Команд в CATEngine больше трёхсот, и проверять их поимённо бессмысленно: список отстанет от кода в первую же неделю. Поэтому стенд ходит по кодам перебором AA..ZZ (незнакомый движок отсеет сам, ответив «?;») и проверяет свойства, которые обязаны выполняться на всём наборе сразу. Круговой прогон: то, что команда отдала на опрос, она обязана принять обратно. Это ловит расхождение ширин GET и SET — клиент, который читает значение и пишет его назад, обычная идиома логгеров. Read-only статусы (IF, ID, ZZIF, ZZID) исключены списком: их ответ — составной снимок, обратно его не пишут ни Kenwood, ни Thetis. Мусор в поле: разбор не имеет права упасть ни на одном аргументе (сборка с -Criot: диапазоны, переполнения, приведения типов) и обязан отвечать либо ничем, либо «?;»/«E;», либо ОДНИМ корректным кадром — лишняя ';' внутри ответа для клиента означает две команды вместо одной, и дальше он читает мусор. Отдельным прогоном на чистом радио: нечисловое поле не имеет права ничего перестроить. Числовые формы в этот прогон не входят намеренно — «ZZFA00000000000;» синтаксически законна, и решать её судьбу должен контроллер, а не разбор. Радио подставное (TFakeRadio): ни движка, ни железа, но геттеры и сеттеры настоящие, поэтому видно не «команда ответила», а ЧТО она изменила. Плюс точечные регрессии на дефекты, которые уже случались: заглушка, молча правившая радио (ZZVB копировал VFO A в VFO B прямо на опросе), ошибочные алиасы, нечисловое поле как индекс 0, ширины полей. ★-B в обоих стендах (и в TCI тоже). Не «для чистоты»: fpc сверяет .ppu с исходником по времени с точностью до секунды, и правка, попавшая в ту же секунду, что и прошлая сборка, молча не подхватывается — стенд выносит вердикт о СТАРОМ коде. Это хуже, чем не запускаться вовсе, и ловится обычно на негативном контроле, когда исходник меняют туда-обратно (на нём и поймалось). Полная пересборка графа стенда занимает около секунды. Co-Authored-By: Claude Opus 5 <noreply@anthropic.com>
Стенд TCI
Прогон:
test/tci/run.sh
Собирает tcitest.pas и запускает его; код возврата ненулевой, если хоть одна
проверка провалена. Внешних библиотек стенд не требует — WebSocket-клиент в нём
написан на сыром сокете. libwdsp нужна только последней части (сквозной
прогон через движок); без неё эта часть сообщает о пропуске, а остальные идут
как обычно.
Что проверяется — в шапке tcitest.pas; чего стенд не покрывает —
в doc/TCI.md, §5.
Две грабли, из-за которых стенд собирается именно так (обе стоили по часу):
-Mobjfpcобязателен. С-Mdelphiв командной строке выключаются вложенные комментарии, и{$MODE Delphi}внутри шапкиWebUtils.pasзакрывает комментарий раньше времени — компиляция падает на «illegal character».- Каталог
.ppu— свой, с именем неlib, и путь абсолютный. Относительноеlib/<cpu>-<os>компилятор ищет и относительно-Fu, то есть находит units GUI-сборки в корне проекта, а тамPlatformUtilsсобран с LCL: стенд падает на линковке сundefined reference to TC_$FORMS_$$_SCREEN. По той же причине сборка идёт с-dHEADLESS, как у демона.
Каталоги units/ и bin/ — выход сборки, в git не попадают.
Проверка на живом эфире без передачи
python3 test/tci/live_rx_test.py --host 127.0.0.1 --port 40001
Наглядный UI-прогон с автоматическим возвратом к исходным значениям:
python3 -u test/tci/live_rx_test.py --visible --commands-only --dwell 1.5
Стенд проверяет receive-only команды, IQ, аудио демодулятора и
line-out для всех обнаруженных приёмников. Он никогда не посылает
START, STOP, установку TRX/TUNE, TX-аудио и CW-текст. Если радио
уже на передаче, прогон аварийно прекращается.
Стенд «как MSHV»
test/tci/mshv_sim.py --rx 0 # в MSHV это «TCI Client rx1»
test/tci/mshv_sim.py --rx 1 --audio # «TCI Client rx2»
mshv_sim.py повторяет логику TCI-клиента MSHV по его исходникам — включая обе
особенности, из-за которых он ведёт себя не так, как наш стенд:
- фильтр по номеру приёмника —
if (ls2.at(0)!=tci_trx) continue;: строка, адресованная не его приёмнику, для MSHV не существует (и то же самое для бинарных блоков, по полюreceiverзаголовка); - инициализация — один запрос и один ответ: он шлёт
vfo:<rx>,0;раз в 500 мс, максимум пять раз, и ждётvfo:<rx>,0,<частота>. Не дождался — «Error To Initialize TCI Server». Других причин у этой ошибки нет.
Поэтому стенд отвечает на вопрос «почему MSHV не подключается» одной строкой, а
заодно ловит то, что иначе проявляется молча: без tx_enable со своим
номером приёмника у MSHV не работает PTT (set_ptt начинается с
if (!tci_tx_enable) return;).
По умолчанию стенд безопасен на приём: ни TRX, ни TUNE, ни START/STOP,
ни TX-аудио он не шлёт. Передачу включает явный --tx.