Посреди передачи из MSHV на водопаде появлялись всплески своего сигнала.
Цепочка: очередь DUC пустеет дольше подушки отправителя (DUC_FIFO_THROTTLE
= 2000 отсчётов = 10.4 мс) → FIFO радио сохнет → модуляция обрывается → в
эфире остаётся голая несущая на частоте гетеродина DUC, в стороне от тона
ровно на звуковой сдвиг. Доказано pcap-съёмом: шесть всплесков в дампе —
ровно столько, сколько видел оператор, и каждый стоит за паузой 10.3-23.5 мс,
а паузы 8 мс и короче не дали ни одного.
Виноват не клиент и не блокировка UI, а зернистость НАШЕГО запроса. Слой
первый: PushTxChrono жил на общем тике сервера 20 мс, а просил блок клиента
целиком (2048 отсчётов = 42.7 мс) — маркер выходил через два или три тика,
то есть через 40 или 60 мс. Слой второй: MSHV отвечает пачками по 4-5 блоков
раз в ~44 мс (STREAM_C = 4096 при 96 кГц), и мелкий квант этого не лечит —
нужен запас не меньше пачки.
Сделано:
* квант запроса = один блок TXA (512 отсчётов движка), а не блок клиента;
* свой поток-планировщик TxTickLoop с АБСОЛЮТНЫМИ дедлайнами (опоздание
одного пробуждения не сдвигает сетку); общий тик маркеров больше не шлёт;
* бухгалтерия Owed/InFlight в кадрах на канал, гасится по k до интерполятора;
потолок долга обязан быть выше окна в полёте (TCI_TX_OWED_HEADROOM_Q),
иначе связывающим становится он и подача падает до 58% реального времени
при полностью исправном клиенте;
* SendBinNow: маркеры пишутся в сокет напрямую под FWriteLock, минуя очередь
(та выпускается лишь на пробуждении потока клиента, TCI_POLL_MS = 20 мс —
вдвое больше кванта, и подача снова рвалась);
* FReapLock: планировщик TX — новый поток, а правило «клиента освобождает
только тик-поток» держалось на том, что им же он и пользуется;
* аванс под зернистость клиента: измеряется по ПЕРИОДУ между пачками (размер
пачки зависит от того, сколько мы запросили ⇒ положительная обратная связь),
переживает конец передачи, умеет уменьшаться по выдержке TCI_TX_LEAD_DOWN_MS,
потолок TCI_TX_LEAD_MAX_MS;
* старт передачи: KickTxTick будит планировщика на фронте PTT, TxPreWarm шлёт
один маркер ДО SetMOX (41 мс раздумий клиента накладываются на нашу же
подготовку тракта) под гейтом «передатчик свободен и чужого источника нет»,
PrimeDUCIQ для источника TCI растянут до Max(6096, аванс×4) — путь микрофона
радио, CW и web не затронут;
* посев аванса TCI_TX_LEAD_DEF_MS = 50 мс, пока про клиента ничего не известно:
обучение к первому осушению физически не успевает.
Монотонные часы одного источника для всех потоков — PlatformUtils.MonotonicUs
(абсолютные дедлайны не терпят часов, способных прыгнуть от NTP).
На железе: опасных осушений посреди передачи НОЛЬ (было 12 за 11 с), четыре
передачи из пяти вообще без единого, включая старт; прогон 15:21 чист везде,
в том числе на первой передаче после подключения. Всплесков оператор больше
не видит.
Приборы: TxTrace.pas (EWSDR_TXTRACE=1) и стенд test/hpsdr — кольцевой tcpdump
capture.sh, разбор дампа pcap_tx_scan.py, разбор трассы txtrace_scan.py.
Стенд test/tci: часть F «Пейсинг TX», 260 проверок, провалов нет; живой клиент
с рампой, RTT и потерями — test/tci/tx_chrono_bench.py.
Co-Authored-By: Claude Opus 5 <noreply@anthropic.com>
Claude-Session: https://claude.ai/code/session_014gmVQnna1i4EbSZ2VGm6KD
У openHPSDR точки и тире формирует кейер в FPGA, и это остаётся путём по
умолчанию: тайминги в железе, джиттер PC не влияет вовсе. У AD936x такого
кейера нет вовсе, поэтому телеграфа на Pluto не было в принципе — голосовой
TXA в CW не запускается, а несущую давать некому.
CWKeyer.pas: TCWLocalKeyer рисует манипулированную несущую прямо в поток IQ,
мимо WDSP (эталон pihpsdr cw_shape_buffer: в WDSP режим TXA_CWL — ветка SSB,
да и PostGen не умеет огибающей). Длительности живут В СЭМПЛАХ, а не в
миллисекундах: планировщик ОС влияет только на темп выдачи блоков, а его
сглаживает FIFO бэкенда. Умеет текст, иамбик A/B и прямой ключ; TCWKeyPort
читает манипулятор с модемных линий COM/USB-serial (DTR/RTS питают ключ,
CTS/DSR/DCD/RI — лепестки). Оффлайн-прогон: PARIS занимает ровно 43 точки,
все посылки и паузы 1/3/7 dit с точностью до сэмпла.
Сессия = одна передача, а не одна посылка: PTT, реле T/R, антенна, OC и
аттенюатор Pluto поднимаются один раз и держатся до конца hang — внутри
манипуляция чисто цифровая. Предзаполнение FIFO задано железом: TX-поток
Pluto наполняет буфер целиком (16384 пары ≈ 28 мс на 576k) и добивает
нулями, чего не хватило. Сайдтон эту латентность не наследует — кольцо
огибающей листается, если отставание больше 20 мс.
Сдвиг несущей: у zero-IF ноль бейсбенда совпадает с частотой гетеродина, и
там же его утечка — манипуляция на нуле дала бы backwave ровно на рабочей
частоте. Поэтому несущая идёт на сдвиге, а гетеродин уезжает навстречу через
новую единую дверь TXTuneFreqHz (все пуши TX-частоты переведены на неё).
Знак (CW_TX_BB_SIGN) замерен на эфире, а не выведен.
Развилка источника в UI — один список Keyer: firmware / software (PC) / off;
хранится прежней парой флагов, и на железе без кейера выбор «прошивка»
вырождается в программный, поэтому Pluto работает из коробки. Новое поле
caps HasCWKeyer (раньше это неявно жило в HasHWMic).
Попутно: у AD9361 calib_mode стоял manual_tx_quad, то есть драйвер не
переигрывал калибровку TX quad (она нулит утечку гетеродина) на сменах
TX LO — выставляем auto при подключении.
Co-Authored-By: Claude Opus 5 <noreply@anthropic.com>
Веб-пульт рисовал заметно грубее десктопа, и часть причин копилась давно.
Клиент вообще не разбирал бинарный фрейм 0x57: водопад рисовался из кадра
СПЕКТРА, а собственный поток водопада (свой детектор и усреднение
wf_avg_time_ms) уходил в никуда, занимая половину трафика. Теперь водопад
идёт из своего потока.
Адаптер слал константу 1024 вместо реального числа точек. Разрешение
анализатора = ширина панадаптера, и при узкой панели (грид из двух колонок,
маленькое окно) кадр короче — хвост буфера, нули = 0 dBm, уезжал клиенту
белой полосой, а частотная шкала сжималась. В демоне это обходили
DAEMON_SPEC_WIDTH. Длина фрейма теперь равна числу заполненных точек;
клиент и так считал N из byteLength.
Децимация под потолок протокола делила «i*Count div N» — на нецелом
отношении соседние группы получались по 1 и 2 точки, а смещение
max-детектора зависит от размера группы: по спектру шла гребёнка ±3 дБ,
в водопаде — вертикальная рябь. Заменено на целочисленный фактор
(группы одинаковой ширины).
Водопад терял 2 кадра из 3: анализатор даёт до 60 кадров/с, web шлёт 20
строк/с, а бралась просто «последняя». Введено двухступенчатое накопление
max-hold (DSP-поток → PushState → PushLoop) по идиоме
TWaterfallView.SetWaterfallData — короткие посылки CW/FT8 больше не
проваливаются между строками.
Отдельно исправлено в headless: PushState демона (20 Гц) и PushLoop (20 Гц)
идут вразнобой, и на дрейфе фаз одна и та же строка уезжала клиенту дважды
(водопад двоил и полз рывками), а на остановленном RX прокручивалась
застывшая строка. Фрейм 'W' теперь отправляется только при реально пришедшем
от DSP кадре (FWfAccumFresh → WfNew → FWfFresh). Спектр так не гейтится —
это живая кривая.
Рендер в браузере: значение бина для пикселя берётся максимумом по диапазону
вместо «ближайшего» (узкие сигналы мерцали и пропадали на узком экране), при
бинах реже пикселей — интерполяция; сглаживание спектра вынесено отдельным
проходом по всем бинам (в цикле по пикселям часть бинов не обновлялась
вовсе); строка водопада рисуется из сырых бинов, IIR ~200 мс остался только
для слежения за уровнями AGC — он размазывал водопад по вертикали.
Потолок точек кадра вынесен в настройку web.spec_pixels (Settings →
Advanced → Web Server → Spectrum: 1024/2048/4096, дефолт 1024). Буферы
кадра и WS-фреймы выросли под 4096 (WEB_SPEC_MAX, синхронно с
WDSPEngine.SPECTRUM_PIXELS). В демоне эта же настройка задаёт ширину
анализатора — рендера там нет, поэтому DAEMON_SPEC_WIDTH убран.
Co-Authored-By: Claude Opus 5 <noreply@anthropic.com>
Вместо одного офсета на всё устройство — таблицы «на диапазон» и «на слот
трансвертера»; состав таблиц задаёт активное железо.
- Settings: SMeterOffsetDB -> SMeterBandDB[12] / SMeterXvtrDB[8] (JSON
cal_smeter_band_i / cal_smeter_xvtr_i). Легаси-ключ cal_smeter_db становится
дефолтом всех слотов — показания после обновления не меняются. Разделение
Pluto/openHPSDR даёт сама секция JSON: она ключуется по MAC устройства
(у Pluto — synthetic MAC из serial).
- Офсет убран из WDSPEngine (FSMeterCalDB): движок не знает ни диапазонов, ни
трансвертеров. Теперь TRadioController.SMeterCalFor(VisibleHz) — окно
включённого XVTR-слота приоритетнее диапазона, индекс диапазона по плану
железа (FreqToBandIdx с IsPluto); ReadSMeterDBm для главного S-метра
(MainForm + ewsdrd) и SliceSMeter по TargetHz слайса — паны N на других
диапазонах считаются по своему банду, а не по главному.
- SettingsForm: таблицы на 12 слотов, подписи/видимость/раскладку ставит
RelayoutCalTab; SetCalibrationBackend(IsPluto) вызывается рядом с
SetAntennaBackend. У openHPSDR — HF-план, у Pluto — VHF/UHF-план и скрытые
группы Power/SWR detector и Supply V/A (нет Alex-моста и его телеметрии).
Слоты трансвертеров показываются только включённые, с их именами.
Co-Authored-By: Claude Opus 4.8 <noreply@anthropic.com>
Прокинул в web-интерфейс управление, которого там не хватало (раньше
только отображение):
- RF-AGC (Pluto hw-gain): дропдаун режима FAST/SLOW/HYB/MAN + слайдер
GAIN 0–73 дБ (активен только в MAN, драг переводит в manual). Виден
по BackendCaps.HasHWGain (= Pluto подключён). Команды set_rx_gain_mode
/ set_rx_gain → SetRxGainMode / SetRxGain.
- RX MUTE (QO-100 self-monitor): toggle-кнопка рядом с BCN, видна по
InQO100, подсветка по состоянию. Команда set_rx_mute → SetRxMuteOnTx.
Гейтинг зеркалит десктоп. Работает в GUI-web-сервере и headless-демоне.
Проверено на железе пользователем.
WebServer: команды + state-поля (rf_agc_visible/rx_gain_mode/rx_gain_db,
rx_mute_visible/rx_mute_on) + SetRxGainStatus/SetRxMuteStatus.
WebAdapter: колбэки OnRxGain*/OnRxMute (Invoke на поток контроллера) +
публикация в PushState. MainForm + ewsdrd.lpr: привязка колбэков.
WebPageHtml: виджеты, JS-обработчики, updRfAgc/updRxMute, PEND_MAP.
Также актуализирован doc/PLUTO_INTEGRATION_PLAN.md: TX-тракт и режим
QO-100 помечены проверенными на железе; раскрыт TODO «XO ppm-калибровка»
(ручной TxLOOffset как текущий обходной путь, xo_correction/GPSDO как
постоянное решение).
Co-Authored-By: Claude Opus 4.8 <noreply@anthropic.com>
Mirror the desktop QO-100 beacon lock into the web interface and make it
work in the headless daemon.
Backend:
- WebServer: set_beacon/beacon_seed commands (+OnBeacon/OnBeaconSeed
events), beacon state fields, SetBeaconStatus, and beacon_visible/on/
text/ref_hz/track_hz in BuildStateJson. beacon_seed carries 'frac'
(0..1 click position); absolute Hz is computed controller-side from
live FCenterFreq/FSpanHz (mirrors desktop PixelToFreq).
- WebAdapter: OnBeacon->SetBeaconLock, OnBeaconSeed->BeaconSeedAtHz;
PushState mirrors compact status (matches MainForm.BeaconStatusText)
into the PLL status cell when visible (Pluto + active XVTR).
- MainForm/ewsdrd: wire the two callbacks.
- ewsdrd: call ServiceBeaconLock in the main loop @~10Hz (FRunning+
FWDSPReady gated). Without this the lock loop never ran headless.
Frontend (WebPageHtml):
- BCN button (visible only on Pluto+XVTR), highlighted while locked.
- Seed-on-mousedown with immediate return (like desktop FormMouseDown):
no drag/set_center so the gesture never moves the center / tears IQ.
Armed (first click after BCN) or Shift, mirroring desktop arm/Shift.
- PLL status cell shows beacon status (field-7 parity with desktop).
- Ref (green) + tracked (orange) beacon markers on spectrum/waterfall.
Known issue (unresolved): after lock the beacon can slowly drift off and
drop to "BCN sync". Suspected residual-sign anti-drift or retune-timing
on the web/daemon path; needs on-air diagnostics. See memory
project_web_beacon for the investigation state.
Co-Authored-By: Claude Opus 4.8 <noreply@anthropic.com>
The headless daemon never set the web server's FreqMhzDigits, so it
stayed at the constructor default (3 = up to 999 MHz) and VHF/UHF/SHF
frequencies didn't fit the web VFO display. The GUI mirrors this per-
device setting in ApplyFreqMhzDigits; the daemon now does the same on
connect (rfDevice) via PushFreqDigits, reading the value the controller
loaded into FLoadedGlobal.
Co-Authored-By: Claude Opus 4.8 <noreply@anthropic.com>
Fix: dragging/wheeling the spectrum in the web UI clamped frequency to a
hardcoded HF ceiling (vfoMax=60 MHz), so on Pluto VHF/UHF it snapped down
to 60 MHz and couldn't pan up (only the VFO wheel worked, via a different
limit). Push the backend's tuning range (BackendCaps.MinFreqHz/MaxFreqHz)
to the web alongside the band plan; JS vfoMin/vfoMax use freq_min/freq_max
from state. The transverter branch (XVTR_CUR>=0) is unchanged — it keeps
the wide-open range since the displayed RF freq is translated to IF and
clamped server-side.
Dead-code cleanup (audit of this session's work):
- SampleRateMode/TSampleRateMode: orphaned when the sample-rate
unification replaced the srmContinuous branch in ApplyBackendCapsToUI;
no readers left. Removed (+ now-unused PLUTO_MAX_SR).
- Pre-existing write-only/unused: TBackendCaps.MaxSampleRate,
SampleRateOverlay.SPAN_NAMES, MainForm.BAND_FREQ.
Co-Authored-By: Claude Opus 4.8 <noreply@anthropic.com>
Web band selector was hardcoded to the HF plan, so on Pluto it showed
160m..6m instead of the VHF/UHF plan and highlighted the wrong entry
(band switching itself already worked: web sends idx, controller maps it
via the IsPluto plan). Mirror the sample-rate unification.
Single source of truth = BoardUtils -> controller:
- BoardUtils: TBandInfo/TBandPlanArray + BuildBandPlan(Pluto).
- TRadioController.BandPlan returns BuildBandPlan(IsPluto).
Both UIs derive from it:
- Desktop already plan-aware (RelabelBands + RestoreBand) - unchanged.
- Web: WebServer.SetBands + "bands" in state JSON; hosts push
BandPlan on connect/startup; JS builds the band selector from
state.bands (BAND_N/BAND_F now dynamic).
Co-Authored-By: Claude Opus 4.8 <noreply@anthropic.com>
Sample-rate (span) presets were duplicated in three places and none was
authoritative: HPSDR set hardcoded in the desktop overlay (SPAN_RATES),
Pluto set in backend caps, and a separate hardcoded list in the web JS.
The web showed HPSDR rates even on Pluto, and the web adapter silently
dropped any rate outside a hardcoded HPSDR whitelist (so Pluto-only rates
like 960k/2304k never switched).
Single source of truth = backend caps -> controller:
- HPSDRNetwork.Caps now fills RatePresets [48k..1536k] (was nil).
- RadioBackend: named type TBackendRateArray.
- TRadioController.SampleRatePresets returns BackendCaps.RatePresets.
Both UIs derive from it:
- Desktop: ApplyBackendCapsToUI always feeds the overlay from
SampleRatePresets (overlay no longer owns the HPSDR list).
- Web: WebServer.SetRatePresets + rate_presets in state JSON; hosts
(daemon OnState/startup, GUI ApplyBackendCapsToUI/startup) push
SampleRatePresets; JS builds span buttons dynamically from it.
- WebAdapter.SyncSpan validates against SampleRatePresets instead of a
hardcoded whitelist, so any backend rate is accepted.
Co-Authored-By: Claude Opus 4.8 <noreply@anthropic.com>
The headless daemon (ewsdrd) only ever built HPSDR devices, so Pluto
could not be used: backend is chosen by Dev.Kind and Pluto opens by URI,
neither of which the daemon propagated. Also local audio played on the
host and web Discover never probed network Plutos.
Shared, backend-agnostic helpers in TRadioController (used by GUI + daemon):
- ResolveDevice(IP): discovered->saved lookup restoring Kind/URI/Serial/
BoardType/MAC. MainForm.ResolveDevice now delegates here.
- AddSavedDevice(name, addr): web dev_add saves Pluto when addr has a URI
scheme (ip:/usb:/local:), else HPSDR. Both web hosts use it.
- SeedPlutoProbeFromSaved: seed network-probe URIs from saved Plutos
(no mDNS -> a network Pluto is only found by direct URI probe).
- LocalAudioEnabled flag (GUI=True): when False the local sound card is
neither opened nor written; RX audio goes only to web (OnAudioConsume).
DeviceStore.AutoStartDevice(out Dev): full autostart record (Kind/URI/
Serial) so a saved Pluto (URI-addressed, empty IPAddress on USB) can
autostart.
Daemon (ewsdrd.lpr): LocalAudioEnabled:=False; SyncConnect via
ResolveDevice; autostart via AutoStartDevice; SyncDiscover seeds probe
URIs then Discover; SyncDevAdd via AddSavedDevice.
Co-Authored-By: Claude Opus 4.8 <noreply@anthropic.com>
FLastSMeter is sourced from WDSP (GetSMeterDBm), not the network HP-status,
so only the GUI timer (MainForm) ever updated it. In headless mode nothing
did, leaving PushState to send web clients a frozen -130 dBm. Refresh it in
the daemon Run loop before each PushState, mirroring the GUI timer.
Co-Authored-By: Claude Opus 4.8 <noreply@anthropic.com>
Three runtime fixes found testing the daemon on real hardware:
- WDSP opened in ~47s (vs <1s GUI): WDSPEngine.Open never imports FFTW wisdom;
the GUI does it separately in EnsureWDSPWisdom before Open. Daemon now calls
WDSPwisdom(GetAppCfgDir) before Open (imports the existing wdspWisdom00 in ms;
builds it once if absent). Verified: open is now instant.
- Web waterfall/spectrum filled only the left ~6%: the analyzer's pixel width
defaults to DISPLAY_BLOCK_SIZE (64). The GUI calls SetSpectrumWidth(panel) every
tick; headless never did, so only 64 of the 1024 web buffer points had data.
Daemon now calls SetSpectrumWidth(1024) after Open (== SPECTRUM_PIXELS / web
buffer). FLastSpectrumW survives channel recreation.
- SIGINT during the (blocking) autostart connect was lost because Run set
FRunning:=True *after* the connect, overwriting RequestStop. Set FRunning:=True
before autostart so a stop during connect exits the loop.
Co-Authored-By: Claude Opus 4.8 <noreply@anthropic.com>
GetAppConfigDir derives the dir from ApplicationName, which defaulted to the
binary name 'ewsdrd' -> a separate empty ~/.config/ewsdrd/. With no per-device
settings the daemon never configured WDSP's FFT/spectrum/waterfall display (web
showed a white waterfall and no spectrum), never resolved a saved board type
(Board=0), and -- critically -- found no FFTW wisdom, so WDSP recomputed it from
scratch on Open (~48s vs <1s in the GUI). Set OnGetApplicationName := 'EWSDR'
(matching the GUI's Application.Title) before constructing the controller, so the
daemon reads the same ~/.config/EWSDR/ (settings, saved devices, wdspWisdom00).
Co-Authored-By: Claude Opus 4.8 <noreply@anthropic.com>
ewsdrd.lpr — a console daemon that runs TRadioController + TWebAdapter WITHOUT
TMainForm/LCL, proving the Phase-5 goal: web-only headless operation. THeadlessHost
wires the data-path callbacks to the controller, the web command handlers to the
adapter (lifecycle ones marshalled to the main thread via FCtrl.Invoke =
TThread.Synchronize), opens WDSP synchronously, autostarts the saved device, and
runs a CheckSynchronize + periodic PushState loop. SIGINT/SIGTERM → graceful
StopAndDisconnect (persist + Run=0).
To keep the controller graph truly LCL-free, PlatformUtils now guards its only
Forms dependency (Screen.PixelsPerInch in CurrentScreenDPI) behind {$IFNDEF
HEADLESS}; the GUI build is byte-identical (HEADLESS undefined). build-ewsdrd.sh
compiles the headless graph from source with -Mobjfpc (nested comments) -dHEADLESS
into a separate lib-headless/ output dir, untouching the GUI .ppu.
Verified: builds clean; runs headless, web server up (HTTP 401 = serving), no LCL;
SIGINT shuts down gracefully. Radio-connect + web round-trip need hardware to test.
Co-Authored-By: Claude Opus 4.8 <noreply@anthropic.com>
ew8bakandClaude Opus 5