fix(tci): всплески на передаче — TX-аудио просилось общим тиком 20 мс

Посреди передачи из MSHV на водопаде появлялись всплески своего сигнала.
Цепочка: очередь DUC пустеет дольше подушки отправителя (DUC_FIFO_THROTTLE
= 2000 отсчётов = 10.4 мс) → FIFO радио сохнет → модуляция обрывается → в
эфире остаётся голая несущая на частоте гетеродина DUC, в стороне от тона
ровно на звуковой сдвиг. Доказано pcap-съёмом: шесть всплесков в дампе —
ровно столько, сколько видел оператор, и каждый стоит за паузой 10.3-23.5 мс,
а паузы 8 мс и короче не дали ни одного.

Виноват не клиент и не блокировка UI, а зернистость НАШЕГО запроса. Слой
первый: PushTxChrono жил на общем тике сервера 20 мс, а просил блок клиента
целиком (2048 отсчётов = 42.7 мс) — маркер выходил через два или три тика,
то есть через 40 или 60 мс. Слой второй: MSHV отвечает пачками по 4-5 блоков
раз в ~44 мс (STREAM_C = 4096 при 96 кГц), и мелкий квант этого не лечит —
нужен запас не меньше пачки.

Сделано:
* квант запроса = один блок TXA (512 отсчётов движка), а не блок клиента;
* свой поток-планировщик TxTickLoop с АБСОЛЮТНЫМИ дедлайнами (опоздание
  одного пробуждения не сдвигает сетку); общий тик маркеров больше не шлёт;
* бухгалтерия Owed/InFlight в кадрах на канал, гасится по k до интерполятора;
  потолок долга обязан быть выше окна в полёте (TCI_TX_OWED_HEADROOM_Q),
  иначе связывающим становится он и подача падает до 58% реального времени
  при полностью исправном клиенте;
* SendBinNow: маркеры пишутся в сокет напрямую под FWriteLock, минуя очередь
  (та выпускается лишь на пробуждении потока клиента, TCI_POLL_MS = 20 мс —
  вдвое больше кванта, и подача снова рвалась);
* FReapLock: планировщик TX — новый поток, а правило «клиента освобождает
  только тик-поток» держалось на том, что им же он и пользуется;
* аванс под зернистость клиента: измеряется по ПЕРИОДУ между пачками (размер
  пачки зависит от того, сколько мы запросили ⇒ положительная обратная связь),
  переживает конец передачи, умеет уменьшаться по выдержке TCI_TX_LEAD_DOWN_MS,
  потолок TCI_TX_LEAD_MAX_MS;
* старт передачи: KickTxTick будит планировщика на фронте PTT, TxPreWarm шлёт
  один маркер ДО SetMOX (41 мс раздумий клиента накладываются на нашу же
  подготовку тракта) под гейтом «передатчик свободен и чужого источника нет»,
  PrimeDUCIQ для источника TCI растянут до Max(6096, аванс×4) — путь микрофона
  радио, CW и web не затронут;
* посев аванса TCI_TX_LEAD_DEF_MS = 50 мс, пока про клиента ничего не известно:
  обучение к первому осушению физически не успевает.

Монотонные часы одного источника для всех потоков — PlatformUtils.MonotonicUs
(абсолютные дедлайны не терпят часов, способных прыгнуть от NTP).

На железе: опасных осушений посреди передачи НОЛЬ (было 12 за 11 с), четыре
передачи из пяти вообще без единого, включая старт; прогон 15:21 чист везде,
в том числе на первой передаче после подключения. Всплесков оператор больше
не видит.

Приборы: TxTrace.pas (EWSDR_TXTRACE=1) и стенд test/hpsdr — кольцевой tcpdump
capture.sh, разбор дампа pcap_tx_scan.py, разбор трассы txtrace_scan.py.
Стенд test/tci: часть F «Пейсинг TX», 260 проверок, провалов нет; живой клиент
с рампой, RTT и потерями — test/tci/tx_chrono_bench.py.

Co-Authored-By: Claude Opus 5 <noreply@anthropic.com>
Claude-Session: https://claude.ai/code/session_014gmVQnna1i4EbSZ2VGm6KD
This commit is contained in:
2026-08-23 22:06:10 +03:00
co-authored by Claude Opus 5
parent ced8581ada
commit d2096976df
15 changed files with 2796 additions and 39 deletions
+15 -1
View File
@@ -19,7 +19,7 @@ uses
{$ELSE}
Sockets, BaseUnix,
{$ENDIF}
HPSDRProtocol, SyncObjs, Settings, RadioBackend;
HPSDRProtocol, SyncObjs, Settings, RadioBackend, TxTrace, PlatformUtils;
const
DUC_TX_QUEUE_SIZE = 256; // power of two, bounded latency on TX underrun/overrun
@@ -509,6 +509,7 @@ var
NowTick: QWord;
ElapsedMs: QWord;
WaitMs: Integer;
DryFrom: Int64; // приборы: начало простоя очереди, мкс
{$ENDIF}
{$IFDEF WINDOWS}
@@ -580,12 +581,18 @@ begin
{$ELSE}
VirtualSamples := 0;
LastTick := GetTickCount64;
DryFrom := 0;
while not Terminated do
begin
if not FNet.DequeueDUCIQ(Pkt) then
begin
DrainVirtualFIFO;
if TraceOn and FNet.FIsTransmitting and (DryFrom = 0) then
begin
DryFrom := MonotonicUs;
TR(trkDucDry, VirtualSamples, FNet.FDUCIQCount);
end;
// Очередь пуста. НЕ инжектируем нулевые пакеты — 1.25мс тишины прямо
// в поток сэмплов = разрыв данных = всплеск на водопаде/в эфире. Как
// dl1ycf pihpsdr (txiq_thread: пустая очередь → просто sem_wait): ждём
@@ -604,6 +611,13 @@ begin
if not FNet.FIsTransmitting then
Continue;
if TraceOn and (DryFrom <> 0) then
begin
TR(trkDucRun, Integer(MonotonicUs - DryFrom), VirtualSamples,
FNet.FDUCIQCount);
DryFrom := 0;
end;
FNet.PackSeqBytes(Pkt.Seq, FNet.NextSeq(FNet.FSeqDUCIQ));
FNet.DoSendTo(FNet.FSocket, Pkt, SizeOf(Pkt), FNet.FDevice.IPAddress,
FNet.FPortDUCIQ);