# CAT-система EWSDR — статус реализации Ветка разработки: `feature/cat-tx-cw`. Дата последнего обновления: 2026-08-17. Документ описывает текущее состояние CAT-подсистемы EWSDR: архитектуру, полный перечень реализованных команд, осознанные заглушки и план дальнейших работ. За эталон протокола взят **Thetis / PowerSDR** (`CATParser.cs`, `CATCommands.cs`, `CATStructs.xml`) — диалект Kenwood TS-2000 + расширения `ZZ*`. --- ## 1. Архитектура ``` CAT-транспорты ──► TCATEngine (парсер протокола) ──► TCATContext ──► TCATAdapter ──► TRadioController serial (4×) CATEngine.pas (callbacks) CATAdapter.pas (ядро) TCP-сервер разбор/формат команд мост, маршалинг ``` | Файл | Назначение | |---|---| | `CATEngine.pas` (~2740 строк) | Движок протокола: разбор `;`, формирование ответов, реализации всех команд Kenwood + `ZZ*`. Зависит только от RTL. | | `CATAdapter.pas` (~910 строк) | Мост к `TRadioController`. Строит `TCATContext`: геттеры читают поля контроллера напрямую (CAT-поток, read-only), сеттеры/команды маршалятся в поток контроллера через `FController.Invoke`. Владеет движком + транспортами. | | `CATSerial.pas` (~330 строк) | Менеджер до 4 последовательных портов (виртуальные COM-пары для rigctld/N1MM/WSJT-X). | | `CATTcp.pas` (~507 строк) | TCP-сервер (Thetis-совместимый), управление клиентами по GUID (`ZZGA`/`ZZGR`). | ### 1.1 Принципы - **CAT — равноправный клиент контроллера** наряду с `WebAdapter` и GUI. Никаких обращений к `MainForm`. Только `TRadioController`. - **Потокобезопасность.** Геттеры читают поля контроллера напрямую (атомарное чтение в CAT-потоке). Сеттеры пишут параметр в scratch-поля (`FSyncFreq/FSyncInt/FSyncBool`) и зовут `FController.Invoke(@SyncXxx)` — GUI исполняет через `TThread.Synchronize`, демон — своей очередью. - **`TCATContext`** — плоская запись callback'ов (`Get*`/`Set*`/`Do*`). Чтобы пробросить новую возможность контроллера в CAT, достаточно: (1) добавить callback в запись, (2) реализовать в адаптере геттер/сеттер/sync, (3) зарегистрировать в `TCATAdapter.Create`, (4) переписать тело команды в движке. - **Формат команд:** ``` SET: ; (suffix = значение) GET: ; (suffix пустой) Resp: ; Err: ?; (неверный формат) | E; (ошибка выполнения) ``` Расширенные `ZZ*` дублируют Kenwood-команды и добавляют то, чего в Kenwood нет. ### 1.2 Статистика покрытия (ZZ-команды) | | Кол-во | |---|---| | Всего `ZZ*` в Thetis | 315 | | Реально реализовано в EWSDR | **~120** | | Заглушки (отвечают валидным dummy, функции нет) | ~190 | | Совсем не обрабатываются (вернут `?;`) | 5 | Подписи всех 315 команд сверены с `CATCommands.cs` (см. §2.5) — комментарию у заглушки теперь можно верить. Оставшиеся заглушки в большинстве закрыть **нечем**: в EWSDR физически отсутствует соответствующий тракт (см. §4). ### 1.3 Осознанные отклонения от Thetis Три места, где EWSDR намеренно расходится с эталоном. Больше таких нет. | Команда | У Thetis | У нас | Почему | |---|---|---|---| | `ZZBS` | код диапазона, 3 символа (`160`/`040`/`WWV`) | индекс диапазона, 2 цифры | формат заложен давно, на нём уже сидят клиенты | | `ZZMN` | пресеты DSP-фильтров, 180 символов | имя режима по номеру | имён режимов в протоколе нет вовсе, а `ZZML` опирается на эту команду | | `ZZST` | размер шага настройки (read-only) | индекс шага FM (00..03) | глобального шага у EWSDR нет, слот иначе мёртв; у шага FM своей команды в протоколе нет | Плюс одно ограничение диапазона, не формата: **`ZZCD`** (hang-time break-in) эталон принимает в 150..5000 мс, у нас потолок 2000 — столько же стоит в настройках телеграфа и уходит в поле `HangDelay` пакета DUC Specific. Значения выше подрезаются, как и всё прочее у Thetis. --- ## 2. Что сделано ### 2.1 Реализованные команды Kenwood (одиночный префикс) | Команда | Функция | Маппинг на контроллер | |---|---|---| | `FA` / `FB` | VFO A / B частота (11 цифр, Гц) | `Set/GetVfoA`, `Set/GetVfoB` | | `FR` | приёмный VFO (0/1) | `Set/GetActiveVfo` | | `FT` | передающий VFO / split | → `ZZSP` | | `FW` / `SH` / `SL` | ширина фильтра (индекс пресета) | `Set/GetFilterIdx` | | `MD` | режим (Kenwood-код) | `Set/GetMode` | | `GT` | режим AGC (0=FAST…4=OFF) | `Set/GetAGCMode` | | `AG` | громкость AF | `Set/GetVolume` | | `PC` | мощность TX 0–100 % | `Set/GetDriveLevel` | | `NB` | шумоподавитель (NB) | `Set/GetNBMode` | | `NT` | автонотч (ANF) | `Set/GetANFEnabled` | | `SM` | S-метр (шкала Kenwood 0000–0030) | `GetSMeter` | | `IF` | составной статус (37 байт) | freq/mode/tx/split | | `ID` | идентификатор (TS-2000 = 019) | const | | `PS` | питание/состояние | `GetRunning` | | `TX` / `RX` | передача / приём | `SetTransmitting` | | `BU` / `BD` | смена диапазона ±1 | `DoBandUp/Down` | | `UP` / `DN` / `RU` / `RD` | шаг настройки ±1 | `DoTuneUp/Down` | | `SQ` | шумоподавитель FM (шкала 0–255) | `Set/GetSquelchLevel`+`On` | | `CN` / `CT` | CTCSS тон / вкл | `Set/GetCTCSSTone`, `…On` | | `OF` / `OS` | репитер: offset / направление | `Set/GetFMRptOffset`, `…Dir` | ### 2.2 Реализованные расширенные `ZZ*` (выборочно, наиболее значимые) VFO/режим/фильтр: `ZZFA ZZFB ZZFI ZZFL ZZFH ZZFM ZZMD ZZFT ZZSP ZZVS`, диапазоны: `ZZBS ZZBU ZZBD`, AGC/громкость/мощность/аттенюатор: `ZZGT ZZAG ZZMA ZZPC ZZAR ZZRX`, шумодав/нотч: `ZZNA ZZNB ZZNR ZZNS ZZNT ZZNN`, FM: `ZZSQ ZZSO ZZTA ZZTB ZZST`, CTUN: `ZZCN`, S-метр/телеметрия: `ZZSM ZZRV`, память: `ZZMV`, шаги VFO: `ZZAU ZZBP ZZBM ZZSU ZZSA ZZSB`, передача: `ZZTX`, сервис: `ZZID ZZGA ZZGR`. ### 2.3 Сделано в ветке `feature/cat-commands-expansion` Все команды ниже **были заглушками** и стали рабочими — функционал в `TRadioController` уже существовал, но не был проброшен в CAT. **Группа 1 — Split TX** - `ZZSP`, `FT` — split (TX на VFO-B), `FR` — выбор приёмного VFO, split-байт в составном `IF`. - В `TRadioController` добавлен публичный метод `SetSplit(TxOnB)` (флаг `FSplitTxB` + `PushNetworkState` + `Changed(rfActiveVfo)`). TX-частоту радио берёт из `ActiveTXFreqHz` (учитывает split). **Группа 2 — FM Squelch** - `SQ` (шкала Kenwood 0–255), `ZZSQ` (0–100 %), `ZZSO` (вкл/выкл). - Маппинг: `SetFMSquelch` / `SetFMSquelchLevel`. Уровень>0 включает шумоподавитель. **Группа 3 — FM CTCSS** - `CT`/`ZZTA` (вкл/выкл), `CN` (1-based тон 01–38), `ZZTB` (0-based 00–37). - Маппинг: `SetFMCTCSS` / `SetFMCTCSSTone`, таблица `CTCSS_TONES[38]`. **Группа 4 — FM-репитер** - `OF` (offset, 9 цифр Гц), `OS` (направление). - Трансляция направлений Kenwood (0=simplex,1=+,2=−) ↔ внутренние `RPT_NONE/MINUS/PLUS`. Маппинг: `SetFMRpt` / `SetFMRptOffset`. **Группа 5 — FM tuning step** - `ZZST` (индекс 00–03: 6.25/12.5/20/25 кГц). Маппинг: `SetFMStep`. **Доп. команды (вторая итерация)** | Команда | Что | Примечание | |---|---|---| | `ZZSO` | Squelch on/off | завершает группу squelch | | `ZZNT` | ANF on/off | раньше ошибочно был алиасом NB | | `ZZCN` | CTUN (click-tune) RX1 | новый callback `Get/SetCTun` → `SetCTun` | | `ZZAR` | RX1 AGC-T / RF gain (`±nnn`) | новый callback `Get/SetAGCTop` → `SetAGCTop` (кламп 20–120 dB) | | `ZZAU`/`ZZBP` | сдвиг VFO A/B вверх на шаг `nn` (00–14) | **исправлен баг**: были заалиашены на `ZZFA`/`ZZAP` | | `ZZSU` | шаг активного VFO вверх | `DoTuneUp` | Шкала шагов `ZZAU/ZZBP` — `StepIdxToHz` (зеркало Thetis `Step2Freq`): 1 Гц, 10, 25, 50, 100, 250, 500, 1к, 5к, 9к, 10к, 100к, 250к, 500к, 1 МГц. **Новые callback'и в `TCATContext`** (этой ветки): split, squelch on/level, CTCSS on/tone, FM repeater dir/offset, FM step, AGC-T, CTUN. ### 2.4 Сделано в ветке `feature/cat-tx-cw` К этому моменту в EWSDR появились TX-профили со всей «звуковой» цепью и телеграф (кейер, сайдтон, break-in) — команды, которые §4 когда-то объявил незакрываемыми, стали рабочими. **TX-тракт** (правки уезжают в активный TX-профиль): | Команда | Что | Маппинг | |---|---|---| | `MG` / `ZZMG` | усиление микрофона | `MicGainDB`; `MG` — шкала Kenwood 100:70, `ZZMG` — дБ со знаком | | `MO` / `ZZMO` | кнопка MON | self-monitor даунлинка: `SetRxMuteOnTx` (инверсия) | | `ZZTM` | громкость монитора | `SetTXMonVolume` (новый метод контроллера) | | `ZZTL` / `ZZTH` | кромки TX-фильтра, Гц | `FilterLow` / `FilterHigh` | | `PR` / `ZZPK` | речевой компрессор вкл/выкл | `CompressorOn` | | `ZZPL` | усиление компрессора, дБ | `CompressorGain` (0..20) | | `ZZET` | кнопка TXEQ | `EQOn` | | `ZZEB` | значения TX-эквалайзера | `EQNumBands` + `EQGains` (формат Thetis, 36 символов). Полос бывает только 3 или 10 — движок (`PushTXEQProfile`) и редактор знают ровно эти два случая, остальное отвергается и не выдаётся | | `ZZTO` | мощность настройки | `TUNLevel` | | `ZZTU` | кнопка TUN | `SetTune` | | `ZZUT` | двухтональник 2TON | `SetTwoTone` | | `ZZLI` | кнопка PS-A | `SetPureSignal` | | `ZZUS` | одиночная калибровка PS | `PSSingleCal` (write-only) | | `ZZTP` | активный TX-профиль | `SelectTXProfile` / `TXProfileCount` | | `ZZFD` | девиация передачи (2.5/5 кГц) | `TTXSettings.FMDeviation` | **Телеграф** (раньше были проброшены только `KS`/`KY`/`ZZKM`/`ZZKS`/`ZZKY`): | Команда | Что | Маппинг (`TCWSettings`) | |---|---|---| | `ZZCS` | скорость кейера, WPM (2 разряда) | `.Speed` — та же величина, что у `KS` | | `ZZCL` | тон приёма/сайдтона, Гц | `.Pitch` | | `ZZCI` | иамбик вкл/выкл | `.KeyerMode` (вкл выбирает iambic B, если стоял прямой ключ) | | `ZZCB` | break-in прошивки | `.BreakIn` | | `ZZCD` | hang-time break-in, мс | `.HangTimeMS` | | `ZZCM` | сайдтон (у Thetis — «monitor **disable**», значение инвертировано) | `.SidetoneSW` или `.SidetoneHW` — тот, что отвечает за текущий источник манипуляции | **Новое в контроллере.** Правка TX-настроек получила одну публичную дверь — `SetTXSettings(const T; Notify)`, по образцу `SetCWSettings`: применение к WDSP, перепосыл DUC Specific, живой TUN, запись в активный профиль и персист теперь там, а не в обработчике MainForm (тот делегирует с `Notify=False`, иначе `rfTXProfile` перезагрузил бы вкладку Transmit под руками у правящего). Добавлен `SetTXMonVolume` — громкость self-monitor'а адресно, вне TX-контекста. **Новое в движке.** Хелперы `OnOff` и `NumField` — разбор двухпозиционных и числовых полей в одном месте, чтобы тела команд остались про смысл. Границы значений (`MIC_GAIN_MIN`… в шапке юнита) повторяют контролы вкладок Transmit и CW: по CAT прилетает что угодно, а контроллер принимает запись целиком и уже не знает, кто её правил. > Команды слайсов (`CATSliceEndpoint`) этих callback'ов не получают: TX-тракт > один на радио, а профиль слайса переключается своим путём > (`SetSliceTXProfile`). Все новые команды nil-безопасны и на слайс-порту > отвечают дефолтом. ### 2.5 Ревизия алиасов и подписей Подписи писались по буквам кода, а не по Thetis, и врали примерно в 150 местах. Хуже: часть **работающих** команд была привязана не к своей функции — внешний софт получал осмысленный, но неверный ответ, что хуже честной заглушки. Всё сверено с `CATCommands.cs` и исправлено. **Команда делала не своё дело — теперь делает своё:** | Команда | Было | Стало | |---|---|---| | `ZZMA` | режим (алиас `ZZMD`) | кнопка **MUT** → `SetMute` | | `ZZRX` | переход на приём | **шаговый аттенюатор RX1** 0..31 дБ → `SetAtten` | | `ZZRV` | версия ПО | **напряжение питания** PA (телеметрия) | | `ZZMV` | индекс текущего режима | **число записей** памяти каналов | | `ZZNN` | заглушка «ручной нотч» | **SNB** (спектральный бланкер) | | `ZZNS` | SNB | кнопка **NR2** (режим NR 2) | | `ZZVS` | алиас `ZZSP` (split) | **операции с парой VFO**: `0`=A→B, `1`=B→A, `2`=обмен, `3`=IF→VFO | | `ZZBM` | режим (алиас `ZZMD`) | **VFO B вниз** на nn шагов (пара к `ZZBP`) | | `ZZFI` | алиас `ZZBI` | сам **индекс фильтра** | | `ZZBS` | алиас `ZZAC` | сам **выбор диапазона** | | `ZZKM` | режим кейера | запуск **CW-макроса** (ячейка памяти сообщений) | | `ZZFT` | всегда VFO A | **TX-частота** с учётом split | | `ZZTX` | любое значение ≠ `0` поднимало передачу («2=TUNE» — выдумка) | строго `0`/`1`, иначе `?;` и передача НЕ включается (настройка — `ZZTU`) | **Ошибочные алиасы сняты — теперь честные заглушки** (в скобках — где эта функция живёт на самом деле): `ZZAA`, `ZZVG` (громкость — `ZZAG`) · `ZZOA` (антенна RX1) · `ZZAP` (мощность — `ZZPC`) · `ZZDN` (мощность — `ZZPC`; сам `ZZDN` = низ водопада) · `ZZAC` (диапазон — `ZZBS`) · `ZZBI` (фильтр — `ZZFI`) · `ZZMB` (режим — `ZZMD`) · `ZZVA` (обмен VFO — `ZZVS`) · ★`ZZVB` (усиление приёма в VAC; **опрос** копировал VFO A в VFO B, то есть терял сплит оператора, — тело переписали позже комментария) · `ZZPD`, `ZZPO` (мощность и питание — `ZZPC`/`ZZPS`) · `ZZQM` (режим — `ZZMD`) · `ZZSR` (опорный уровень спектра) · `ZZRD`/`ZZRU` (RIT; шаг настройки — `ZZSA`/`ZZSB`). > Что заметят внешние клиенты: `ZZRX;` больше не уводит в приём (для этого есть > `ZZTX0;` и кенвудовская `RX;`), `ZZVA;` больше не меняет VFO местами (теперь > `ZZVS0;`), `ZZKM` не выставляет режим кейера (иамбик вкл/выкл — `ZZCI`), > `RD`/`RU` больше не перестраивают VFO (шаг — `UP`/`DN`). > Во всех случаях старое поведение было отсебятиной. **Кенвудовские команды.** Сверены отдельно: все 40 команд, реализованных в Thetis, у нас есть, ширины полей совпадают с `CATStructs.xml`. Исправлено: | Команда | Что было не так | |---|---| | `SM` | ответ был 4 цифры вместо **5** (`SM0015;` → `SM00019;`) — парсеры логгеров ждут пять; заодно принимаем селектор `2`, как шлёт Thetis | | `RD` / `RU` | перестраивали VFO, хотя это **RIT** (его у нас нет) — стали заглушками, принимающими 5-значный аргумент | | `KY` | поле текста у Kenwood фиксированной ширины и добито пробелами — хвост уходил в эфир словесными паузами, теперь срезается | | `IF` | в комментарии значилось «37 байт», реальная и правильная длина ответа — **35** | | `SH` / `SL` | обе крутят один и тот же индекс пресета; раздельных «сторон» у главного приёмника нет — оговорка добавлена в код | | `CT` | принимала любой символ: `CT9;` молча ГАСИЛ тон вместо ответа `?;`. Теперь обёртка над `ZZTA`, как в эталоне, и сама `ZZTA` проверяет значение строго | | `OF` / `OS` | несли реализацию сами, а `ZZOT`/`ZZOS` были заглушками — клиент Thetis обращается как раз к `ZZ*` и не получал ничего. Реализация переехала в `ZZOT`/`ZZOS`, кенвудовские стали обёртками. Заодно `OF` с нечисловым полем больше не обнуляет сдвиг молча | **Разбор и транспорты.** Отдельный проход по валидации и вводу-выводу: | Где | Что было не так | |---|---| | `TCATEngine.Parse` | команды без параметров не проверяли суффикс: `TXanything;` доходил до `CmdTX` и **поднимал передачу**; так же вели себя `RX UP DN BD BU QI RC ID IF`. Эталон отбраковывает лишний суффикс в парсере, по таблице ширин; у нас таблицы нет — список безаргументных команд теперь в `IsParamless` | | `ZZFL` / `ZZFH` | принимали поле любой длины от 4 символов и гнали его через `StrToIntDef`: `ZZFLabcd;` молча схлопывал кромку в ноль. Поле фиксированное — ровно 5 символов со знаком, разбор строгий | | `ZZAU` `ZZBP` `ZZBM` `ZZBS` `ZZFI` | длину поля проверяли, а содержимое — нет: `StrToIntDef(s, 0)` превращал любую нечисловую пару символов в индекс 0. То есть `ZZBSxx;` **переключал диапазон** на нулевой вместо `?;`, `ZZBMxx;` и `ZZAUxx;`/`ZZBPxx;` двигали VFO, а `ZZFIxx;` выбирал фильтр 0. Разбор приведён к идиоме `ZZFL`/`ZZFH`: `TryStrToInt`, иначе ошибка формата | | `CN` `FW` `GT` `NB` `PC` `SH`/`SL` `AG` `SQ`, `ZZAG` `ZZAR` `ZZNA` `ZZNB` `ZZNR` `ZZPC` `ZZSQ` `ZZST` `ZZTB` | ★тот же дефект, найденный сплошным прогоном (`test/cat`): правку получили только пять команд выше, а у остальных `StrToIntDef` остался — в том числе у **кенвудовских двойников уже исправленных величин**. `FWxxxx;`/`SHxx;`/`SLxx;` ставили фильтр 0 (тот же индекс, что `ZZFI`), `AG0xxx;` и `SQ0xxx;` — громкость и порог в ноль, `GTxxx;` — АРУ в FAST, `PCxxx;`/`ZZPCxxx;` — мощность в ноль. Разбор везде строгий. Не тронуты `FR` (сам сверяет `0`/`1`), `MD`/`ZZMD` (нечисловое даёт 0, а установка идёт от 1) и `ZZOS` — там мусор трактуется как симплекс намеренно, по эталону | | `ZZGT` | опрос отвечал тремя цифрами (как кенвудовская `GT`), а установка принимала ровно один символ: клиент, прочитавший `ZZGT000;` и написавший его назад, получал `?;`. Теперь принимаются обе ширины | | `ZZBE` | формы были перевёрнуты: опрос `ZZBE;` отвечал `?;`, а установка `ZZBE01;` возвращала данные (`'1'`). Вся семья «сдвиг VFO на nn шагов» (`ZZAD ZZAE ZZAF ZZBF ZZSG ZZSH`) — однострочные заглушки, `ZZBE` приведён к ним | | `KY` / `ZZKY` | текст не ограничивался; поле у Kenwood фиксированное, 25 символов. Длиннее — `?;`: очередь передачи не должна расти произвольно, иначе один пакет уводит станцию в эфир на неопределённое время | | `CATTcp.SendStr` | один `send` на ответ. TCP не обязан отдать весь буфер за раз — длинный ответ (`IF`, `ZZEB`, список режимов) мог уехать обрезанным, и молча: усечение здесь не ошибка. Теперь дописываем остаток в цикле. ★И пишем через `WebUtils.SockSend`, а не голым `fpSend`: в нём `MSG_NOSIGNAL`, без которого запись в закрытый клиентом сокет приходит как `SIGPIPE` и убивает процесс целиком (обработчика сигнала в дереве нет, а цикл дозаписи умножает число попыток) | | `CATSerial` | порт помечался активным ДО `SerOpen`; при отказе он навсегда оставался «работающим» в `ActiveCount` и UI, а причина нигде не оседала. Открытие переехало из потока в `TCATSerialPort.Start` (синхронно), появилось свойство `LastError`, поток теперь только читает, а закрывает владелец в `Stop`. Заодно Andromeda-порт назначается только на реально поднявшийся порт | Формат `ZZOT` сверен отдельно: эталон читает 9 цифр как МГц с шестью знаками после запятой (вставляет точку после третьего разряда) — численно это ровно те же герцы, что пишем мы, поле совместимо. Мусор в `ZZOS` эталон трактует как симплекс (`default` в `String2OffsetDirection`), и мы намеренно повторяем это, а не отвечаем ошибкой. Формат ответа на `ZZ*` (`ZZ` + код + **эхо суффикса запроса** + значение) сверен с `CATParser.ParseExtended` — совпадает; это важно для `ZZSM0;`, где запрос несёт селектор приёмника. --- ## 3. Что нужно сделать (актуально / есть чем закрыть) Эти команды — заглушки, но соответствующая функция в EWSDR **уже есть** или легко добавляется. Приоритетные кандидаты: | Команда(ы) | Что | Чем закрыть | Сложность | |---|---|---|---| | `ZZVL`, `ZZUX`/`ZZUY` | блокировка VFO (общая и раздельная) | `SetVfoLock` | низкая | | `ZZSW`, `ZZZW` | обмен VFO A/B | `VfoSwap` | низкая | | `ZZAD ZZAE ZZAF ZZBE ZZBF`, `ZZSG`/`ZZSH` | сдвиг VFO на nn шагов | `StepIdxToHz` + `DoTuneUp/Down`, как у `ZZAU`/`ZZBP` | низкая | | `ZZCU` | загрузка CPU (read) | телеметрия процесса | низкая | | `ZZSF` | фильтр «центр + ширина» одной командой | `SetFilterEdges` | низкая | | `ZZSG`/`ZZSH`, `ZZSD` | шаг VFO B и колеса — по одному шагу | те же `SetVfoB`/`DoTune*` | низкая | | `ZZMY ZZMZ ZZMW ZZMX ZZQR ZZQS ZZQM` | запись/чтение памяти каналов (счётчик `ZZMV` уже есть) | `ChannelStore` / `ChannelController` | средняя | | `ZZDN`/`ZZDO`, `ZZDP`/`ZZDQ`/`ZZDR` | низ/верх водопада, сетка спектра | `FSpecRefLevel`/`FSpecRange`, per-pan дисплей | средняя | | `ZZPD`/`ZZPE`, `ZZPY`/`ZZPZ` | пан и зум дисплея | `SetPanZoomPan` | средняя | | `ZZSN`, `ZZZM`, `ZZZV` | серийник, модель, версия железа | `BoardUtils` | низкая | | `ZZXN` / `ZZXV` | составные статусы RX1/VFO | сборка из готовых геттеров | средняя | | `ZZOC`/`ZZOD`/`ZZOE` | антенны | `SetAnt936x` (порты AD936x) | средняя | | `ZZDX` / `ZZDY` | кнопка DX и порог спотов | флаг `ShowSpots` живёт в `MainForm` — сперва поднять в контроллер | средняя | | `ZZAS` | RX2 AGC-T | — только при появлении RX2 | — | > Прежде чем реализовывать новую команду, сверяйся с форматом поля в > `Thetis/.../CAT/CATStructs.xml` (`` / ``) и телом > метода в `CATCommands.cs`, чтобы ширина/знак значения совпадали. И проверяй > **смысл**: подпись у заглушки в диспетчере может врать (см. §1.2). ### 3.1 Совсем не обрабатываются (вернут `?;`) `ZZCU` (CPU), `ZZDY` (DX threshold), `ZZQA`/`ZZQB` (Quick Play/Rec), `ZZVF` (VAC stereo). Из них реалистично добавить только `ZZCU` и `ZZDY`. --- ## 4. Осознанные заглушки (закрывать нечем) Команды отвечают валидным dummy-значением для совместимости с управляющим ПО (rigctld, N1MM, WSJT-X, Log4OM), но функции в EWSDR нет. Это ~70 % всех заглушек. | Область | Команды (примеры) | Причина | |---|---|---| | **Второй приёмник RX2 / sub-RX** | `ZZAB ZZAS ZZBA ZZBB ZZBT ZZMB ZZOB ZZRS ZZSV ZZSX ZZNC ZZND ZZNF ZZNO ZZNU ZZNW ZZFJ ZZFR ZZFS ZZGU ZZLE ZZLF ZZPB ZZRY ZZXO` | один приёмник | | **VAC / VAC2** | `ZZVA ZZVB ZZVC ZZVD ZZVF ZZVI ZZVK ZZVM ZZVO ZZVQ ZZVR ZZVT ZZVU ZZVV ZZVX ZZVY ZZVZ ZZYA ZZYB` | нет виртуального аудиокабеля | | **RTTY / DIGI-офсеты** | `ZZRA ZZRB ZZRH ZZRL` | нет RTTY-движка | | **RIT / XIT** | `RT XT RC`, `ZZRF ZZRT ZZXC ZZXD ZZXF ZZXS ZZXU` | нет тракта смещения приёма (CTUN — не замена) | | **Diversity** | `ZZDB ZZDC ZZDD ZZDE ZZDF ZZDG ZZDH` (но не `ZZDA` — это усреднение спектра) | нет диверсити-приёма | | **Компандер, noise gate, APF, VOX** | `ZZCP ZZCT`, `ZZGE ZZGL`, `ZZAA ZZAB ZZAT ZZAY`, `ZZVE ZZXH` | таких блоков в тракте нет (речевой компрессор — есть, это `ZZPK`/`ZZPL`) | | **Микшер Flex 5000 / F1500, FlexWire** | `ZZWA…ZZWS`, `ZZWT…ZZWW`, `ZZFV ZZFW ZZFX ZZFY` | железо другого вендора | | **ATU (Aries/Ganymede)** | `ZZOV ZZOW ZZOX ZZOZ ZZZA` | нет тюнера | | **DSP-буферы, JSON-команды** | `ZZHA ZZHR ZZHT ZZHU ZZHV ZZHW ZZHX`, `ZZJP ZZJQ ZZJR ZZJS` | внутренние крутилки Thetis | --- ## 5. Транспорты > CAT **дополнительных слайсов** (свой TCP-порт на слайс B..G + Auto TX) вынесен > в отдельный документ: [`CAT_SLICES.md`](CAT_SLICES.md). Тот же движок, другой > контекст; транспорты ниже принадлежат главному приёмнику (слайс A). - **Serial** (`CATSerial.pas`): до 4 портов, параметры (порт/скорость/биты/ чётность/стоп) из `TGlobalSettings.CATSerial*`, применяются `TCATAdapter.ApplySettings`. На текущей платформе сборки может быть `{$DEFINE CAT_SERIAL_STUB}` (см. начало файла) — проверить перед релизом. - **TCP** (`CATTcp.pas`): сервер на `CATTcpPort`, включается флагом `CATTcpEnabled`. Клиенты идентифицируются GUID через `ZZGA`/`ZZGR`. --- ## 5.1 Стенд `test/cat/run.sh` — сборка и прогон `test/cat/cattest.pas` (железа и движка не требует, команды ходят по подставному радио). Проверяет не список команд, а свойства всего набора, и по кодам ходит перебором `AA`..`ZZ`, поэтому новая команда попадает под проверку сама: - **круговой прогон** — ответ на опрос обязан приниматься обратно (так нашлась разница ширин у `ZZGT`); - **мусор в поле** — разбор не падает (сборка с `-Criot`), отвечает одним корректным кадром, а нечисловое поле ничего не перестраивает (так нашлись `FW`/`SH`/`SL`/`AG`/`SQ`/`GT` и десяток `ZZ`-двойников); - **точечные регрессии** — заглушки, которые молча правили радио. Подробности — `test/cat/README.md`. После правки любой команды прогон обязателен: он дешёвый (секунды) и ловит ровно тот класс дефектов, которым эта подсистема болеет. --- ## 6. Как добавить новую CAT-команду (чек-лист) 1. **Сверить формат** в `CATStructs.xml` + `CATCommands.cs` (Thetis). 2. Если нужна новая возможность контроллера — есть ли публичный метод/поле в `TRadioController`? Если нет — добавить (по образцу `SetSplit`). 3. В `CATEngine.pas`: добавить callback(и) в `TCATContext`, `SafeGet*`-хелпер для GET, переписать тело команды (`CmdXX` или `ZZXX`). 4. В `CATAdapter.pas`: геттер (чтение `FController.F*`), сеттер + `SyncXX` (через `Invoke`), регистрация в `TCATAdapter.Create`. 5. Если команда `ZZ*` ещё не в диспетчере — добавить ветку `else if ext = '..'`. 6. Сборка-проверка: `lazbuild -B --ws=qt6 ewsdr.lpr` (GUI-граф включает CAT; headless-демон `ewsdrd` CAT **не** содержит). 7. Прогнать стенд: `test/cat/run.sh`. Новая команда попадёт в круговой прогон и в прогон мусором автоматически — если ширины GET и SET разошлись или поле разбирается через `StrToIntDef`, стенд скажет об этом сразу.