Commit Graph
3 Commits
Author SHA1 Message Date
ew8bakandClaude Opus 5 05ba39fdad feat(serial): своя обёртка последовательного порта — macOS собирается
RTL-модуль Serial собирается только для [android, linux, netbsd, openbsd,
win32, win64] — Darwin в списке нет (rtl-extra/fpmake.pp). Из-за этого под
macOS CAT по последовательному порту стоял заглушкой, а CWKeyer не собирался
вовсе.

★Скопировать чужой исходник было нельзя. Serial.SerSetParams кладёт B-константу
скорости прямо в c_cflag — идиома Linux, где это битовая маска. На BSD и macOS
B115200 это просто ЧИСЛО 115200, и в c_cflag прилетает $1C200: CLOCAL | HUPCL |
CCTS_OFLOW плюс мусор в поле CSIZE. Молча включается аппаратный CTS-flow, и
передача встаёт, если железка не держит CTS, — а ошибки никакой, порт
«открылся».

Новый SerialPort.pas:
* Unix — termios напрямую, Linux и macOS ОДНИМ путём (разница спрятана в
  константах RTL; Darwin даёт и termio, и все TIOCM_*). Скорость только через
  CFSetISpeed/CFSetOSpeed, c_cflag собирается с нуля чистой SerCFlags;
  CRTSCTS — исключительно по явной просьбе; сырой режим и VMIN/VTIME явные;
  open с O_NONBLOCK и снятием флага сразу после (часть USB-драйверов, как и
  tty-устройство на маке, висит в open до DCD).
* Windows — тонкая переадресация в RTL Serial: там он есть и в termios не лезет.
* Неуспех SerOpen на ВСЕХ платформах даёт SER_INVALID_HANDLE (RTL возвращал 0
  под Windows и −1 под Unix, из-за чего вызывающие держали свои развилки).
  Проверка — SerValid.

Точки вызова: CATSerial и CWKeyer переведены на обёртку, заглушка
CAT_SERIAL_STUB и платформенные {$IFDEF} вокруг хендлов убраны. Имена портов по
умолчанию и подсказка в настройках теперь платформенные (SerDefaultPortName /
SerPortNameHint): на маке порт зовётся /dev/cu.usbserial-XXXX, и '/dev/ttyS0'
там — заведомо неверная подсказка; осмысленного умолчания не существует,
поэтому пусто.

Новый стенд test/serial (36 проверок) — на псевдотерминале: открытие, termios
обратным чтением, ★«CRTSCTS сам не включился», ★«в c_cflag нет ничего, кроме
наших флагов», формат через чистую SerCFlags (обратным чтением его не
проверить: pty восьмибитно-чистый и молча меняет CS7 на CS8), обмен, срок
таймаута, CR не превращается в CR+LF, эха нет, и сквозной прогон CAT через
обёртку. Негативный контроль: с `or Cardinal(BitsPerSec)` в SerSetParams (та
самая идиома, что ломает RTL на BSD) проверка c_cflag падает — «1CAB0 против
8B0».

test/platform расширен: теперь сим-компилирует и SerialPort, для его
Windows-ветки добавлена заглушка модуля Serial с теми же сигнатурами.

Модемные линии (DTR/RTS/CTS/DSR/CD/RI) на pty не проверяются — ioctl TIOCM*
там не работает; это остаётся на живой порт.

Co-Authored-By: Claude Opus 5 <noreply@anthropic.com>
Claude-Session: https://claude.ai/code/session_01Bkwwyj7xVRrqnSVEseTRfV
2026-08-24 22:09:44 +03:00
ew8bakandClaude Opus 5 b02b68aa6a feat(cw): терминал телеграфа — набор с клавиатуры и декодер приёма
Окно (ПКМ по CWL/CWU, F9, кнопка в настройках CW): одна лента, где принятое
декодером и СВОЯ передача идут вперемешку — своё акцентным цветом. Разделять их
нельзя: в QSK они перемежаются посреди фразы. Под лентой строка набора.

Печать уходит в эфир ПОСИМВОЛЬНО, а не по Enter: строка показывает ровно то,
что ещё не передано (очередь генератора), знаки уходят из неё по мере отправки,
Backspace стирает с хвоста очереди — то, что уже звучит, вернуть нельзя.
Ctrl работает манипулятором (левый точка, правый тире; у кейера прошивки
лепестков нет — там это прямой ключ через бит CWX), по умолчанию выключено,
чтобы Ctrl+C не уводил в эфир. Отпускание ключа ловится и на потере фокуса:
иначе уход из окна с зажатым Ctrl оставил бы несущую в эфире навсегда.

CWDecoder.pas: аудио → текст. Отвод берётся до громкости и мьюта — там нет
программного сайдтона, зато уже отработал узкий CW-фильтр, лучшего предетектора
не найти. Гёрцель гребёнкой из пяти бинов вокруг pitch (заодно показывает
расстройку) → огибающая → адаптивный порог с гистерезисом → длительности →
адаптивная точка → обратная таблица Морзе. Длительности живут в шагах анализа,
а не в показаниях часов: разбор идёт пачками с таймера, и привязка ко времени
вызова ломала бы тайминг на любой загрузке.

Вылезло на тестах и учтено: пик обязан клампиться не ниже пола шума (иначе на
старте порог уходит НИЖЕ шума и первым «знаком» читается собственный шум);
порог дребезга берётся от текущей точки, фиксированный либо пропускает щелчки
на медленной передаче, либо ест посылки на быстрой; длина посылки меряется за
вычетом подтверждения дребезга, иначе скорость занижалась на 15%; расстройка
запоминается только на полной амплитуде посылки, иначе индикатор пляшет.
Граница честная: при вдвое неверной подсказке скорости теряется первое слово —
пока не услышана настоящая точка, длина элемента неизвестна.

Лента расшифровки продублирована строкой под спектром (пан 0), эхо передачи
и очередь набора появились у обоих отправителей — и у локального генератора,
и у кейера прошивки.

★TFlatEdit получил публичный CaretPos: он вставляет знак сам в UTF8KeyPress и
гасит клавишу, поэтому OnKeyPress контрола не вызывается вовсе — из-за этого
набранное «исчезало», а в эфир не уходило. Ввод перенесён на уровень формы.

Проверено оффлайн: 12/20/40 WPM, расстройка, шум, слабый сигнал, цифры и знаки;
плюс сквозной прогон против шести станций CW-стенда в hpsdrsim.

Co-Authored-By: Claude Opus 5 <noreply@anthropic.com>
2026-08-10 21:28:48 +03:00
ew8bakandClaude Opus 5 25fbf10212 feat(cw): программный кейер — телеграф на Pluto/LibreSDR
У openHPSDR точки и тире формирует кейер в FPGA, и это остаётся путём по
умолчанию: тайминги в железе, джиттер PC не влияет вовсе. У AD936x такого
кейера нет вовсе, поэтому телеграфа на Pluto не было в принципе — голосовой
TXA в CW не запускается, а несущую давать некому.

CWKeyer.pas: TCWLocalKeyer рисует манипулированную несущую прямо в поток IQ,
мимо WDSP (эталон pihpsdr cw_shape_buffer: в WDSP режим TXA_CWL — ветка SSB,
да и PostGen не умеет огибающей). Длительности живут В СЭМПЛАХ, а не в
миллисекундах: планировщик ОС влияет только на темп выдачи блоков, а его
сглаживает FIFO бэкенда. Умеет текст, иамбик A/B и прямой ключ; TCWKeyPort
читает манипулятор с модемных линий COM/USB-serial (DTR/RTS питают ключ,
CTS/DSR/DCD/RI — лепестки). Оффлайн-прогон: PARIS занимает ровно 43 точки,
все посылки и паузы 1/3/7 dit с точностью до сэмпла.

Сессия = одна передача, а не одна посылка: PTT, реле T/R, антенна, OC и
аттенюатор Pluto поднимаются один раз и держатся до конца hang — внутри
манипуляция чисто цифровая. Предзаполнение FIFO задано железом: TX-поток
Pluto наполняет буфер целиком (16384 пары ≈ 28 мс на 576k) и добивает
нулями, чего не хватило. Сайдтон эту латентность не наследует — кольцо
огибающей листается, если отставание больше 20 мс.

Сдвиг несущей: у zero-IF ноль бейсбенда совпадает с частотой гетеродина, и
там же его утечка — манипуляция на нуле дала бы backwave ровно на рабочей
частоте. Поэтому несущая идёт на сдвиге, а гетеродин уезжает навстречу через
новую единую дверь TXTuneFreqHz (все пуши TX-частоты переведены на неё).
Знак (CW_TX_BB_SIGN) замерен на эфире, а не выведен.

Развилка источника в UI — один список Keyer: firmware / software (PC) / off;
хранится прежней парой флагов, и на железе без кейера выбор «прошивка»
вырождается в программный, поэтому Pluto работает из коробки. Новое поле
caps HasCWKeyer (раньше это неявно жило в HasHWMic).

Попутно: у AD9361 calib_mode стоял manual_tx_quad, то есть драйвер не
переигрывал калибровку TX quad (она нулит утечку гетеродина) на сменах
TX LO — выставляем auto при подключении.

Co-Authored-By: Claude Opus 5 <noreply@anthropic.com>
2026-08-10 17:38:54 +03:00