ewsdr/doc/CAT_STATUS.md

CAT-система EWSDR — статус реализации

Ветка разработки: feature/cat-commands-expansion. Дата последнего обновления: 2026-06-26.

Документ описывает текущее состояние CAT-подсистемы EWSDR: архитектуру, полный перечень реализованных команд, осознанные заглушки и план дальнейших работ. За эталон протокола взят Thetis / PowerSDR (CATParser.cs, CATCommands.cs, CATStructs.xml) — диалект Kenwood TS-2000 + расширения ZZ*.

---

1. Архитектура

CAT-транспорты ──► TCATEngine (парсер протокола) ──► TCATContext ──► TCATAdapter ──► TRadioController
  serial (4×)         CATEngine.pas                  (callbacks)      CATAdapter.pas      (ядро)
  TCP-сервер          разбор/формат команд                            мост, маршалинг

Файл	Назначение
CATEngine.pas (~2270 строк)	Движок протокола: разбор <PREFIX><SUFFIX>;, формирование ответов, реализации всех команд Kenwood + ZZ*. Зависит только от RTL.
CATAdapter.pas (~445 строк)	Мост к TRadioController. Строит TCATContext: геттеры читают поля контроллера напрямую (CAT-поток, read-only), сеттеры/команды маршалятся в поток контроллера через FController.Invoke. Владеет движком + транспортами.
CATSerial.pas (~313 строк)	Менеджер до 4 последовательных портов (виртуальные COM-пары для rigctld/N1MM/WSJT-X).
CATTcp.pas (~507 строк)	TCP-сервер (Thetis-совместимый), управление клиентами по GUID (ZZGA/ZZGR).

1.1 Принципы

• CAT — равноправный клиент контроллера наряду с WebAdapter и GUI. Никаких обращений к MainForm. Только TRadioController.
• Потокобезопасность. Геттеры читают поля контроллера напрямую (атомарное чтение в CAT-потоке). Сеттеры пишут параметр в scratch-поля (FSyncFreq/FSyncInt/FSyncBool) и зовут FController.Invoke(@SyncXxx) — GUI исполняет через TThread.Synchronize, демон — своей очередью.
• TCATContext — плоская запись callback'ов (Get*/Set*/Do*). Чтобы пробросить новую возможность контроллера в CAT, достаточно: (1) добавить callback в запись, (2) реализовать в адаптере геттер/сеттер/sync, (3) зарегистрировать в TCATAdapter.Create, (4) переписать тело команды в движке.
• Формат команд:

  SET:  <PREFIX><SUFFIX>;     (suffix = значение)
  GET:  <PREFIX>;             (suffix пустой)
  Resp: <PREFIX><VALUE>;
  Err:  ?;  (неверный формат)  |  E;  (ошибка выполнения)
  

  Расширенные ZZ* дублируют Kenwood-команды и добавляют то, чего в Kenwood нет.

1.2 Статистика покрытия (ZZ-команды)

	Кол-во
Всего ZZ* в Thetis	315
Реально реализовано в EWSDR	98
Заглушки (отвечают валидным dummy, функции нет)	~211
Совсем не обрабатываются (вернут ?;)	7

Большинство заглушек закрыть нечем — в EWSDR физически отсутствует соответствующий тракт (см. §4).

---

2. Что сделано

2.1 Реализованные команды Kenwood (одиночный префикс)

Команда	Функция	Маппинг на контроллер
FA / FB	VFO A / B частота (11 цифр, Гц)	Set/GetVfoA, Set/GetVfoB
FR	приёмный VFO (0/1)	Set/GetActiveVfo
FT	передающий VFO / split	→ ZZSP
FW / SH / SL	ширина фильтра (индекс пресета)	Set/GetFilterIdx
MD	режим (Kenwood-код)	Set/GetMode
GT	режим AGC (0=FAST…4=OFF)	Set/GetAGCMode
AG	громкость AF	Set/GetVolume
PC	мощность TX 0–100 %	Set/GetDriveLevel
NB	шумоподавитель (NB)	Set/GetNBMode
NT	автонотч (ANF)	Set/GetANFEnabled
SM	S-метр (шкала Kenwood 0000–0030)	GetSMeter
IF	составной статус (37 байт)	freq/mode/tx/split
ID	идентификатор (TS-2000 = 019)	const
PS	питание/состояние	GetRunning
TX / RX	передача / приём	SetTransmitting
BU / BD	смена диапазона ±1	DoBandUp/Down
UP / DN / RU / RD	шаг настройки ±1	DoTuneUp/Down
SQ	шумоподавитель FM (шкала 0–255)	Set/GetSquelchLevel+On
CN / CT	CTCSS тон / вкл	Set/GetCTCSSTone, …On
OF / OS	репитер: offset / направление	Set/GetFMRptOffset, …Dir

2.2 Реализованные расширенные ZZ* (выборочно, наиболее значимые)

VFO/режим/фильтр: ZZFA ZZFB ZZFI ZZFL ZZFH ZZFM ZZMD ZZFT ZZSP, диапазоны: ZZBS ZZBU ZZBD ZZBA ZZBI ZZBM, AGC/громкость/мощность: ZZGT ZZAG ZZPC ZZPD ZZAR, шумодав/нотч: ZZNA ZZNB ZZNR ZZNS ZZNT ZZNL ZZNN, FM: ZZSQ ZZSO ZZTA ZZTB ZZST, CTUN: ZZCN, S-метр/телеметрия: ZZSM, шаги VFO: ZZAU ZZBP ZZSU ZZSA ZZSB, передача: ZZTX ZZRX, сервис: ZZID ZZRV ZZGA ZZGR.

2.3 Сделано в ветке feature/cat-commands-expansion

Все команды ниже были заглушками и стали рабочими — функционал в TRadioController уже существовал, но не был проброшен в CAT.

Группа 1 — Split TX

• ZZSP, FT — split (TX на VFO-B), FR — выбор приёмного VFO, split-байт в составном IF.
• В TRadioController добавлен публичный метод SetSplit(TxOnB) (флаг FSplitTxB + PushNetworkState + Changed(rfActiveVfo)). TX-частоту радио берёт из ActiveTXFreqHz (учитывает split).

Группа 2 — FM Squelch

• SQ (шкала Kenwood 0–255), ZZSQ (0–100 %), ZZSO (вкл/выкл).
• Маппинг: SetFMSquelch / SetFMSquelchLevel. Уровень>0 включает шумоподавитель.

Группа 3 — FM CTCSS

• CT/ZZTA (вкл/выкл), CN (1-based тон 01–38), ZZTB (0-based 00–37).
• Маппинг: SetFMCTCSS / SetFMCTCSSTone, таблица CTCSS_TONES[38].

Группа 4 — FM-репитер

• OF (offset, 9 цифр Гц), OS (направление).
• Трансляция направлений Kenwood (0=simplex,1=+,2=−) ↔ внутренние RPT_NONE/MINUS/PLUS. Маппинг: SetFMRpt / SetFMRptOffset.

Группа 5 — FM tuning step

• ZZST (индекс 00–03: 6.25/12.5/20/25 кГц). Маппинг: SetFMStep.

Доп. команды (вторая итерация)

Команда	Что	Примечание
ZZSO	Squelch on/off	завершает группу squelch
ZZNT	ANF on/off	раньше ошибочно был алиасом NB
ZZCN	CTUN (click-tune) RX1	новый callback Get/SetCTun → SetCTun
ZZAR	RX1 AGC-T / RF gain (±nnn)	новый callback Get/SetAGCTop → SetAGCTop (кламп 20–120 dB)
ZZAU/ZZBP	сдвиг VFO A/B вверх на шаг nn (00–14)	исправлен баг: были заалиашены на ZZFA/ZZAP
ZZSU	шаг активного VFO вверх	DoTuneUp

Шкала шагов ZZAU/ZZBP — StepIdxToHz (зеркало Thetis Step2Freq): 1 Гц, 10, 25, 50, 100, 250, 500, 1к, 5к, 9к, 10к, 100к, 250к, 500к, 1 МГц.

Новые callback'и в TCATContext (этой ветки): split, squelch on/level, CTCSS on/tone, FM repeater dir/offset, FM step, AGC-T, CTUN.

---

3. Что нужно сделать (актуально / есть чем закрыть)

Эти команды — заглушки, но соответствующая функция в EWSDR уже есть или легко добавляется. Приоритетные кандидаты:

Команда(ы)	Что	Чем закрыть	Сложность
ZZCU	загрузка CPU (read)	телеметрия процесса	низкая
ZZMY / ZZQR / ZZQS / ZZQM	память каналов (запись/чтение/quick)	ChannelStore уже есть	средняя
ZZFD	FM-девиация (radio button)	нужен публичный SetFMDeviation (сейчас только поле FFMDeviation)	низкая
ZZDM / ZZDA / ZZPO / ZZDY	режим/усреднение/пик/порог спектра	UI-параметры спектра	средняя
ZZAS	RX2 AGC-T	— только при появлении RX2	—

Прежде чем реализовывать новую команду, сверяйся с форматом поля в Thetis/.../CAT/CATStructs.xml (<nsetparms> / <ngetparms>) и телом метода в CATCommands.cs, чтобы ширина/знак значения совпадали.

3.1 Совсем не обрабатываются (вернут ?;)

ZZCU (CPU), ZZDY (DX threshold), ZZPK/ZZPL (речевой компрессор), ZZQA/ZZQB (Quick Play/Rec), ZZVF (VAC stereo). Из них реалистично добавить только ZZCU и (частично) ZZDY.

---

4. Осознанные заглушки (закрывать нечем)

Команды отвечают валидным dummy-значением для совместимости с управляющим ПО (rigctld, N1MM, WSJT-X, Log4OM), но функции в EWSDR нет. Это ~70 % всех заглушек.

Область	Команды (примеры)	Причина
Второй приёмник RX2 / sub-RX	ZZAB ZZAS ZZBA ZZMB ZZOB, ext BF BG BR DO DQ DR OF OG OH OL SG SH SS	один приёмник
TX-DSP тракт	mic gain ZZMG/MG, монитор ZZMO/MO, TX-EQ ZZEB/ER/ET, компрессор ZZPK/ZZPL/CF CI CL CM, two-tone ZZUS, VAC ZZVB/ZZVF	нет обработки передачи
CW-кейер / CWX	ZZKM ZZKS ZZKY ZZCB ZZCD ZZCS, KY KS	нет кейера
RTTY / DIGI	ZZRA ZZRL, ext RF RH RM RS RY	нет RTTY-движка
RIT / XIT	RT XT RC RU RD (как RIT), ext RB RF RH	нет смещения приёма
Diversity	ZZDA(div) ZZDB, ext DA	нет диверсити-приёма
Спектр/водопад (внутр.)	ext SV SW SX SY SZ WT WU WV WW	не управляется по CAT

---

5. Транспорты

CAT дополнительных слайсов (свой TCP-порт на слайс B..G + Auto TX) вынесен в отдельный документ: CAT_SLICES.md. Тот же движок, другой контекст; транспорты ниже принадлежат главному приёмнику (слайс A).

• Serial (CATSerial.pas): до 4 портов, параметры (порт/скорость/биты/ чётность/стоп) из TGlobalSettings.CATSerial*, применяются TCATAdapter.ApplySettings. На текущей платформе сборки может быть {$DEFINE CAT_SERIAL_STUB} (см. начало файла) — проверить перед релизом.
• TCP (CATTcp.pas): сервер на CATTcpPort, включается флагом CATTcpEnabled. Клиенты идентифицируются GUID через ZZGA/ZZGR.

---

6. Как добавить новую CAT-команду (чек-лист)

1. Сверить формат в CATStructs.xml + CATCommands.cs (Thetis).
2. Если нужна новая возможность контроллера — есть ли публичный метод/поле в TRadioController? Если нет — добавить (по образцу SetSplit).
3. В CATEngine.pas: добавить callback(и) в TCATContext, SafeGet*-хелпер для GET, переписать тело команды (CmdXX или ZZXX).
4. В CATAdapter.pas: геттер (чтение FController.F*), сеттер + SyncXX (через Invoke), регистрация в TCATAdapter.Create.
5. Если команда ZZ* ещё не в диспетчере — добавить ветку else if ext = '..'.
6. Сборка-проверка: lazbuild -B --ws=qt6 ewsdr.lpr (GUI-граф включает CAT; headless-демон ewsdrd CAT не содержит).