два или три тика, то есть через 40 или 60 мс. Слой второй: MSHV отвечает пачками по 4-5 блоков раз в ~44 мс (STREAM_C = 4096 при 96 кГц), и мелкий квант этого не лечит — нужен запас не меньше пачки. Сделано: * квант запроса = один блок TXA (512 отсчётов движка), а не блок клиента; * свой поток-планировщик TxTickLoop с АБСОЛЮТНЫМИ дедлайнами (опоздание одного пробуждения не сдвигает сетку); общий тик маркеров больше не шлёт; * бухгалтерия Owed/InFlight в кадрах на канал, гасится по k до интерполятора; потолок долга обязан быть выше окна в полёте (TCI_TX_OWED_HEADROOM_Q), иначе связывающим становится он и подача падает до 58% реального времени при полностью исправном клиенте; * SendBinNow: маркеры пишутся в сокет напрямую под FWriteLock, минуя очередь (та выпускается лишь на пробуждении потока клиента, TCI_POLL_MS = 20 мс — вдвое больше кванта, и подача снова рвалась); * FReapLock: планировщик TX — новый поток, а правило «клиента освобождает только тик-поток» держалось на том, что им же он и пользуется; * аванс под зернистость клиента: измеряется по ПЕРИОДУ между пачками (размер пачки зависит от того, сколько мы запросили ⇒ положительная обратная связь), переживает конец передачи, умеет уменьшаться по выдержке TCI_TX_LEAD_DOWN_MS, потолок TCI_TX_LEAD_MAX_MS; * старт передачи: KickTxTick будит планировщика на фронте PTT, TxPreWarm шлёт один маркер ДО SetMOX (41 мс раздумий клиента накладываются на нашу же подготовку тракта) под гейтом «передатчик свободен и чужого источника нет», PrimeDUCIQ для источника TCI растянут до Max(6096, аванс×4) — путь микрофона радио, CW и web не затронут; * посев аванса TCI_TX_LEAD_DEF_MS = 50 мс, пока про клиента ничего не известно: обучение к первому осушению физически не успевает. Монотонные часы одного источника для всех потоков — PlatformUtils.MonotonicUs (абсолютные дедлайны не терпят часов, способных прыгнуть от NTP). На железе: опасных осушений посреди передачи НОЛЬ (было 12 за 11 с), четыре передачи из пяти вообще без единого, включая старт; прогон 15:21 чист везде, в том числе на первой передаче после подключения. Всплесков оператор больше не видит. Приборы: TxTrace.pas (EWSDR_TXTRACE=1) и стенд test/hpsdr — кольцевой tcpdump capture.sh, разбор дампа pcap_tx_scan.py, разбор трассы txtrace_scan.py. Стенд test/tci: часть F «Пейсинг TX», 260 проверок, провалов нет; живой клиент с рампой, RTT и потерями — test/tci/tx_chrono_bench.py. Co-Authored-By: Claude Opus 5 <noreply@anthropic.com> Claude-Session: https://claude.ai/code/session_014gmVQnna1i4EbSZ2VGm6KD |
||
|
ew8bakandClaude Opus 5
|
c2fa1da2b0 |
perf(dsp): молчащие слайсы считались от одного факта, что поднят TCI-сервер
RX_AUDIO по TCI снимается ДО громкости и мьюта, поэтому замьюченный слайс обязан продолжать считаться, пока его кто-то качает по сети — иначе клиент остаётся без звука ровно потому, что оператор убрал его у себя в комнате. Гейт в ProcessSlicesFor это и делал, но спрашивал ГЛОБАЛЬНЫЙ флаг «тапы аудио установлены», а его взводит SetTaps(True) на старте сервера. То есть галка «Enable TCI server» одна, без единого клиента, заставляла гонять полный fexchange0 по каждому молчащему слайсу — до шести штук, ~47 блоков в секунду на каждый, плюс два входа в критические секции на блок в DSP-потоке. Клиент, качающий один слайс из шести или вообще только IQ, оплачивал остальные так же. Флаг стал ПОСЛАЙСОВЫМ (TSliceChan.TapWanted, SetSliceTapWanted). Кто его выставляет — владелец потоков: TTCIAdapter.PushTapWants полностью пересчитывает картину по FStreams и раскладывает по слотам. Считаются только потоки RX_AUDIO: LINE_OUT и рекордер снимаются ПОСЛЕ мьюта, и на молчащем слайсе им достаётся тишина независимо от того, посчитали его или нет. Пересчёт зовётся отовсюду, где множество потоков или карта слайсов меняются: StartStream (синхронно и ДО ответа клиенту — тогда не теряется ни один блок), StopStream, DropClientStreams, DropDeadRxStreams, StopAllStreams и OnState по MapChanged — слот мог сменить хозяина, и разрешение обязано переехать вместе с ним. Список слушателей снимается под FStreamLock, и лок отпускается ДО похода в движок: DSP-поток входит в тап, уже держа FSliceLock движка, и берёт в нём FStreamLock — обратный порядок дал бы клин. Глобальные FAudioTapsActive/SetAudioTapsActive/PushAudioTapsActive удалены. FAudioTapCount остаётся: он по-прежнему гейтит сам вызов тапов (FireAudioTap) и сборку звука DMR. Из AttachEngineCallbacks флаг не восстанавливается намеренно — слайсы пересозданный движок не наследует вовсе. Заодно: StopStream завершал перебор через Exit прямо из-под try, минуя хвост процедуры, — заменено на Break. Стенд (+3 проверки, негативный контроль в обе стороны): мьют слайса не глушит RX_AUDIO по TCI; без потока молчащий слайс не считается вовсе (наблюдатель — обычный аудио-тап, который теперь права требовать демодуляции не имеет); попросили поток снова — слайс снова в работе. Co-Authored-By: Claude Opus 5 <noreply@anthropic.com> |
||
|
ew8bakandClaude Opus 5
|
6e4ba1c1c5 |
fix(tci): клик по DX-споту на доп. пане слал номер ПАНА вместо номера приёмника
Приёмником TCI в этой ветке стал слот СЛАЙСА (TCI_MAX_RX = 1 + MAX_SLICES,
«панадаптером приёмник быть перестал»), а PanNSpectrumMouseDown отдавал в
rx_clicked_on_spot P.PanId. Клик по пану 1 уезжал как «rx_clicked_on_spot:1,…»,
то есть адресовал слайс в слоте 0 — возможно, стоящий на ГЛАВНОМ пане, — а то и
приёмник, которого нет вовсе: клиенты, фильтрующие по номеру, такое уведомление
просто теряют. Вызов rx0 с главного пана был и остаётся верным.
Теперь номер берётся у слайса, который на спот и увели: DXTuneSpotOnPan стал
функцией и возвращает его, TTCIAdapter.RxOfSlice переводит id в номер TCI.
Заодно два следствия того же места:
* Не увели ничего (спот вне полосы захвата зумнутого пана, слоты кончились) —
молчим. Иначе уведомление уходило под номером 0, то есть от имени главного
приёмника, который никуда не двигался, и логгер открывал карточку QSO с QSY
на частоту, где радио не стоит.
* AddSliceAtFreqPan стал функцией и честно сообщает, что получилось. При
неудаче (нет свободных слотов, частота вне захвата) он не трогает
FActiveSliceId, а DXTuneSpotOnPan читал именно его — и уводил на спот ЧУЖОЙ
слайс, вообще говоря с другого пана, вместе с SetSliceModeBW и
PushSliceFlagState не на том пане.
Co-Authored-By: Claude Opus 5 <noreply@anthropic.com>
|
||
|
ew8bakandClaude Opus 5
|
11d8e11ba5 |
fix(tci): выключение TUNE не забывало хозяина эфира — уход клиента рубил чужую передачу
Задний фронт передачи ловился только по rfTransmitting, а выключение TUN гасит эфир изнутри SetTune: там SetMOX(False) шлёт rfTransmitting, пока FTuning ещё True (флаг сбрасывается строкой ниже, см. RadioController.SetTune), поэтому TxNow оставался True и ForgetTxOwner не звался. Следующий за этим Changed(rfTuning) обработчик игнорировал вовсе. Итог: клиент сделал «tune:0,true» и стал хозяином эфира, оператор выключил TUN кнопкой (тогда сброс в DispatchCommand не срабатывает — команды-то не было), позже нажал PTT сам, а когда сокет клиента закрылся, HandleDisconnect → StopTxOf всё ещё видел его хозяином и снимал ОПЕРАТОРСКУЮ передачу. Ровно то, что комментарий у ForgetTxOwner обещает не допускать. Теперь фронт ловится и по rfTuning. На стенде — сценарий целиком: клиент поднимает TUN, оператор гасит его сам и встаёт в эфир, уход клиента передачу не трогает (негативный контроль: с прежним условием проверка падает). Co-Authored-By: Claude Opus 5 <noreply@anthropic.com> |
||
|
ew8bakandClaude Opus 5
|
4b715c8b03 |
fix(tci): смена настроек TCI освобождала клиентов, не сняв тапы DSP
ApplySettings гасил сервер в порядке Stop → StopAllStreams → SetTaps(False), а TTCIServer.Stop на шаге 5 освобождает всех клиентов. Тапы аудио и IQ в этот момент ещё стояли, и DSP-поток, войдя в OnAudioTap между возвратом из Stop и захватом FStreamLock в StopAllStreams, шёл по FStreams в FeedAudio → EmitFull → FClient.SendBin, то есть брал FOutLock уже освобождённого объекта. Достаточно было сменить порт или снять галку «Enable» в Settings → CAT, пока у клиента жив AUDIO_START или IQ_START. Порядок приведён к тому, что и так был в Destroy: ПЕРВЫМИ снимаем тапы (их снятие ждёт выхода DSP-потока из вызова), потом останавливаем сервер, потом гасим потоки — их объекты ссылаются на клиентов, поэтому они последние. Co-Authored-By: Claude Opus 5 <noreply@anthropic.com> |
||
|
ew8bakandClaude Opus 5
|
b62369ec6b |
fix(tci): callsign_send слал размноженный позывной, tci_error — неэкранированное имя
Два расхождения со спекой, оба в том, что уходит клиенту. callsign_send (§3.2.2). Команда должна нести «финальный вариант позывного, переданного в эфир», а несла его вместе с повторами: для «cw_msg:0,_,RA6LH$2, 599 004;» уезжало «callsign_send:RA6LH RA6LH;», потому что переменная Call к этому моменту уже была затёрта развёрнутым текстом сообщения. Теперь позывной запоминается ДО развёртки. Заодно: подтверждение уходит АВТОРУ сообщения, а не broadcast'ом (у остальных клиентов своих сообщений нет), и через TCIEscape — позывной пришёл от клиента, и символы ^ ~ * после снятия экранирования превращались в сырые : , ; прямо посреди кадра. Момент отправки остаётся расхождением, теперь честно описанным в doc/TCI.md: документ шлёт команду по факту окончания передачи позывного, а наш передатчик текста моментов внутри очереди не отмечает. Доотправка позывного (cw_msg:arg1;) всё равно не поддержана, так что финальный вариант известен уже в момент постановки в очередь и позже не изменится. tci_error. Имя команды возвращается клиенту как ПЕРВЫЙ АРГУМЕНТ, то есть обязано экранироваться, — и общий обработчик (HandleCommand) это делает, а пятнадцать точечных отказов пропускали его сырым. Имя приходит от клиента, TCIParse режет его только по ':', так что «foo,bar:1;» возвращался как «tci_error:foo,bar,bad receiver;» — три аргумента вместо двух. Заодно в doc/TCI.md: правило 3 §1.1 теперь говорит про ВСЕ потоки сервера (accept и тик тоже, общий JoinPumped), а не только про клиентские, и счётчик проверок стенда приведён к нынешним 244. Co-Authored-By: Claude Opus 5 <noreply@anthropic.com> |
||
|
ew8bakandClaude Opus 5
|
84b90b23c0 |
feat(tci): KEYER — чужой ключ очередью элементов, а не сетевыми фронтами
Последняя невыполненная команда протокола. Ключ к ней в том, что arg3 — длительность интервала, который ТОЛЬКО ЧТО кончился, а не начинающегося. Документ задаёт это алгоритмом: первое нажатие keyer:0,true,0, отпускание keyer:0,false,142 («посылка длилась 142 мс»), следующее нажатие keyer:0,true,58 («пауза длилась 58 мс»). Отсюда перевод: тип элемента — это состояние ключа ДО фронта, то есть обратное пришедшему; arg3 = 0 играть нечего. Почему не дёргать ключ по приходу пакета: приход говорит, что интервал кончился, а не сколько он длился, и манипуляция «по приходу» — это сетевой джиттер прямо в эфир, тот самый «пьяный матрос», ради которого третий аргумент в протоколе и появился. Новый TCWElemPlayer (CWMorse.pas) держит очередь элементов и играет их подряд по абсолютным дедлайнам: сумма длительностей равна времени у клиента, значит отставание постоянно (сеть + один элемент) и не накапливается. Очередь опустела — ключ отпускается и следующая пачка начинается с чистого дедлайна: элементы чередуются, искажения нет, зато оборвавшийся клиент не оставляет в эфире несущую. Контроллер: CWKeyerElement(Mark, Ms) ставит элемент в очередь, CWElemKey раздаёт фронты — чужая манипуляция это прямой ключ с точными длительностями, поэтому у Pluto она идёт во вход прямого ключа локального генератора (он сам поднимает сессию, рисует огибающую и сайдтон), а у openHPSDR в бит CWX прошивки (тем же путём идёт передача текста). Гейт CWTXActive, как у CWXSend; обрыв общий с текстом — касание манипулятора, снятие MOX и уход из телеграфа гасят чужую манипуляцию тем же CWXAbort. Передачу KEYER не поднимает: при break-in PTT даёт прошивка (или сессия генератора), без него оператор держит MOX сам. Адаптер: номер передатчика разбирается как у TRX (bad receiver / receiver is not running), захват §3.5 общий с TRX — передатчик один, и ключ держит тот же, кто держит эфир. Паузы обрезаются TCI_KEYER_GAP_MAX_MS = 1 с (пауза целиком прибавляется к отставанию от клиента, а дольше секунды — это «оператор задумался», и честнее догнать реальное время), посылки — 5 с. Стенд test/tci: 238 проверок (было 219). Новая часть C2 меряет ДЛИТЕЛЬНОСТИ по фронтам ключа (посылка 150 / пауза 60 / посылка 150, допуск 30 мс), проверяет отпускание на пустой очереди, старт следующей пачки без «догона» дедлайна, обрыв и нулевую длительность; в части D — разбор аргументов команды и сквозная проверка, что keyer:0,true,<мс> ключ не замыкает (это пауза), а keyer:0,false,<мс> замыкает. Негативный контроль на инверсию перевода. ★Локальный генератор вооружается только при живом устройстве, поэтому сквозная проверка подставляет FDevConnected/FRunning на время. doc/TCI.md: §2.6 описывает команду целиком, §3.1 и §4 переписаны под то, что из пары KEYER/TX_FOOTSWITCH остался только второй; попутно убран устаревший абзац §2.3 про «потоки — этап 2». На железе с настоящим ключом по сети ещё не гонялось. Co-Authored-By: Claude Opus 5 <noreply@anthropic.com> |
||
|
ew8bakandClaude Opus 5
|
66892fc7e0 |
fix(tci): пара «клиент+приёмник» только по факту передачи; перебор имён .part
[P1] FTxClient/FTxRx писались ДО Invoke, и команда, которая ничего не сделала,
всё равно их перебивала. Клиент, уже передающий с приёмника 1, шлёт
trx:0,true,tci — передатчик занят, SyncSetTRX не делает ничего (Started=False),
а маркеры ИДУЩЕЙ передачи с этого мига уходят под номером 0. MSHV такие блоки
отбрасывает (network.cpp:231), то есть передача просто замолкает. Теперь пара
назначается после Invoke и только при Started — тем же признаком, по которому
назначается хозяин эфира. Тот же гейт закрывает близнеца: trx:<N>,true без
',tci' поверх своей же передачи больше не снимает источник модуляции. Снятие
(',false') работает как прежде.
[P2] Имя временного файла (pid + счётчик) уникально внутри процесса, но не
между запусками: «.part», оставшийся от прошлой жизни (публиковать было
нечем), плюс повторно выданный системой pid дают EEXIST на создании — и
задание пропадало молча. TCICreateTempNear перебирает до 64 имён, но только
пока ошибка — «имя занято»: нет прав или каталога перебором не лечится.
Стенд test/tci: 219 проверок (было 217). Новое — занятое имя «.part» записи не
теряет (стенд занимает ровно то имя, которое возьмёт писатель) и пустая
команда TRX не меняет номер приёмника в маркерах. Негативный контроль на обе
правки. Попутно в тесте поправлены два комментария, описывавшие прежнюю
реализацию публикации.
Co-Authored-By: Claude Opus 5 <noreply@anthropic.com>
|
||
|
ew8bakandClaude Opus 5
|
ecd42c32f8 |
fix(tci): передача с слайса — маркер TX_CHRONO под номером клиента, фронт rfTransmitting
Живой прогон с MSHV на втором слайсе (openHPSDR): приём в порядке, эфир по trx:1,true,tci поднимается, а звук от клиента не доходит. Два независимых дефекта, оба видны только на приёмнике > 0 — на rx0 передача работала, потому стенд их и не ловил. 1. Маркеры TX_CHRONO уходили с receiver = 0 жёстко. MSHV шлёт TX-аудио ТОЛЬКО в ответ на маркер и фильтрует все входящие бинарные блоки по номеру приёмника первой же строкой обработчика (network.cpp: `if (pStream->receiver != tci_trx) return;`, ветка TxChrono там же и собирает блок). У клиента на слайсе tci_trx = 1, так что маркеры отбрасывались целиком. Теперь вместе с клиентом-модулятором запоминается номер приёмника из его же TRX (FTxRx), и маркеры идут под ним. 2. Changed(rfTransmitting) из SetTxSlice стирал TCIMicRequested. Контроллер шлёт это поле и просто как «перерисуй TX-бейджи», а адаптер понимал любой такой сигнал при FTransmitting = false как «передача кончилась». Приходил он посередине нашей же команды: SyncSetTRX ставит просьбу → RequestSliceTx → SetTxSlice → Changed → просьба стёрта → SetMOX выбирает микрофон уже без неё. В эфир шёл микрофон оператора (тишина), а TX-аудио клиента отбрасывалось — TCIMicActive не поднят. Теперь ловится фронт «было → стало» (FLastTxOn), а не всякое уведомление. Стенд test/tci: 217 проверок (было 214), все зелёные. Новое — часть E, слайс как приёмник 1: по trx:1,true,tci модуляция из TCI взята, маркеры TX_CHRONO идут и названы номером 1. Негативный контроль разделён: каждая правка краснит свою проверку. Проверено на железе: MSHV на втором слайсе передаёт. Co-Authored-By: Claude Opus 5 <noreply@anthropic.com> |
||
|
ew8bakandClaude Opus 5
|
3dc7035f9e |
fix(tci): писатель WAV — один поток с очередью, файл публикуется атомарно
SAVE запускал поток на каждую запись с FreeOnTerminate: его никто не держал
и никто не ждал. Замерено отдельным процессом — при штатном выходе сразу
после сохранения от ожидаемых 100000044 байт на диске оставалось 40960, а
заголовок заявлял полную длину; на медленном каталоге идущие подряд SAVE
плодили сотни потоков, чья память стеков в 128-МБ бюджет не входила.
Теперь писатель один и принадлежит адаптеру (лениво на первом SAVE), очередь
ограничена TCI_RECORD_MAX_JOBS = 16 (сверх — клиенту writer busy и возврат
резерва), а деструктор адаптера гасит его через TCIStopWriter: Close →
WaitDrained (без срока) → Free. Срока здесь нет намеренно: поток, стоящий в
write/fsync, изнутри процесса не останавливается (Terminate не указ, Free
обязан WaitFor, бросить живой TThread нельзя — он ходит в общий бюджет),
поэтому срок не ограничивал выход, а только терял подтверждённые клиенту
записи. Ограниченный выход = писатель отдельным процессом, одним TThread не
делается; это записано в коде и в доке.
Результат записи больше не игнорируется: FileWrite возвращает число байт и
при ошибке даёт 0/-1 без исключения, поэтому на полном диске файл спокойно
дописывался до конца огрызком. TCIWriteAll — цикл с проверкой каждого вызова,
плюс FileFlush перед публикацией (на ext4 с отложенным размещением ENOSPC
приходит именно там).
Файл появляется под целевым именем целиком или не появляется вовсе: данные
пишутся во временный файл рядом (эксклюзивно, не по симлинку), а публикует
их TCIPublishFile — renameat2(RENAME_NOREPLACE) напрямую через Do_SysCall,
если его нет — link + unlink, если нет и ссылок (FAT/exFAT, часть CIFS/SMB и
FUSE) — отказ с сохранением данных в .part. FileExists + rename не делается
нигде: это тот самый TOCTOU. На Windows — MoveFileW без REPLACE_EXISTING.
doc/TCI.md: §2.5 переписан (писатель-очередь, остановка, публикация); заодно
исправлено устаревшее описание склейки кусков в Take (её нет с
|
||
|
ew8bakandClaude Opus 5
|
7aae0fdfcd |
fix(tci): SAVE отдаёт писателю сами куски записи, а не сплошную копию
Потолок 128 МБ всё ещё пробивался примерно вдвое на пике: Take собирал
линейную копию ДО освобождения FChunks, поэтому при полном бюджете рядом
жили ~128 МБ кусков и ~128 МБ копии, а счётчик показывал 128. Передача
резерва писателю (
|
||
|
ew8bakandClaude Opus 5
|
9b77809a73 |
fix(tci,cat): резерв бюджета переезжает писателю; строгий разбор полей ZZ-команд
Три замечания по |
||
|
ew8bakandClaude Opus 5
|
79132f133c |
fix(tci): рекордер линейного выхода — память под потолком, файл только в своём каталоге
Два дефекта уровня P1 в LINE_OUT_RECORDER_*. Авторизации в протоколе нет
(§3.1), bind наружу разрешён — значит «сколько стоит одна строка из сети»
это вопрос живучести процесса, а не аккуратности.
1. Неограниченное выделение памяти. CmdRecorder проверял только ValidRx
(номер в потолке), а конструктор выделял буфер целиком: 300 с × 48 кГц
× 2 канала × int16 = 57.6 МБ на команду, приёмников 1+MAX_SLICES=7, то
есть 403 МБ семью строками. У мёртвого приёмника Feed не зовут — значит
срок записи никто не проверял; уход клиента рекордеры не трогал вовсе;
DropDeadRxStreams бежит только на rfDevice/rfConnected и смене карты
слайсов, в покое не срабатывает. Память жила до остановки сервера.
Лечение тремя замками:
- память набирается кусками по секунде, START не стоит ни байта;
куски не перевыделяются (никакого realloc в DSP-потоке) и склеиваются
один раз в Take — уже после того, как рекордер вынут из таблицы;
- общий бюджет TCI_RECORD_MAX_BYTES (128 МБ) на все рекордеры сразу,
спрашивается на каждый кусок; отказ не рушит запись, набранное
остаётся сохраняемым;
- освобождение по трём событиям: START требует живого приёмника
(RxActive, ответ receiver is not running), тик сервера подметает
истёкшие окна по часам (SweepRecorders — окно закрывается от START
и без единого блока звука), уход клиента забирает его записи
(DropClientRecorders; рекордер живёт на приёмнике, но платит за него
тот, кто нажал START).
2. Перезапись произвольного файла. Путь из сети уходил в fmCreate почти
как пришёл — вместе с '..' и абсолютными путями. Теперь TCIRecordPath
берёт из строки ТОЛЬКО имя файла, каталог — настроенный tci.record_dir
(пусто = <каталог конфигурации>/records). Каталог из просьбы
отбрасывается молча: полный путь на сервере клиенту всё равно
бесполезен, файл ложится не на его машину. Имя валидируется (пусто,
'.', '..', управляющие, ':', длиннее 120, расширение не .wav →
bad file name); после ExtractFileName выйти за каталог нечем. Файл
создаётся эксклюзивно (TCICreateNewFile: O_EXCL|O_NOFOLLOW на Unix,
CREATE_NEW на Windows) — ни перезаписи, ни симлинка, без окна между
FileExists и созданием; клиенту заранее file exists.
Попутно: MainForm.ApplyTCISettings собирал TTCISettings по полям с
чистого листа — новое поле RecordDir обнулялось бы при каждом применении
вкладки CAT. В uses TCIStreams Windows стоит первым намеренно: иначе его
TCriticalSection перекрыл бы SyncObjs (та же грабля, что в DX-кластере).
Стенд 189/189 (было 169): 11 проверок имени файла (/etc/passwd.wav,
../../.., D|\rec\a.wav), бюджет (START не выделяет, растёт кусками,
потолок, отказ не рушит запись, срок истекает без Feed), существующий WAV
не перезаписывается, START на мёртвом приёмнике и с чужим номером, и
сквозная проверка в части E — клиент стартует запись, набирает память
живым звуком через WDSP, рвёт TCP, бюджет возвращается к нулю. Без фиксов
новые проверки краснеют. GUI (--ws=qt6) и демон зелёные.
Co-Authored-By: Claude Opus 5 <noreply@anthropic.com>
|
||
|
ew8bakandClaude Opus 5
|
adbb8d02ac |
fix(tci): Stream.length — вещественные отсчёты всего блока, а не на канал
MSHV не декодировал FT4 по TCI (по виртуальному кабелю — декодировал).
Регрессия из
|
||
|
ew8bakandClaude Opus 5
|
bb48f5d3fa |
feat(tci): приёмник = слот слайса; TRX/TUNE адресуют передатчик; стенд «как MSHV»
Модель приёмников переделана: приёмник TCI — это СЛОТ СЛАЙСА, а не панадаптер.
rx0 — главный тракт (каналы A/B = VFO A/B), rx N — слайс слота N−1, то есть
буквы B..G с флага, на каком бы пане он ни стоял. Панорама стала свойством
приёмника: от неё берутся DDS (у слайса только чтение) и поток IQ.
Почему: у Pluto панорама ровно одна (MaxPans = 1), и второй приёмник там
существует ТОЛЬКО как слайс главного пана — при нумерации по панам он был
недоступен вовсе, а TRX_COUNT навсегда равнялся единице. С другого конца —
клиенты: у MSHV в настройках всего «TCI Client rx1/rx2», то есть приёмники 0 и
1, третьего номера ввести некуда. Со слотами правило «первый созданный слайс =
приёмник 1» держится на любом железе: на openHPSDR слайс второго пана и на
Pluto слайс главного одинаково занимают слот B. Номер совпадает с буквой на
экране и с портом слайс-CAT. Цена: панорама без слайсов из TCI пропала, а
второй слайс пана перестал быть «каналом B» и стал своим приёмником — у канала
B в протоколе только частота, IF и громкость, у приёмника же всё.
TRX/TUNE раньше игнорировали arg1 (номер передатчика) целиком: клиент доп.
приёмника уводил в эфир слайс ОПЕРАТОРА — чужая частота, а с кросс-бандовым
мультислайс-TX и чужой диапазон, с чужими антенной и фильтрами; trx:9,true жал
PTT. Теперь номер разбирается и проверяется, приёмник N > 0 идёт через
RequestSliceTx (та же дверь, что у CAT-порта слайса: «в эфире только один» и
Auto TX), у контроллера появился параметр Tune для TUN тем же путём. Чужую
передачу не трогаем вовсе — ни источник модуляции, ни тон: SetMOX(True) поверх
идущей передачи не выходит рано, а заново выбирает микрофон. Хозяином эфира
клиент становится, только если передача началась именно от его команды, и
решает это Sync-метод в потоке контроллера (снимок «шла ли передача», взятый в
потоке клиента, врал: между разбором и исполнением влезает PTT оператора).
Разбор исходников MSHV (он фильтрует ВСЕ строки и бинарные блоки по номеру
приёмника) дал ещё три правки:
* ответ на TRX/TUNE адресуется номером АВТОРА, состояние в нём — «в эфире
именно твой слайс»; в рассылку идёт номер реально передающего;
* tx_enable рассылается каждому живому приёмнику со своим номером и входит в
картину нового приёмника — без этого у MSHV молча мёртвая PTT
(set_ptt начинается с `if (!tci_tx_enable) return;`);
* про несуществующий приёмник молчим целиком (LiveRx), в том числе на чтение:
ответ «vfo:1,0,0» MSHV принимал бы за конец инициализации.
Попутно, вне TCI: SendDUCSpecificFromSettings трогала FNetwork без Assigned, а
зовут её по любому PTT/TUN (SetMOX → SyncCWKeyer → она) — до подключения
устройства это была Access violation, у TCI её глотал обработчик команды.
Стенды: новый test/tci/mshv_sim.py — точная копия логики клиента MSHV, отвечает
на вопрос «почему он не подключается» одной строкой (на живом приложении
воспроизвёл ошибку инициализации для rx2 до правки). tcitest — 158/158, в
сквозном прогоне добавлено создание слайса на главном пане: он становится
приёмником 1, отвечает на vfo:1,0, слушается командой, отдаёт аудио с
receiver = 1 и замолкает после удаления.
Co-Authored-By: Claude Opus 5 <noreply@anthropic.com>
|
||
|
ew8bakandClaude Opus 5
|
dc6f996e70 |
fix(tci): дефекты живого прогона — length аудио, маршруты тапов, MOX, рекордер, EOF сокета
Восемь дефектов, найденных прогоном настоящего TCI-клиента (три приёмника: NFM, DIGU, FMRAW) и его отчётом. 1. UI доп. панорам не перерисовывался: rfSliceState рассылался, но ветки в MainForm.OnControllerState не было (частоту несёт отдельный rfSliceFreq). 2. Stream.length у аудио — сэмплы НА КАНАЛ (§4.3), у IQ — вещественные отсчёты (§3.4: комплексных = length/channels). Было ×каналы везде, у стерео получалось вдвое больше. Развилка в TCIFillHeader + разбор TX-аудио в HandleBinary. 3+4. Дыры в маршрутах аудио движка: demod-тап звался только для DMR/FMRAW (у DIGU не было RX_AUDIO), а пост-громкостный — только для нецифровых (у FMRAW не было LINEOUT). Плюс мьют слайса больше не убивает RX_AUDIO: движку сообщают SetAudioTapsActive. 5. Клиент, поставивший TRX, уходил — MOX оставался. FTrxOwner + StopTxOf; TCIMicRequested снимается и по окончании любой передачи. 6. Гонка снятия IQ-тапа: SetIQTap(nil) возвращался раньше, чем DSP-поток выходил из вызова. FIQTapLock (порядок FSliceLock → FIQTapLock). 7. Рекордер был кольцом «последние N секунд», а §4.3 говорит про МАКСИМАЛЬНОЕ время записи с удалением по истечении. Переделан в линейный буфер с окном по часам от START. 8. TCIServer.HandleClient считал recv = 0 таймаутом: ноль — это EOF, errno при нём не трогается и несёт EAGAIN от прошлого истёкшего TCI_POLL_MS. Обычный TCP-разрыв без close-кадра не освобождал слот до остановки сервера, и после нескольких аварийных отключений новые клиенты упирались в TCI_MAX_CLIENTS. Теперь R = 0 рвёт связь безусловно, errno спрашивается только при R < 0. Попутно: MainForm.RecreateDSPEngine (смена sample rate до START) терял внутренние колбэки контроллера — введён AttachEngineCallbacks. Стенд test/tci заведён в репозиторий (run.sh, 126/126 зелёных, включая сквозной прогон через живой WDSP), доп. проверки на оба пути отключения клиента. doc/TCI.md приведена в соответствие: правило про recv = 0 в §1.1, единицы Stream.length, линейный буфер рекордера. Co-Authored-By: Claude Opus 5 <noreply@anthropic.com> |
||
|
ew8bakandClaude Opus 5
|
de0830fd19 |
feat(tci): этап 2 — бинарные потоки IQ/аудио, TX-аудио и запись линейного выхода
Реализованы все четыре потока §3.4 и рекордер:
• RX_AUDIO_STREAM — тап ДО громкости и мьюта (OnDemodAudioReady): скиммеру
и цифре нужен звук приёмника, а не то, что осталось после ручки;
• LINEOUT_STREAM — тап ПОСЛЕ (OnAudioReady), то есть что слышно;
• IQ_STREAM — тап сырого IQ в движке, ОДИН вызов на накопленный блок;
• TX_AUDIO_STREAM + TX_CHRONO — TRX:0,true,tci берёт модуляцию из потока
клиента (флаг TCIMicRequested впереди web в SetMOX), маркеры времени идут
из тика по часам, аудио клиента разворачивается в 48 кГц моно в тот же
ринг, что и web-микрофон;
• LINE_OUT_RECORDER_* — кольцо int16 на приёмник, WAV пишет отдельный поток.
Тапы аудио в контроллере многоадресные (AddAudioTap): слушают, ничего не
забирая, в отличие от OnAudioConsume, которым владеет web. Блоки нарезает и
раскладывает по кольцам клиентов сам DSP-поток, в сокет пишет поток клиента —
та же дисциплина, что у команд. Порядок локов везде FSliceLock → FStreamLock.
У очереди команд и кольца блоков разная политика переполнения: команду терять
нельзя, блок потока — можно (теряется самый старый).
Пересчёт частоты многоступенчатый (TCIStreams). Одноступенчатый FIR на верхнем
пресете Pluto (5760 кГц, коэффициент 120) упирался в потолок отводов и давал
завал 1.3 дБ в полосе при подавлении зеркала 16 дБ — то есть поток IQ с
мусором. Теперь коэффициент раскладывается на множители, спецификацию фильтра
каждой ступени задаёт ИТОГОВАЯ полоса, а свёртка идёт со сложением
симметричных пар: −83 дБ на любом коэффициенте, ≈10% ядра на 5.76 МГц.
Согласование частот с железом: из пресетов Pluto 576 и 960 кГц на 384 не
делятся, поэтому отдаём наибольшую ЗАКОННУЮ частоту, делящую источник нацело
(576/960 → 192 кГц). Ответ на IQ_SAMPLERATE называет достижимое, а не просьбу
клиента, и переобъявляется без запроса при смене rate и устройства.
Приёмный буфер соединения 4 → 32 КБ: блок TX-аудио это 64 байта заголовка плюс
data[16384], а кадр крупнее буфера не собирается никогда.
Настройки TCI переехали из Advanced на вкладку CAT, справа от TCP CAT Server:
это такой же канал внешнего управления трансивером.
Стенд (scratchpad, tcitest.pas): 112 проверок, все зелёные — включая сквозной
прогон через живой WDSP (синтетический IQ → блоки RX-аудио и IQ у настоящего
WS-клиента, и обратно TX-аудио клиента → блоки TX-IQ).
Co-Authored-By: Claude Opus 5 <noreply@anthropic.com>
|
||
|
ew8bakandClaude Opus 5
|
4165cbe9a5 |
fix(tci): ревизия — потоки, валидация, арбитраж и синхронизация клиентов
Разбор семи проходов ревью ветки. Ниже — по сути, а не по списку. Потоки. Сетевые потоки больше не читают модель контроллера напрямую. Слайсы снимаются в потоке контроллера (RefreshSlices → FSliceSnap, на событиях rfSliceFreq/rfSliceState/rfDevice/…), железо — тоже (RefreshDev → TTCIDevSnap: имя платы, границы, число панов, HasTX). Копия TCtrlSlice из чужого потока портила счётчик ссылок managed-строк, а BackendCaps и BoardDisplayName смотрят в FNetwork, который UI освобождает на смене устройства. По той же причине ActiveTXFreqHz переведён на GetSliceView. Sync-методы читают живую таблицу: они уже в потоке контроллера. Жизненный цикл. Stop ждёт выхода клиентских потоков БЕЗ таймаута, прокачивая очередь Synchronize: выйти по таймауту нельзя — следом освобождаются и клиенты, и сам сервер. OnDisconnect зовётся и при остановке (иначе захваты параметров ушедших клиентов доживали до следующего запуска). Отправка переехала на поток самого клиента (recv с TCI_POLL_MS): общий поток задерживал всех на таймаут записи в один медленный сокет. WebUtils.SockSend шлёт с MSG_NOSIGNAL — SIGPIPE убивал headless-процесс. Транспорт. Слот протокола выдаётся только после Upgrade, а сокет до него живёт по таймауту handshake: восемь молчащих соединений закрывали дверь настоящим клиентам. Handshake с заголовком Origin получает 403 — авторизации в TCI нет, и без этого открытая вкладка браузера дотягивалась до TRX и VFO. Заголовки разбираются построчно, текстовые кадры проверяются на UTF-8, close длиной один байт отвергается, на close отвечаем close. Валидация. Все установки ходят через TCITryArg* — «vfo^0~0~abc» больше не превращается в честный ноль. Частота проверяется дважды: в потоке клиента по снимку и в SyncSetVfo/SyncSetCenter по живым границам (устройство успевают сменить между разбором и исполнением). Границы теперь из ОДНОГО источника (FreqLimits поверх VisibleFreqBounds) — тот же, что уходит в VFO_LIMITS; сами VFO_LIMITS переобъявляются при смене железа, и их кэш ведётся независимо от того, подключён ли кто-то. Слайс двигается только TuneSliceInBand, как у CAT: прямой SetSliceTarget уводил TX-слайс в DUC на чужой диапазон без антенн и фильтров. Параметры потоков сверяются со списками спецификации, а IQ_START и прочие запуски честно отвечают ошибкой вместо молчания. Синхронизация клиентов (§3.5). Появился захват параметра на 200 мс: два логгера больше не перетягивают частоту. Пачка инициализации уходит под FClientLock — изменение между строкой снимка и READY терялось навсегда. Глобальные величины (tune_drive, cw_macros_*, split_enable, mon_volume) рассылаются всем, а правки оператора приходят событиями: rfTXProfile, rfActiveVfo, rfMonVolume и новый rfCWSettings. Создание и удаление слайса рассылается по rfDevice (сравнение расстановки), у живого пана без слайсов канал A показывает центр — иначе клиент навсегда оставался с частотой удалённого слайса. Прочее. SliceFreqChanged переехал внутрь SetSliceTarget — один путь для мыши, CAT и TCI (перетаскивание флага мимо клиентов проходило молча). VOLUME и MON_VOLUME развели: SetVolume правит АКТИВНУЮ громкость, поэтому команда на DUP-передаче уезжала в монитор — добавлен адресный SetRxVolume. Настройки сохраняются только после успешного применения, при отказе поднимается прежний слушатель. Время спота — UTC. Подписки на измерители читаются и пишутся под локом клиента. Проверено стендом (сырой WS-клиент + живой TRadioController без железа): 73 проверки, включая изоляцию медленного клиента, остановку под Synchronize, арбитраж до и после 200 мс, отбраковку по живым границам и переобъявление VFO_LIMITS. На реальном железе и с реальным клиентом по-прежнему не гонялось. Co-Authored-By: Claude Opus 5 <noreply@anthropic.com> |
||
|
ew8bakandClaude Opus 5
|
84c9e60b93 |
fix(tci): жизненный цикл, синхронизация слайсов и WebSocket по RFC
Разбор ревью ветки. Критичное — четыре отказа жизненного цикла и один пробел синхронизации. Use-after-free стора спотов: FTCIAdapter освобождается ДО FDXStore. Команда SPOT/SPOT_DELETE, пришедшая между их гибелью, обращалась к освобождённой памяти. Bind-адрес: TCIParseIPv4 стал строгим (out + Boolean, ровно четыре октета 0..255). Кривой адрес — отказ поднимать сокет, а не молчаливый INADDR_ANY: авторизации в TCI нет. В UI порт и адрес применяются по уходу фокуса и по Close, а не на каждую букву — набор «127.0.0.1» по дороге проходил через «127.0.0.» и открывал порт наружу. Остановка при висящем Synchronize: флаг Stopping (адаптер не начинает новых Invoke), прокачка CheckSynchronize в цикле ожидания Stop и запрет освобождать клиента, чей поток не вышел. Владение переделано: клиента освобождает только тик-поток (ReapClients), клиентский лишь помечает себя закрытым. Отправка больше не блокирует вызывающего: Send/Broadcast кладут строку в очередь клиента, в сокет пишет тик-поток вне общего лока, склеивая очередь в общие кадры. Медленный клиент морозил UI на таймаут отправки за каждое движение ручки VFO; теперь он просто вылетает. Слайсы: в контроллере появилось rfSliceState (нагрузка — FSliceFreqId), его шлют сами сеттеры слайса; SyncSetVfo зовёт SliceFreqChanged, как CAT. Адаптер разворачивает Id в пару (приёмник, канал) и рассылает состояние именно этого канала, а не канала 0 каждого пана. WebSocket по RFC 6455: маска обязательна, FIN/continuation собираются, RSV и незнакомые opcode рвут соединение, control-кадры ≤125 и только целиком, 64-битная длина не сворачивается в отрицательный Integer, пустой Sec-WebSocket-Key получает 400. Хвост пакета handshake больше не выбрасывается — первая команда не теряется. Клиент после исключения в разборе не остаётся висеть в массиве. Ещё: DSP и squelch доп. приёмников читаются и пишутся из TCtrlSlice (парные сеттеры сохраняли соседние поля значениями главного тракта); параметры потоков — в TTCIClient, они клиентские по спецификации; эхо под своим локом; ApplySettings возвращает результат, отказ старта виден оператору; инициализация объявляет только существующие каналы; SET_IN_FOCUS реализован через OnFocusRequest. Осознанно не сделано и записано в doc/TCI.md §3.1: AGC_GAIN для приёмников >0 (AGC-T один на тракт), цвет спота, KEYER, TX_FOOTSWITCH, арбитраж нескольких клиентов. Co-Authored-By: Claude Opus 5 <noreply@anthropic.com> |
||
|
ew8bakandClaude Opus 5
|
82f0e4f771 |
feat(tci): TCI 2.0 — EWSDR как сервер (команды и уведомления)
Протокол Expert Electronics поверх WebSocket, порт 40001. EWSDR слушает, клиенты — логгеры, скиммеры, цифровые программы. - TCIProtocol.pas — чистый слой протокола: разбор/сборка `имя:арг;`, экранирование `^ ~ *`, словарь видов связи, пересчёт громкости в дБ. - TCIServer.pas — WS-сервер поверх WebUtils/WsClient: accept-поток, поток на клиента, HTTP-Upgrade, фреймы, рассылка, тик 20 мс. - TCIAdapter.pas — мост к TRadioController по схеме CAT: геттеры читают поля напрямую, сеттеры через Invoke, уведомления через AddStateListener. Маппинг: приёмник TCI = панадаптер, канал A/B = VFO A/B (пан 0) либо первый/второй слайс (паны 1..). Попутно: TRadioController.RemoveStateListener (адаптер умирает раньше контроллера) и TDXSpotStore.RemoveCall (spot_delete). Настройки — секция "tci" в settings.json (умолчание: выключено, 127.0.0.1, так как авторизации в протоколе нет) и вкладка Advanced → TCI Server. Бинарные потоки (IQ/аудио) — этап 2. Статус, таблица команд и список осознанных эхо-заглушек — в doc/TCI.md. Co-Authored-By: Claude Opus 5 <noreply@anthropic.com> |