Files
ewsdr/WsClient.pas
ew8bakandClaude Opus 5 de0830fd19 feat(tci): этап 2 — бинарные потоки IQ/аудио, TX-аудио и запись линейного выхода
Реализованы все четыре потока §3.4 и рекордер:

  • RX_AUDIO_STREAM — тап ДО громкости и мьюта (OnDemodAudioReady): скиммеру
    и цифре нужен звук приёмника, а не то, что осталось после ручки;
  • LINEOUT_STREAM — тап ПОСЛЕ (OnAudioReady), то есть что слышно;
  • IQ_STREAM — тап сырого IQ в движке, ОДИН вызов на накопленный блок;
  • TX_AUDIO_STREAM + TX_CHRONO — TRX:0,true,tci берёт модуляцию из потока
    клиента (флаг TCIMicRequested впереди web в SetMOX), маркеры времени идут
    из тика по часам, аудио клиента разворачивается в 48 кГц моно в тот же
    ринг, что и web-микрофон;
  • LINE_OUT_RECORDER_* — кольцо int16 на приёмник, WAV пишет отдельный поток.

Тапы аудио в контроллере многоадресные (AddAudioTap): слушают, ничего не
забирая, в отличие от OnAudioConsume, которым владеет web. Блоки нарезает и
раскладывает по кольцам клиентов сам DSP-поток, в сокет пишет поток клиента —
та же дисциплина, что у команд. Порядок локов везде FSliceLock → FStreamLock.
У очереди команд и кольца блоков разная политика переполнения: команду терять
нельзя, блок потока — можно (теряется самый старый).

Пересчёт частоты многоступенчатый (TCIStreams). Одноступенчатый FIR на верхнем
пресете Pluto (5760 кГц, коэффициент 120) упирался в потолок отводов и давал
завал 1.3 дБ в полосе при подавлении зеркала 16 дБ — то есть поток IQ с
мусором. Теперь коэффициент раскладывается на множители, спецификацию фильтра
каждой ступени задаёт ИТОГОВАЯ полоса, а свёртка идёт со сложением
симметричных пар: −83 дБ на любом коэффициенте, ≈10% ядра на 5.76 МГц.

Согласование частот с железом: из пресетов Pluto 576 и 960 кГц на 384 не
делятся, поэтому отдаём наибольшую ЗАКОННУЮ частоту, делящую источник нацело
(576/960 → 192 кГц). Ответ на IQ_SAMPLERATE называет достижимое, а не просьбу
клиента, и переобъявляется без запроса при смене rate и устройства.

Приёмный буфер соединения 4 → 32 КБ: блок TX-аудио это 64 байта заголовка плюс
data[16384], а кадр крупнее буфера не собирается никогда.

Настройки TCI переехали из Advanced на вкладку CAT, справа от TCP CAT Server:
это такой же канал внешнего управления трансивером.

Стенд (scratchpad, tcitest.pas): 112 проверок, все зелёные — включая сквозной
прогон через живой WDSP (синтетический IQ → блоки RX-аудио и IQ у настоящего
WS-клиента, и обратно TX-аудио клиента → блоки TX-IQ).

Co-Authored-By: Claude Opus 5 <noreply@anthropic.com>
2026-08-18 12:36:50 +03:00

196 lines
5.7 KiB
ObjectPascal

unit WsClient;
{
WsClient.pas — WebSocket клиент (одно соединение).
Инкапсулирует:
- TCP-сокет
- Состояние WS (handshake / open / closed)
- Буфер приёма
- Отправку raw-байт, WS-фреймов (text / binary)
- Basic-Auth флаг
}
{$IFDEF FPC}
{$MODE Delphi}
{$LONGSTRINGS ON}
{$ENDIF}
interface
uses
SyncObjs, WebUtils
{$IFDEF WINDOWS}, WinSock2{$ELSE}, Sockets{$ENDIF};
const
{ Приёмный буфер соединения. 4 КБ хватало командам и web-запросам, но блок
бинарного потока TCI (§3.4) — это заголовок 64 байта плюс data[16384],
и кадр крупнее буфера не собирается НИКОГДА: BufLen упирается в потолок и
разбор встаёт. Поэтому потолок держим с запасом на кадр целиком вместе с
маской и хвостом соседнего сообщения. }
WS_BUF_SIZE = 32768;
type
TWsState = (wsHandshake, wsOpen, wsClosed);
TWsClient = class
private
FSocket: TSocket;
FState: TWsState;
FLock: TCriticalSection;
FBuf: array[0..WS_BUF_SIZE-1] of Byte;
FBufLen: Integer;
FAuthed: Boolean;
public
constructor Create(ASocket: TSocket);
destructor Destroy; override;
{ Отправка raw-байт (вызывать держа FLock) }
function SendRaw(const Data; Len: Integer): Boolean;
{ Отправка WebSocket-фрейма (text или binary) }
function SendWsFrame(Opcode: Byte; const Data; Len: Integer): Boolean;
{ Текстовый WS-фрейм (opcode $01) }
function SendText(const S: string): Boolean;
{ Бинарный WS-фрейм (opcode $02) }
function SendBinary(const Data; Len: Integer): Boolean;
{ Читает данные в FBuf, возвращает кол-во байт (-1 = ошибка/закрыто) }
function Recv: Integer;
{ Указатель на начало буфера приёма }
function BufData: PByte; inline;
{ Ёмкость приёмного буфера: разбору фреймов нужен потолок, чтобы вовремя
закрыть соединение, а не встать намертво на несобираемом кадре. }
function BufCapacity: Integer; inline;
property Socket: TSocket read FSocket;
property State: TWsState read FState write FState;
property Authed: Boolean read FAuthed write FAuthed;
property Lock: TCriticalSection read FLock;
property BufLen: Integer read FBufLen write FBufLen;
end;
implementation
{ ═══════════════════════════════════════════════════════════════════════════
TWsClient
═══════════════════════════════════════════════════════════════════════════ }
constructor TWsClient.Create(ASocket: TSocket);
begin
inherited Create;
FSocket := ASocket;
FState := wsHandshake;
FBufLen := 0;
FAuthed := False;
FLock := TCriticalSection.Create;
end;
destructor TWsClient.Destroy;
begin
if FSocket <> SOCK_INVALID then
SockClose(FSocket);
FLock.Free;
inherited;
end;
function TWsClient.SendRaw(const Data; Len: Integer): Boolean;
var
Sent, R: Integer;
P: PByte;
begin
Result := False;
if (FSocket = SOCK_INVALID) or (Len <= 0) then Exit;
P := @Data;
Sent := 0;
while Sent < Len do
begin
R := SockSend(FSocket, P + Sent, Len - Sent, 0);
if R <= 0 then Exit;
Inc(Sent, R);
end;
Result := True;
end;
function TWsClient.SendWsFrame(Opcode: Byte; const Data; Len: Integer): Boolean;
var
Header: array[0..9] of Byte;
HLen: Integer;
P: PByte;
begin
Result := False;
if FState <> wsOpen then Exit;
// FIN=1 + opcode
Header[0] := $80 or (Opcode and $0F);
if Len <= 125 then
begin
Header[1] := Byte(Len);
HLen := 2;
end
else if Len <= 65535 then
begin
Header[1] := 126;
Header[2] := Byte(Len shr 8);
Header[3] := Byte(Len);
HLen := 4;
end
else
begin
Header[1] := 127;
Header[2] := 0; Header[3] := 0; Header[4] := 0; Header[5] := 0;
Header[6] := Byte(Len shr 24); Header[7] := Byte(Len shr 16);
Header[8] := Byte(Len shr 8); Header[9] := Byte(Len);
HLen := 10;
end;
FLock.Enter;
try
Result := SendRaw(Header[0], HLen);
if Result and (Len > 0) then
begin
P := @Data;
Result := SendRaw(P^, Len);
end;
// Ошибка отправки (таймаут SO_SNDTIMEO, разрыв) — немедленно закрываем
// клиент чтобы BroadcastBinary не держал FClientLock на следующих тиках.
if not Result then FState := wsClosed;
finally
FLock.Leave;
end;
end;
function TWsClient.SendText(const S: string): Boolean;
begin
if Length(S) = 0 then begin Result := True; Exit; end;
Result := SendWsFrame($01, S[1], Length(S));
end;
function TWsClient.SendBinary(const Data; Len: Integer): Boolean;
begin
Result := SendWsFrame($02, Data, Len);
end;
function TWsClient.Recv: Integer;
begin
Result := SockRecv(FSocket, @FBuf[FBufLen], SizeOf(FBuf) - FBufLen, 0);
if Result > 0 then Inc(FBufLen, Result);
end;
function TWsClient.BufData: PByte;
begin
Result := @FBuf[0];
end;
function TWsClient.BufCapacity: Integer;
begin
Result := SizeOf(FBuf);
end;
end.