CW не работал ни на приём, ни на передачу: фильтр стоял симметрично вокруг
нуля (тона не было), понятия pitch не существовало, MOX в CWL отправлял в
эфир голос 2.9 кГц (в WDSP TXA_CWL — ветка SSB), байт CW-опций DUC всегда
был нулевым, поэтому кейер, сайдтон и break-in в прошивке молчали.
Pitch сделан ОДНИМ сдвигом в движке. Кромки фильтра везде остаются
относительно VFO (у CW — симметрично нулю), а гетеродин и полосу двигают
три метода WDSPEngine: CWLOOffset / PushShift / PushPassband. Прямых
вызовов SetRXAShiftFreq и RXASetPassband в проекте больше нет. Так таблица
фильтров не перестраивается при смене pitch (в отличие от Thetis), полоска
на спектре и маркер VFO верны без правок в UI, а слайсы получают свой
сдвиг по своему режиму.
Правила эфира:
- голосовой TXA в CW не запускается вообще (гард по режиму), MOX = только
PTT; несущую даёт кейер, бит CWX или тон TUN;
- байт 5 собирается из настроек и перепосылается на каждой смене режима и
TX-слайса — вне CW он обязан быть нулевым, иначе прошивка поднимет PTT на
замыкание ключа посреди SSB;
- TUN в CW: тон = pitch и встречный сдвиг DUC, несущая встаёт ровно на VFO;
- приёмник на передаче в CW не глушится, иначе умолкает программный
сайдтон и эфир между посылками.
Программная передача текста (CWMorse): поток с абсолютными дедлайнами
дёргает бит CWX в High Priority, элементы рисует прошивка. Касание
манипулятора или снятие MOX обрывают передачу. Память сообщений — окно
CW Messages и F1..F8 в главном окне. Оживлены CAT KS/KY/ZZKM/ZZKS/ZZKY.
Настройки — вкладка Transmit, подвкладка Hardware, перед блоком FM/CTCSS.
Программный сайдтон точен для передачи текста и прямого ключа; при иамбике
таймингом владеет FPGA, поэтому там верен только аппаратный тон.
Co-Authored-By: Claude Opus 5 <noreply@anthropic.com>
Внешняя программа управляет отдельным слайсом как отдельным трансивером
через свой TCP-порт. COM-порты и 19090 остаются за главным приёмником
(слайс A) и не тронуты.
Протокол не дублируется: TCATEngine — чистый парсер поверх записи
callback'ов TCATContext, TCATTcpServer — транспорт поверх движка, поэтому
слайс-CAT = тот же движок с другим контекстом. Новый TCATSliceEndpoint
(движок + TCP-сервер на слот), массивом владеет TCATAdapter. Привязка к
СЛОТУ (буква B..G), не к Id: порт живёт, даже когда слайса нет (PS0).
Auto TX = «Auto Switch TX Slice» из SmartSDR CAT. Вся логика в одной точке
— TRadioController.RequestSliceTx, исполняется в потоке контроллера:
• пока кто-то уже в эфире (любой источник) — заявка игнорируется,
перехвата передачи нет никогда;
• без Auto TX слайс передаёт, только если уже выбран TX-источником;
• RX; снимает только СВОЮ передачу;
• TX-источник после отпускания остаётся на слайсе (как в SmartSDR).
На флаге слайса бейдж TX → AutoTX.
Частота слайса — TuneSliceInBand: свобода в пределах ВКЛЮЧЁННОГО диапазона
(трансвертер → его FreqBegin/FreqEnd, иначе band-план), другой диапазон —
отказ. Вне захваченной полосы окно DDC переезжает: доп. пан — центром на
цель (rfPanFreq → UI перекладывает флаги/шапку/зум-бар), пан 0 — центр
посередине между целью и главным VFO и только если оба влезают (общее
железное окно, главный приёмник не оглушаем).
Настройки: вкладка Slices (enable/порт 19091../Auto TX на слайс), персист
в секции cat + device-blob.
Попутно:
• ZZFL/ZZFH больше не заглушки — новые callback'и кромок фильтра
(у главного nil → прежний дефолт режима), хелпер SignedPad;
• FilterIdxFor, AGCModeToUI, BoardUtils.BandEdges;
• DSP-состояние слайса (NR/NB/SNB/ANF) зеркалится в TCtrlSlice — флаг
слайса рисовал нули и AGC главного;
• FUIReady в TMainForm.OnControllerState: адаптеры, создаваемые по ходу
FormCreate, больше не могут уронить старт рендером до постройки
виджетов (на этом падал Auto TX из настроек).
Проверено вживую: все порты 19091..19096 слушают, PS;/ZZFA;/MD;/ID;/SM0;/
ZZTX; отвечают; старт со всеми включёнными слайсами чист под gdb.
Документ — doc/CAT_SLICES.md.
Co-Authored-By: Claude Opus 5 <noreply@anthropic.com>
WFM использует новые wfmd/wfmmod из нашего форка WDSP. Демодулятор —
квадратурный дискриминатор на dsp_rate, поэтому при штатных 48 кГц
девиация 75 кГц не помещается в полосу. В WFM цепь RXA поднимается до
WFMDSPRate (наибольший FAudioRate*2^k <= 192 кГц, делящий SampleRate
нацело), rsmpin децимирует вход сам. Выше 192 кГц смысла нет: энергия
демодулированного тона выходит на полку (33.5k при 192 кГц против 31.8k
при 576 кГц), а FFT дорожает.
Две ловушки WDSP, найденные по дороге:
* firmin.c: nfor = nc / size, idxmask = nfor - 1. Все fircore создаются
с nc = max(2048, dsp_size), поэтому смена dsp_size без RXASetNC даёт
nfor = 0 — пустой массив планов и падение в fftw_execute.
* fir.c/bandpass.c планируют с FFTW_PATIENT, а wisdom.c пишет в
wdspWisdom00 только степени двойки. При SampleRate 576 кГц наивный
dsp_size = in_size = 12288 требовал FFT на 24576 точек — FFTW мерил
план 25 секунд. Отсюда потолок 192 кГц и dsp_size = степень двойки.
RXA и TXA гейтятся раздельно: рейты TXA (48 кГц вход, 192 кГц выход) от
SampleRate не зависят, поэтому wfmmod уходит на широкий dsp_rate даже
когда приёмник остался на 48 кГц.
Заодно исправлен WDSP_SAM: было 12, а RXA_SAM = 10. Раньше 12 было вне
диапазона и WDSP молча игнорировал (SAM работал как DSB); после появления
RXA_WFM = 12 это включало бы WFM-демодулятор вместо SAM. txaMode
расходится с rxaMode после DRM (WFM: RXA 12, TXA 14) — отсюда ModeToWDSPTX.
DIGI-U/DIGI-L получили свою таблицу фильтров (3.0k…300) и полосу от нуля,
а не от среза на 100 Гц, как у SSB. В CAT они замаплены на коды Kenwood 6
(FSK) и 9 (FSK-R) — раньше эти коды сваливались в USB/LSB.
Новые индексы дописаны в конец (DIGU=8, DIGL=9, WFM=10): индекс режима
уходит в settings.json, band-cache, CAT и web-API. В VfoOverlay пришлось
развести хит-коды — режимы кодировались как -(I+1) и налезли на HIT_NR/
HIT_NB/HIT_SNB, а полосы кодировались значением BW, и WFM-овские
120000/160000/200000 налезли на HIT_AGC_PICK_BASE/HIT_DEV_BASE.
Co-Authored-By: Claude Opus 4.8 <noreply@anthropic.com>
Bidirectional Apache Labs Andromeda/G2 front-panel protocol on top of CAT.
Panel logic lives in dedicated units; existing files get only thin hooks.
New units:
- AndromedaMap.pas — data only: action enums + default button/encoder
layout tables and LED (ZZZI) numbers (mirroring the Thetis defaults)
- AndromedaPanel.pas — TAndromedaPanel: inbound panel events -> controller
actions (marshalled via Invoke), state subscription -> ZZZI push via SendProc
Hooks:
- CATEngine: parse ZZZD/ZZZU/ZZZE/ZZZP/ZZZS into generic TCATContext callbacks
- CATAdapter: creates the panel, routes engine callbacks to it, supplies the
SendProc to the Andromeda port, AddStateListener, ZZZS handshake
- CATSerial: Andromeda flag in port config + HasAndromeda/SendToAndromeda
- RadioController: AddStateListener (multicast, does not steal MainForm's
OnStateChanged)
- Settings/SettingsForm/MainForm: CATSerialAndromeda[0..3] + persistence + checkbox
First version: serial transport, hardcoded default mapping, LED indicators
(MOX/Tune/CTUN/VFO A-B/Split/NB/NR/SNB/ANF/Squelch). Doc: doc/ANDROMEDA.md.
TODO: default button mapping does not match the physical panel (hardcoded) —
to be fixed later; also ZZMF/LCD text, TCP G2V2 transport, configurable mapping.
Co-Authored-By: Claude Opus 4.8 <noreply@anthropic.com>
Реализованы команды, ранее бывшие заглушками — функционал уже был в
TRadioController, но не пробрасывался в CAT:
- Split TX: ZZSP/FT/FR + split-байт в IF (новый RadioController.SetSplit)
- FM Squelch: SQ (0–255), ZZSQ (0–100%), ZZSO (on/off)
- FM CTCSS: CT/ZZTA (on), CN (1-based)/ZZTB (0-based тон)
- FM-репитер: OF (offset), OS (направление, с трансляцией Kenwood↔RPT_*)
- FM step: ZZST (00–03)
- CTUN: ZZCN; AGC-T/RF gain: ZZAR
- ANF: ZZNT (раньше ошибочно алиас NB)
- Шаги VFO: ZZAU/ZZBP (исправлен баг — были алиасы ZZFA/ZZAP), ZZSU
TCATContext расширен callback'ами (split, squelch, CTCSS, repeater, step,
AGC-T, CTUN); CATAdapter — геттеры/сеттеры/sync с маршалингом через Invoke.
Добавлен doc/CAT_STATUS.md — полный статус CAT и план работ.
Co-Authored-By: Claude Opus 4.8 <noreply@anthropic.com>
- Settings > Display: new "VFO Display" control to select max frequency
range (999 MHz / 9.999 GHz / 99.999 GHz), persisted as freq_mhz_digits
- FreqDisplay: extend digit map [0..10] to support up to 11 digit positions;
keyboard navigation adapts to MinMhzDigits dynamically
- MainForm/LayoutTopVfoBlock: VFO panel width scales automatically with
selected digit count using dynamic text measurement
- Web VFO: fix broken HTML (class attr not closed before data-s — wheel and
hover were completely non-functional); rewrite fmtVfo to use variable MHz
digit count synced from server state; fix missing </span> for .vfo-hz
- WebServer: publish freq_mhz_digits in state JSON; updated from
ApplyFreqMhzDigits so desktop and web stay in sync
- Fix Int32 overflow on frequencies above ~2.15 GHz: CATEngine.Pad V param
Int64, FormatFreq/FormatFreqSV Mhz var Int64 (Mhz*1000000 overflowed)
Co-Authored-By: Claude Sonnet 4.6 <noreply@anthropic.com>
New units: CATEngine (Kenwood + Thetis ZZ* commands), CATSerial
(up to 4 serial ports), CATTcp (multi-client TCP server on port 4992).
MainForm wired with TCATContext callbacks reusing existing WebOn* handlers.
SettingsForm gets a new CAT tab with 4 serial port groups and TCP section.
Settings.pas extended with CAT config fields (per-device, JSON-persisted).
Co-Authored-By: Claude Sonnet 4.6 <noreply@anthropic.com>
ew8bakandClaude Opus 5