feat: QO-100 central beacon BPSK decoder (Milestone 1 — stable demod)

Декодер центрального маяка QO-100 (10489.750, AO-40 BPSK 400 бод): фронтенд
до мягких символов + констелляция, с устойчивым захватом несущей/символа.

Цепочка (BeaconDecoder.pas): NCO-снос смещения → boxcar-децим до 9600 →
RRC матч-фильтр → AGC-нормировка → Gardner timing → Costas BPSK с frequency
offload в пред-RRC NCO. squaring-FFT оставлена индикатором несущей (prom).

Ключевые решения по итогам эфирной отладки:
- invert=True для тракта QO-100 (LNB+трансвертер зеркалит спектр).
- Декодер развязан от beacon-lock (тот ретюнил железо, рвал IQ).
- AGC-нормировка петель: сигнал ~-60 dBFS замораживал Costas/Gardner.
- Frequency offload: накопл. снос Costas стекает в FResidInc (без потолка
  ±π/символ) → держит ошибку наведения (1пкс≈300Гц) + дрейф LNB.

Интеграция: тап IQ в WDSPEngine.PushIQItemToDSP; RadioController владеет
декодером, клик-наведение (ПКМ BEACON + ЛКМ/Shift+ЛКМ по спектру); узкий
фильтр-маркер в SpectrumView/GL; окно констелляции BeaconScopeForm; файловый
лог HOME/ewsdr_beacon.log для диагностики.

Milestone 2 (далее): FEC — Viterbi k=7 + RS(160,128) + интерливер + дескремблер.

Co-Authored-By: Claude Opus 4.8 <noreply@anthropic.com>

WDSPEngine.pas

@@ -25,6 +25,7 @@ interface
 
 uses
   Classes, SysUtils, Math, SyncObjs,
+  BeaconDecoder,
   WDSP;
 
 const
@@ -292,6 +293,7 @@ type
     FMuted:      Boolean;
     FVolume:     Double;
     FLastError:  string;
+    FBeaconDec:  TBeaconDecoder;   // не владеет; тап маяка в PushIQItemToDSP
 
     function  ModeToWDSP(Mode: Integer): Integer;
     procedure ApplyDefaultFilter;
@@ -331,6 +333,9 @@ type
     procedure Close;
     procedure ChangeSampleRate(NewRate: Integer);
 
+    // QO-100 beacon-декодер: тап RX-IQ для демодуляции маяка (не владеет).
+    procedure SetBeaconDecoder(D: TBeaconDecoder);
+
     // Подача 24-bit big-endian IQ из DDC пакета
     // Buf — массив байт, DataOffset — смещение до IQ данных внутри Buf
     procedure PushDDCPacket(const Buf: array of Byte;
@@ -1131,6 +1136,15 @@ begin
 
   // Переинициализируем WDSP с новым rate
   Open;
+
+  // Beacon-декодер пересчитывает децимацию/RRC под новый IQ-rate.
+  if FBeaconDec <> nil then FBeaconDec.Configure(FSampleRate);
+end;
+
+procedure TWDSPEngine.SetBeaconDecoder(D: TBeaconDecoder);
+begin
+  FBeaconDec := D;
+  if (D <> nil) and (FSampleRate > 0) then D.Configure(FSampleRate);
 end;
 
 procedure TWDSPEngine.PushDDCPacket(const Buf: array of Byte;
@@ -1213,6 +1227,8 @@ begin
 
     FeedDisplaySample(IR * SCALE, QR * SCALE);
 
+    if FBeaconDec <> nil then FBeaconDec.Feed(IR * SCALE, QR * SCALE);
+
     FRXAccI[FRXAccPos] := IR * SCALE;
     FRXAccQ[FRXAccPos] := QR * SCALE;
     Inc(FRXAccPos);