diff --git a/BeaconDecoder.pas b/BeaconDecoder.pas
index 8fe2f61..3524e06 100644
--- a/BeaconDecoder.pas
+++ b/BeaconDecoder.pas
@@ -27,10 +27,11 @@ unit BeaconDecoder;
interface
uses
- Classes, SysUtils, SyncObjs, Math;
+ Classes, SysUtils, SyncObjs, Math, BeaconFEC;
const
- BCN_BAUD = 400.0; // символьная скорость маяка
+ BCN_BAUD = 400.0; // скорость ДАННЫХ маяка (после Manchester)
+ BCN_CHIP_BAUD = 800.0; // чип-рейт (Manchester = 2× данных) — на нём таймер
BCN_TARGET_FS = 9600.0; // целевой rate после децимации
BCN_RRC_BETA = 0.5; // roll-off матч-фильтра
BCN_RRC_SPAN = 8; // длина RRC в символах (полу-)
@@ -60,6 +61,11 @@ type
Wsym: Single; // дробная поправка периода символа
CarFreqHz: Single; // частота Costas (Гц, остаток несущей)
LockHold: Integer; // холдовер-счётчик лока
+ ManPhase: Integer; // выбранная фаза Manchester (0/1)
+ ManM0, ManM1: Single; // EMA энергии двух фаз (диагностика)
+ Frames: Int64; // декодировано кадров AO-40 FEC
+ HasFrame: Boolean; // есть хотя бы один кадр
+ LastRSErr: Integer; // ошибок RS в последнем кадре
end;
TBeaconDecoder = class
@@ -97,6 +103,8 @@ type
FPrevI, FPrevQ: Double; // прошлый центр символа
FYd0I, FYd0Q: Double; // линия задержки RRC-выхода (новейший)
FYd1I, FYd1Q: Double; // предыдущий
+ FYd2I, FYd2Q: Double; // −2 (для ML-TED центр/early/late + задержка «late»)
+ FYd3I, FYd3Q: Double; // −3
FWsym: Double; // дробная коррекция периода (интегратор)
FTimErrEMA: Double;
@@ -117,6 +125,16 @@ type
FResidInc: Double;
FCarProm: Double; // prominence линии (EMA)
FCarPresent: Boolean; // линия несущей видна
+ // --- one-shot захват частоты (squaring-FFT → FResidInc) ---
+ // На чип-рейте 800 бод снос ~400 Гц = π/чип: decision-directed Costas его НЕ
+ // тянет, а несущая в π/чип вырождает Manchester (chips одинаковы → 0.5(c0−c1)≈0).
+ // Поэтому грубый снос убираем NCO по оценке частоты из squaring-FFT (z² снимает
+ // BPSK → линия на 2·fc, знак однозначен при большом сносе). Усредняем по
+ // FAcqNeed блокам, ставим FResidInc один раз, разоружаемся. Дрейф LNB дальше
+ // ведёт непрерывный Costas+offload (отриц. ОС, не убегает).
+ FAcqArmed: Boolean; // ждём захвата (взводится на Reseed/новое наведение)
+ FAcqCount: Integer; // сколько блоков усреднено
+ FAcqSum: Double; // сумма оценок fc (Гц) для усреднения
FFreqLocked: Boolean; // Costas держит фазу (для индикации/symbol-lock)
FLockHold: Integer; // холдовер-счётчик лока (анти-мерцание)
@@ -135,6 +153,28 @@ type
FSymMag: Double; // EMA |символ| после RRC (диагностика тракта)
FRrcAmp: Double; // AGC: EMA амплитуды выхода RRC (нормировка петель)
+ // --- Manchester-свёртка (чипы 800 → символы 400) ---
+ FChipPrevI, FChipPrevQ: Double; // предыдущий чип
+ FChipHave: Boolean;
+ FChipCount: Integer; // глобальный счётчик чипов (для чётности фазы)
+ FManMetric0, FManMetric1: Double; // EMA энергии |0.5(cPrev−c)| по двум фазам
+ FManPhase: Integer; // выбранная фаза (0: пары с чётного чипа)
+
+ // --- дифференциальный декодер (DBPSK) ---
+ FSymPrevI, FSymPrevQ: Double; // предыдущий Manchester-символ
+ FSymHave: Boolean;
+
+ // --- FEC-бэкенд (AO-40) ---
+ FFEC: TBeaconFEC;
+ FFrames: Int64;
+ FHasFrame: Boolean;
+ FLastFrame: TBeaconFrame;
+ FLastRSErr: Integer;
+
+ // --- ВРЕМЕННЫЙ ДЕБАГ: дамп сырого baseband 9600 Гц (I,Q float32) ---
+ FDbgStream: TFileStream;
+ FDbgLeft: Integer;
+
// --- констелляция (кольцо) ---
FRingI, FRingQ: array[0..BCN_SCOPE_PTS-1] of Single;
FRingPos: Integer;
@@ -146,6 +186,9 @@ type
procedure RunAcquisition;
procedure ProcessDecimated(const xi, xq: Double);
procedure ProcessSymbol(const zi, zq: Double);
+ procedure ProcessChip(const ci, cq: Double); // Manchester + дифф-декод → FEC
+ procedure DbgWrite2(const a, b: Double); // ВРЕМЕННЫЙ дамп I,Q float32
+ procedure FECFrame(const Frame: TBeaconFrame; RSErrors: Integer);
procedure ResetDSP;
public
constructor Create;
@@ -163,6 +206,7 @@ type
procedure Feed(const I, Q: Double); inline;
procedure GetScope(out S: TBeaconScope);
+ function GetLastFrame(out Frame: TBeaconFrame; out RSErrors: Integer): Boolean;
end;
implementation
@@ -171,6 +215,10 @@ constructor TBeaconDecoder.Create;
begin
inherited Create;
FLock := TCriticalSection.Create;
+ FFEC := TBeaconFEC.Create;
+ FFEC.OnFrame := FECFrame;
+ FDbgStream := nil;
+ FDbgLeft := 336000; // ВРЕМЕННЫЙ: ~35 c @ 9600 (2-3 кадра маяка) для оффлайн
FFs := 0;
FEnabled := False;
FConstScale := 1.0;
@@ -179,6 +227,8 @@ end;
destructor TBeaconDecoder.Destroy;
begin
+ if FDbgStream <> nil then FreeAndNil(FDbgStream);
+ FFEC.Free;
FLock.Free;
inherited Destroy;
end;
@@ -295,13 +345,21 @@ begin
end;
procedure TBeaconDecoder.RunAcquisition;
-// Индикатор наличия несущей маяка: вычитаем DC (offset Pluto), возводим в квадрат
-// (снимаем BPSK), FFT → ищем самую сильную линию вне зоны DC. prominence (pk/среднее)
-// = «несущая видна» (FCarPresent). Частоту НЕ оцениваем — снос целиком ведёт
-// Costas + offload (см. ProcessSymbol); squaring-FFT давала неверный знак.
+// Грубый захват несущей маяка: вычитаем DC (offset Pluto), возводим в квадрат
+// (z² снимает BPSK → линия на 2·fc), FFT → самая сильная линия вне зоны DC.
+// prominence (pk/среднее) = «несущая видна» (FCarPresent).
+// ЧАСТОТУ ОЦЕНИВАЕМ: бин пика → 2·fc → fc; усредняем по FAcqNeed блокам пока
+// взведено (FAcqArmed) и несущая видна и Costas ещё не залочен, затем ставим
+// FResidInc один раз (стягиваем несущую к DC) и разоружаемся. Знак z² однозначен
+// при большом сносе (~±400 Гц), а буфер FAcqRe/Im берётся ДО остаточного NCO —
+// значит меряем АБСОЛЮТНЫЙ снос, присваиваем FResidInc прямо (без накопления).
+const
+ FAcqNeed = 4; // блоков усреднения (~1.7 c @ 9600) до применения
+ AcqMinHz = 15.0; // ниже — Costas вытянет сам, NCO не дёргаем
+ AcqMaxHz = 3000.0; // санитарный предел
var
- i, n, loBin: Integer;
- mr, mi, re, im, mag, pk, sumMag, meanMag: Double;
+ i, n, loBin, pkBin: Integer;
+ mr, mi, re, im, mag, pk, sumMag, meanMag, fHz, fcHz, avgHz: Double;
begin
n := BCN_NFFT;
// среднее (DC) для подавления offset Pluto
@@ -320,17 +378,44 @@ begin
// самая сильная линия, исключая ±loBin вокруг DC (там сидит остаток DC при Δf≈0)
loBin := 2;
- pk := 0; sumMag := 0;
+ pk := 0; pkBin := 0; sumMag := 0;
for i := 0 to n - 1 do
begin
mag := FFre[i] * FFre[i] + FFim[i] * FFim[i];
sumMag := sumMag + mag;
- if (i >= loBin) and (i <= n - loBin) and (mag > pk) then pk := mag;
+ if (i >= loBin) and (i <= n - loBin) and (mag > pk) then begin pk := mag; pkBin := i; end;
end;
meanMag := sumMag / n;
if meanMag > 1e-30 then
FCarProm := FCarProm + 0.4 * (pk / meanMag - FCarProm);
FCarPresent := FCarProm > 20.0; // линия выше среднего → несущая в полосе
+
+ // --- one-shot оценка частоты ---
+ // Гейтим ТОЛЬКО по «несущая видна» + взведено (одноразово на наведение). НЕ
+ // гейтим по FFreqLocked: Costas на чип-рейте может ложно «залочиться» на состоянии
+ // +400 (π/чип) за ~3 c — раньше, чем накопится усреднение; тогда условие
+ // not FFreqLocked заблокировало бы захват (гонка). Применение и так защищено
+ // порогом |avgHz|>=AcqMinHz: если несущая реально у DC (Costas справился сам),
+ // оценка ~0 → коррекцию не трогаем.
+ if not (FAcqArmed and FCarPresent) then Exit;
+
+ // бин пика → частота линии z² (= 2·fc), со знаком; затем fc = /2
+ if pkBin <= n div 2 then fHz := pkBin * FFdec / n
+ else fHz := (pkBin - n) * FFdec / n;
+ fcHz := fHz / 2.0;
+ FAcqSum := FAcqSum + fcHz;
+ Inc(FAcqCount);
+ if FAcqCount < FAcqNeed then Exit;
+
+ avgHz := FAcqSum / FAcqCount;
+ // применяем: residual NCO (exp(-j FResidPh)) с FResidInc убирает +fc к DC
+ if (Abs(avgHz) >= AcqMinHz) and (Abs(avgHz) <= AcqMaxHz) then
+ begin
+ FResidInc := 2.0 * Pi * avgHz / FFdec;
+ FResidDf := avgHz;
+ end;
+ FAcqArmed := False; // разоружаемся; дальше дрейф ведёт Costas+offload
+ FAcqCount := 0; FAcqSum := 0;
end;
procedure TBeaconDecoder.ResetDSP;
@@ -344,6 +429,7 @@ begin
FHalf := False;
FMidI := 0; FMidQ := 0; FPrevI := 0; FPrevQ := 0;
FYd0I := 0; FYd0Q := 0; FYd1I := 0; FYd1Q := 0;
+ FYd2I := 0; FYd2Q := 0; FYd3I := 0; FYd3Q := 0;
FWsym := 0; FTimErrEMA := 0;
FCarPh := 0; FCarFreq := 0;
FSigAmp := 0; FQVar := 0;
@@ -351,8 +437,14 @@ begin
FRingPos := 0; FRingCnt := 0;
FAcqPos := 0; FResidDf := 0; FResidPh := 0; FResidInc := 0;
FCarProm := 0; FCarPresent := False; FFreqLocked := False;
+ FAcqArmed := True; FAcqCount := 0; FAcqSum := 0; // взводим грубый захват частоты
FLockHold := 0;
FPrevRre := 0; FPrevRim := 0;
+ // Manchester / дифф-декод
+ FChipPrevI := 0; FChipPrevQ := 0; FChipHave := False; FChipCount := 0;
+ FManMetric0 := 0; FManMetric1 := 0; FManPhase := 0;
+ FSymPrevI := 0; FSymPrevQ := 0; FSymHave := False;
+ if FFEC <> nil then FFEC.Reset;
end;
procedure TBeaconDecoder.Configure(SampleRateHz: Double);
@@ -366,7 +458,7 @@ begin
FFs := SampleRateHz;
FDecim := Max(1, Round(FFs / BCN_TARGET_FS));
FFdec := FFs / FDecim;
- FSps := FFdec / BCN_BAUD;
+ FSps := FFdec / BCN_CHIP_BAUD; // отсчётов на ЧИП (Manchester), таймер на 800
FNcoInc := 2.0 * Pi * FOffsetHz / FFs;
@@ -472,7 +564,8 @@ procedure TBeaconDecoder.ProcessDecimated(const xi, xq: Double);
// снимок констелляции защищён в GetScope собственным копированием полей-массивов.
var
k, idx: Integer;
- yi, yq, frac, e, step, cr, sr, ri, ii: Double;
+ yi, yq, frac, e, cr, sr, ri, ii: Double;
+ ci, cq, eai, eaq, lai, laq, dri, drq: Double; // ML-TED центр/early/late/произв.
begin
// остаточный снос несущей (по squaring-FFT acquisition) — поверх главного NCO
cr := Cos(FResidPh); sr := Sin(FResidPh);
@@ -485,6 +578,17 @@ begin
// Диагностика тракта (lock-независимо): RMS децимированного сигнала на входе RRC.
FDecRMS := FDecRMS + 0.001 * (Sqrt(ri * ri + ii * ii) - FDecRMS);
+ // ВРЕМЕННЫЙ ДЕБАГ: дамп сырого baseband (после сноса частоты, до RRC) в файл
+ // для оффлайн-анализа тайминга чипов и Manchester-структуры.
+ if (FDbgLeft > 0) and FFreqLocked then
+ begin
+ if FDbgStream = nil then
+ FDbgStream := TFileStream.Create(GetEnvironmentVariable('HOME') + '/ewsdr_beacon_iq.f32', fmCreate);
+ DbgWrite2(ri, ii);
+ Dec(FDbgLeft);
+ if FDbgLeft = 0 then FreeAndNil(FDbgStream);
+ end;
+
// Буфер для грубой carrier-acquisition: кладём сигнал ПОСЛЕ главного NCO, но
// ДО остаточного — тогда squaring-FFT меряет АБСОЛЮТНЫЙ остаток (не зависит от
// FResidDf) → коррекция = прямое присвоение, без накопления и runaway.
@@ -526,44 +630,39 @@ begin
end;
FSymMag := FRrcAmp; // диагностика силы сигнала (сырой уровень до AGC)
- // линия задержки RRC-выхода для линейной интерполяции
+ // линия задержки RRC-выхода (4 отсчёта) для ML-TED: центр/early/late + задержка
+ // на 1 отсчёт, чтобы «late» (FYd0) был доступен в момент строба.
+ FYd3I := FYd2I; FYd3Q := FYd2Q;
+ FYd2I := FYd1I; FYd2Q := FYd1Q;
FYd1I := FYd0I; FYd1Q := FYd0Q;
FYd0I := yi; FYd0Q := yq;
- // Gardner: полу-символьные стробы. FMuAcc убывает на 1/отсчёт; при переходе
- // через 0 интерполируем и планируем следующий строб через ~FSps/2 отсчётов.
+ // Таймер ML signal×slope (как gr symbol_sync_cc, TED_SIGNAL_TIMES_SLOPE_ML):
+ // лочит ЦЕНТР чипа по максимуму |x|, ошибка e = Re{conj(x)·dx/dt}. Gardner на
+ // Manchester чип-рейте ВЫРОЖДАЛСЯ (всегда-переход в паре → S-кривая degenerate →
+ // таймер вращался, timErr~1.5, m0≈m1, frames=0). ML сходится стабильно (оффлайн на
+ // дампе 35c: timErr 0.25 vs Gardner 1.49 → sync 65/65). Один строб на чип.
FMuAcc := FMuAcc - 1.0;
if FMuAcc <= 0.0 then
begin
- frac := FMuAcc + 1.0; // позиция в (0..1] между Yd1 и Yd0
+ frac := FMuAcc + 1.0; // позиция в (0..1]
if frac < 0 then frac := 0;
- yi := FYd1I + frac * (FYd0I - FYd1I);
- yq := FYd1Q + frac * (FYd0Q - FYd1Q);
-
- step := (FSps / 2.0) * (1.0 + FWsym); // базовый интервал до след. полу-символа
- if FHalf then
- begin
- // середина символа — запоминаем для Gardner
- FMidI := yi; FMidQ := yq;
- end
- else
- begin
- // центр символа → ошибка Gardner (вращательно-инвариантна):
- // e = Re{ conj(mid) * (curr - prev) } по компонентам
- e := FMidI * (yi - FPrevI) + FMidQ * (yq - FPrevQ);
- FTimErrEMA := FTimErrEMA + 0.01 * (Abs(e) - FTimErrEMA);
- // После AGC вход ~единичный, ошибка Gardner шумная (по логам wsym бился об
- // ±0.05). Снижаем усиления интегратора/пропорц. и поджимаем кламп: маяк 400 бод
- // стабилен (доли %), большой диапазон не нужен, а шум перестаёт расшатывать.
- FWsym := FWsym + 0.0003 * e; // интегратор периода (медленнее)
- if FWsym > 0.01 then FWsym := 0.01;
- if FWsym < -0.01 then FWsym := -0.01;
- FPrevI := yi; FPrevQ := yq;
- ProcessSymbol(yi, yq); // символ → Costas (вход уже нормирован AGC)
- step := step + 0.003 * e; // пропорциональная правка таймера (мягче)
- end;
- FMuAcc := FMuAcc + step;
- FHalf := not FHalf;
+ // центр (между FYd2 и FYd1), early (FYd3/FYd2), late (FYd1/FYd0)
+ ci := FYd2I + frac * (FYd1I - FYd2I);
+ cq := FYd2Q + frac * (FYd1Q - FYd2Q);
+ eai := FYd3I + frac * (FYd2I - FYd3I);
+ eaq := FYd3Q + frac * (FYd2Q - FYd3Q);
+ lai := FYd1I + frac * (FYd0I - FYd1I);
+ laq := FYd1Q + frac * (FYd0Q - FYd1Q);
+ // производная dx ≈ late − early; ошибка = Re{conj(центр)·dx} (вращ.-инвариантна)
+ dri := lai - eai; drq := laq - eaq;
+ e := ci * dri + cq * drq;
+ FTimErrEMA := FTimErrEMA + 0.01 * (Abs(e) - FTimErrEMA);
+ FWsym := FWsym + 0.0005 * e; // интегратор периода
+ if FWsym > 0.02 then FWsym := 0.02;
+ if FWsym < -0.02 then FWsym := -0.02;
+ ProcessSymbol(ci, cq); // чип-центр → Costas → Manchester
+ FMuAcc := FMuAcc + FSps * (1.0 + FWsym) + 0.005 * e; // период + проп. правка
end;
end;
@@ -596,10 +695,16 @@ begin
// Консервативно: сколько добавили в FResidInc, столько убрали из FCarFreq (без
// рывка). Утечка медленная (TC~100 символов >> группозадержки RRC ~4 симв) — стабильно.
// Итог: Costas держит лишь мелкий быстрый остаток, весь медленный снос — в FResidInc.
- leak := 0.01 * FCarFreq;
- FResidInc := FResidInc + leak / FSps; // рад/символ → рад/децим-отсчёт
+ // DEADBAND ~2.5 Гц: без него мелкий постоянный bias Costas (carHz~0.7) непрерывно
+ // интегрировался в FResidInc → resid полз ~5.5 Гц/с (спур, не дрейф). Стекаем только
+ // КРУПНЫЙ снос (ошибка наведения/дрейф LNB), мелкий остаток держит сам Costas.
+ if Abs(FCarFreq) > 0.02 then // 0.02 рад/чип ≈ 2.5 Гц @800
+ begin
+ leak := 0.01 * FCarFreq;
+ FResidInc := FResidInc + leak / FSps; // рад/символ → рад/децим-отсчёт
+ FCarFreq := FCarFreq - leak;
+ end;
FResidDf := FResidInc * FFdec / (2.0 * Pi); // для лога/диагностики
- FCarFreq := FCarFreq - leak;
FCarPh := FCarPh + FCarFreq + FCarAlpha * ce;
if FCarPh > Pi then FCarPh := FCarPh - 2.0 * Pi
else if FCarPh < -Pi then FCarPh := FCarPh + 2.0 * Pi;
@@ -631,6 +736,71 @@ begin
FRingQ[FRingPos] := di * na;
FRingPos := FRingPos + 1; if FRingPos >= BCN_SCOPE_PTS then FRingPos := 0;
if FRingCnt < BCN_SCOPE_PTS then Inc(FRingCnt);
+
+ // скорректированный (Costas) чип → Manchester-свёртка + дифф-декод → FEC
+ ProcessChip(dr, di);
+end;
+
+procedure TBeaconDecoder.ProcessChip(const ci, cq: Double);
+// Вход — комплексный чип @ 800 (после таймера/Costas). Делает то же, что
+// gr-satellites manchester_sync_cc + дифф-декод:
+// 1) Manchester: символ-кандидат s = 0.5·(cPrev − c) для пары соседних чипов.
+// Какая из 2 фаз спаривания верна (пары с чётного или нечётного чипа) — решаем
+// по бо́льшей сумме |s| (EMA): на верной фазе чипы внутри бита противофазны →
+// |s| максимально. Эмитим символ только когда чётность пары = выбранной фазе.
+// 2) дифф-декод DBPSK: soft = −Re(s_n · conj(s_{n−1})) (знак −1 как в gr для Manchester).
+// 3) soft 400/с → TBeaconFEC.
+var
+ di_, dq_, mag, soft: Double;
+ parity: Integer;
+begin
+ if FChipHave then
+ begin
+ di_ := 0.5 * (FChipPrevI - ci);
+ dq_ := 0.5 * (FChipPrevQ - cq);
+ mag := Sqrt(di_ * di_ + dq_ * dq_);
+ parity := (FChipCount - 1) and 1; // чётность первого чипа пары
+ if parity = 0 then
+ FManMetric0 := FManMetric0 + 0.01 * (mag - FManMetric0)
+ else
+ FManMetric1 := FManMetric1 + 0.01 * (mag - FManMetric1);
+ if FManMetric0 >= FManMetric1 then FManPhase := 0 else FManPhase := 1;
+
+ if parity = FManPhase then
+ begin
+ // это символ данных (400/с)
+ if FSymHave then
+ begin
+ soft := -(di_ * FSymPrevI + dq_ * FSymPrevQ); // −Re(s_n·conj(s_{n−1}))
+ FFEC.PushSoftSymbol(soft);
+ end;
+ FSymPrevI := di_; FSymPrevQ := dq_; FSymHave := True;
+ end;
+ end;
+ FChipPrevI := ci; FChipPrevQ := cq; FChipHave := True;
+ Inc(FChipCount);
+end;
+
+procedure TBeaconDecoder.DbgWrite2(const a, b: Double);
+var fa, fb: Single;
+begin
+ fa := a; fb := b;
+ FDbgStream.WriteBuffer(fa, 4);
+ FDbgStream.WriteBuffer(fb, 4);
+end;
+
+procedure TBeaconDecoder.FECFrame(const Frame: TBeaconFrame; RSErrors: Integer);
+// Колбэк из TBeaconFEC (DSP-поток). Сохраняем кадр под CS для UI.
+begin
+ FLock.Enter;
+ try
+ FLastFrame := Frame;
+ FLastRSErr := RSErrors;
+ FHasFrame := True;
+ Inc(FFrames);
+ finally
+ FLock.Leave;
+ end;
end;
procedure TBeaconDecoder.GetScope(out S: TBeaconScope);
@@ -652,8 +822,14 @@ begin
S.SymMag := FSymMag;
S.TimErr := FTimErrEMA;
S.Wsym := FWsym;
- S.CarFreqHz := FCarFreq * BCN_BAUD / (2.0 * Pi); // рад/символ → Гц
+ S.CarFreqHz := FCarFreq * BCN_CHIP_BAUD / (2.0 * Pi); // рад/чип → Гц
S.LockHold := FLockHold;
+ S.ManPhase := FManPhase;
+ S.ManM0 := FManMetric0;
+ S.ManM1 := FManMetric1;
+ S.Frames := FFrames;
+ S.HasFrame := FHasFrame;
+ S.LastRSErr := FLastRSErr;
// SNR ≈ (E|I|)^2 / E[Q^2] (мощность сигнала по I против шума по Q)
if FQVar > 1e-12 then
@@ -686,4 +862,19 @@ begin
end;
end;
+function TBeaconDecoder.GetLastFrame(out Frame: TBeaconFrame; out RSErrors: Integer): Boolean;
+begin
+ FLock.Enter;
+ try
+ Result := FHasFrame;
+ if Result then
+ begin
+ Frame := FLastFrame;
+ RSErrors := FLastRSErr;
+ end;
+ finally
+ FLock.Leave;
+ end;
+end;
+
end.
diff --git a/BeaconFEC.pas b/BeaconFEC.pas
new file mode 100644
index 0000000..c7f1550
--- /dev/null
+++ b/BeaconFEC.pas
@@ -0,0 +1,341 @@
+unit BeaconFEC;
+
+{
+ QO-100 центральный маяк — FEC-бэкенд (Milestone 2).
+
+ Декодирует AO-40 FEC поверх потока мягких символов (400/с, после Manchester+
+ дифф-декода фронтенда). Цепочка (ровно как gr-satellites ao40_fec_deframer):
+
+ мягкие символы 400/с
+ → distributed sync (65 бит, шаг 80, окно 5200, порог 8, обе полярности)
+ → matrix deinterleave 80×65: out[i]=data[80*(i%65)+i/65], skip 65, take 5132
+ → Viterbi r=1/2 k=7, полиномы [0x4F, -0x6D] (CCSDS), terminated → 2560 бит/320 байт
+ → CCSDS additive descramble (LFSR mask 0xA9, seed 0xFF, len 7, XOR по битам)
+ → 2× RS(255,223) укороч. pad=95 → (160,128), conventional basis, 2-way интерлив
+ → 256 байт кадра → OnFrame.
+
+ Viterbi и RS — через libfec Карна (разделяемая libfec.so/.dll/.dylib, load-time
+ линковка как WDSP/IIO). libfec ставится отдельно на каждой ОС.
+}
+
+{$IFDEF FPC}{$MODE Delphi}{$ENDIF}
+{$PACKRECORDS C}
+
+interface
+
+uses
+ Classes, SysUtils;
+
+const
+ AO40_SYNC_LEN = 65;
+ AO40_SYNC_STEP = 80;
+ AO40_FRAME_SYMS = AO40_SYNC_LEN * AO40_SYNC_STEP; // 5200
+ AO40_IL_ROWS = 80;
+ AO40_IL_COLS = 65;
+ AO40_VITERBI_SYM = 5132; // после skip 65
+ AO40_DATA_BITS = 2560; // выход Viterbi (без 6 tail)
+ AO40_CONV_BYTES = AO40_DATA_BITS div 8; // 320
+ AO40_RS_NROOTS = 32;
+ AO40_RS_PAD = 95; // 255-160
+ AO40_RS_NN = 160; // укороченная длина
+ AO40_RS_KK = 128;
+ AO40_INTERLEAVE = 2;
+ AO40_FRAME_BYTES = AO40_RS_KK * AO40_INTERLEAVE; // 256
+ AO40_SYNC_THRESH = 8; // допуск ошибок синхры
+
+type
+ TBeaconFrame = array[0..AO40_FRAME_BYTES-1] of Byte;
+ TBeaconFrameEvent = procedure(const Frame: TBeaconFrame; RSErrors: Integer) of object;
+
+ TBeaconFEC = class
+ private
+ FSync: array[0..AO40_SYNC_LEN-1] of Byte;
+ FRing: array[0..AO40_FRAME_SYMS-1] of Single;
+ FRingPos: Integer; // позиция следующей записи = старейший элемент
+ FRingCnt: Integer;
+ FCooldown: Integer; // не перепроверять сразу после успешного кадра
+ FVp: Pointer; // viterbi27 instance
+ FFrames: Int64;
+ FOnFrame: TBeaconFrameEvent;
+
+ function CheckSyncAt: Integer; // -1 нет; 0 норм. полярность; 1 инверсия
+ procedure DecodeCurrentFrame(Invert: Boolean);
+ procedure Descramble(var Buf: array of Byte; Count: Integer);
+ public
+ constructor Create;
+ destructor Destroy; override;
+ procedure Reset;
+ procedure PushSoftSymbol(const S: Single);
+ function SelfTest(out Msg: string): Boolean;
+ property Frames: Int64 read FFrames;
+ property OnFrame: TBeaconFrameEvent read FOnFrame write FOnFrame;
+ end;
+
+implementation
+
+// ---------------- libfec bindings (Karn) ----------------
+// Динамическая (load-time) линковка против разделяемой libfec — как WDSP/IIO.
+// libfec ставится отдельно на каждой ОС (Linux: make install из исходников;
+// Windows/macOS — отдельная сборка). НЕ статический {$LINKLIB}: на Arch системный
+// libfec.a собран с LTO (slim-объекты без машинного кода) и не линкуется обычным ld.
+const
+{$IFDEF WINDOWS}
+ FEC_LIB = 'libfec.dll';
+{$ENDIF}
+{$IFDEF LINUX}
+ FEC_LIB = 'libfec.so';
+{$ENDIF}
+{$IFDEF DARWIN}
+ FEC_LIB = 'libfec.dylib';
+{$ENDIF}
+
+{$IFDEF UNIX}{$LINKLIB m}{$ENDIF} // libfec использует log() из libm
+
+function create_viterbi27(len: LongInt): Pointer; cdecl; external FEC_LIB;
+function init_viterbi27(vp: Pointer; starting_state: LongInt): LongInt; cdecl; external FEC_LIB;
+function update_viterbi27_blk(vp: Pointer; syms: PByte; npairs: LongInt): LongInt; cdecl; external FEC_LIB;
+function chainback_viterbi27(vp: Pointer; data: PByte; nbits: LongWord; endstate: LongWord): LongInt; cdecl; external FEC_LIB;
+procedure delete_viterbi27(vp: Pointer); cdecl; external FEC_LIB;
+
+function decode_rs_8(data: PByte; eras_pos: PLongInt; no_eras: LongInt; pad: LongInt): LongInt; cdecl; external FEC_LIB;
+procedure encode_rs_8(data: PByte; parity: PByte; pad: LongInt); cdecl; external FEC_LIB;
+
+// ---------------- helpers ----------------
+
+function ParityB(x: LongWord): Byte; inline;
+// чётность числа единичных битов: 1=нечётно, 0=чётно
+begin
+ x := x xor (x shr 16);
+ x := x xor (x shr 8);
+ x := x xor (x shr 4);
+ x := x xor (x shr 2);
+ x := x xor (x shr 1);
+ Result := x and 1;
+end;
+
+const
+ // 65-битная распределённая синхра AO-40 (gr-satellites _syncword)
+ AO40_SYNCWORD: array[0..AO40_SYNC_LEN-1] of Byte = (
+ 1,1,1,1,1,1,1,0,0,0,0,1,1,1,0,1,1,1,1,0,0,1,0,1,1,0,0,1,0,0,1,0,
+ 0,0,0,0,0,1,0,0,0,1,0,0,1,1,0,0,0,1,0,1,1,1,0,1,0,1,1,0,1,1,0,0,0);
+
+// ---------------- TBeaconFEC ----------------
+
+constructor TBeaconFEC.Create;
+var i: Integer;
+begin
+ inherited Create;
+ for i := 0 to AO40_SYNC_LEN-1 do FSync[i] := AO40_SYNCWORD[i];
+ FVp := create_viterbi27(AO40_DATA_BITS);
+ Reset;
+end;
+
+destructor TBeaconFEC.Destroy;
+begin
+ if FVp <> nil then delete_viterbi27(FVp);
+ inherited Destroy;
+end;
+
+procedure TBeaconFEC.Reset;
+var i: Integer;
+begin
+ for i := 0 to AO40_FRAME_SYMS-1 do FRing[i] := 0;
+ FRingPos := 0; FRingCnt := 0; FCooldown := 0;
+end;
+
+procedure TBeaconFEC.PushSoftSymbol(const S: Single);
+var r: Integer;
+begin
+ FRing[FRingPos] := S;
+ FRingPos := FRingPos + 1;
+ if FRingPos >= AO40_FRAME_SYMS then FRingPos := 0;
+ if FRingCnt < AO40_FRAME_SYMS then Inc(FRingCnt);
+
+ if FCooldown > 0 then begin Dec(FCooldown); Exit; end;
+ if FRingCnt < AO40_FRAME_SYMS then Exit;
+
+ r := CheckSyncAt;
+ if r >= 0 then
+ begin
+ DecodeCurrentFrame(r = 1);
+ FCooldown := AO40_FRAME_SYMS; // следующий кадр — через полный фрейм
+ end;
+end;
+
+function TBeaconFEC.CheckSyncAt: Integer;
+// Кандидат-кадр = текущее содержимое кольца (старейший→новейший), старт = FRingPos.
+// Синхра на относительных позициях j*step. Возвращает полярность или -1.
+var
+ j, idx, hard, matches: Integer;
+begin
+ matches := 0;
+ for j := 0 to AO40_SYNC_LEN-1 do
+ begin
+ idx := FRingPos + j * AO40_SYNC_STEP;
+ if idx >= AO40_FRAME_SYMS then Dec(idx, AO40_FRAME_SYMS);
+ if FRing[idx] > 0.0 then hard := 1 else hard := 0; // gr-конвенция: +soft = «1»
+ if hard = FSync[j] then Inc(matches);
+ end;
+ if matches >= AO40_SYNC_LEN - AO40_SYNC_THRESH then Exit(0); // норм. полярность
+ if matches <= AO40_SYNC_THRESH then Exit(1); // инверсия
+ Result := -1;
+end;
+
+procedure TBeaconFEC.Descramble(var Buf: array of Byte; Count: Integer);
+// CCSDS additive descrambler = GNU Radio additive_scrambler_bb(0xA9, 0xFF, 7).
+// Fibonacci LFSR, seed 0xFF, XOR с каждым битом (MSB-first), reset на старте кадра.
+var
+ state: Byte;
+ i, b, outp, newbit, bit: Integer;
+ v: Byte;
+begin
+ state := $FF;
+ for i := 0 to Count-1 do
+ begin
+ v := Buf[i];
+ for b := 7 downto 0 do
+ begin
+ outp := state and 1;
+ newbit := ParityB(state and $A9);
+ state := (state shr 1) or (newbit shl 7);
+ bit := (v shr b) and 1;
+ bit := bit xor outp;
+ if bit <> 0 then v := v or (1 shl b) else v := v and not (1 shl b);
+ end;
+ Buf[i] := v;
+ end;
+end;
+
+procedure TBeaconFEC.DecodeCurrentFrame(Invert: Boolean);
+var
+ win: array[0..AO40_FRAME_SYMS-1] of Single;
+ deint: array[0..AO40_FRAME_SYMS-1] of Single;
+ syms: array[0..AO40_VITERBI_SYM-1] of Byte;
+ conv: array[0..AO40_CONV_BYTES-1] of Byte;
+ cw: array[0..AO40_RS_NN-1] of Byte;
+ frame: TBeaconFrame;
+ i, idx, k, j, sgn, totErr, res: Integer;
+ v: Double;
+begin
+ // 1. снимок кольца в хронологическом порядке (+ инверсия полярности)
+ if Invert then sgn := -1 else sgn := 1;
+ for i := 0 to AO40_FRAME_SYMS-1 do
+ begin
+ idx := FRingPos + i;
+ if idx >= AO40_FRAME_SYMS then Dec(idx, AO40_FRAME_SYMS);
+ win[i] := sgn * FRing[idx];
+ end;
+
+ // 2. матричный деинтерливер 80×65, out[i]=data[80*(i%65)+i/65]
+ for i := 0 to AO40_FRAME_SYMS-1 do
+ deint[i] := win[AO40_IL_ROWS * (i mod AO40_IL_COLS) + (i div AO40_IL_COLS)];
+
+ // 3. skip 65 (синхра) → 5132 мягких символа → байты для libfec (255=«1»).
+ // РЕМАП КОНВЕНЦИИ Viterbi: AO-40/gr-satellites кодирует полиномами [0x4F, -0x6D]
+ // (cc_decoder), а libfec viterbi27 ЗАШИВАЕТ [0x6D, 0x4F] БЕЗ инверсии. Эмпирически
+ // (брут-форс против gr post_viterbi_reference, см. историю) точное соответствие:
+ // libfec[2p] = -soft[2p+1] (своп пары + инверсия первого символа)
+ // libfec[2p+1] = soft[2p]
+ // Без ремапа Viterbi выдаёт мусор → RS не корректируется.
+ for i := 0 to (AO40_VITERBI_SYM div 2) - 1 do
+ begin
+ v := 128.0 - deint[AO40_SYNC_LEN + 2*i + 1] * 100.0; // -soft[2p+1]
+ if v > 255.0 then v := 255.0 else if v < 0.0 then v := 0.0;
+ syms[2*i] := Round(v);
+ v := 128.0 + deint[AO40_SYNC_LEN + 2*i] * 100.0; // soft[2p]
+ if v > 255.0 then v := 255.0 else if v < 0.0 then v := 0.0;
+ syms[2*i+1] := Round(v);
+ end;
+
+ // 4. Viterbi r=1/2 k=7 terminated → 2560 бит = 320 байт (MSB-first)
+ init_viterbi27(FVp, 0);
+ update_viterbi27_blk(FVp, @syms[0], (AO40_DATA_BITS + 6)); // 2566 пар
+ chainback_viterbi27(FVp, @conv[0], AO40_DATA_BITS, 0);
+
+ // 5. CCSDS дескремблер
+ Descramble(conv, AO40_CONV_BYTES);
+
+ // 6. RS: 2-way байт-интерлив, decode_rs_8 укороч. pad=95
+ totErr := 0;
+ for j := 0 to AO40_INTERLEAVE-1 do
+ begin
+ for k := 0 to AO40_RS_NN-1 do
+ cw[k] := conv[j + k * AO40_INTERLEAVE];
+ res := decode_rs_8(@cw[0], nil, 0, AO40_RS_PAD);
+ if res < 0 then Exit; // некорректируемо → кадр невалиден
+ Inc(totErr, res);
+ for k := 0 to AO40_RS_KK-1 do
+ frame[j + k * AO40_INTERLEAVE] := cw[k];
+ end;
+
+ Inc(FFrames);
+ if Assigned(FOnFrame) then FOnFrame(frame, totErr);
+end;
+
+// ---------------- self-test ----------------
+
+function TBeaconFEC.SelfTest(out Msg: string): Boolean;
+// Проверяет линковку libfec и базовую корректность: RS encode/decode round-trip
+// с внесёнными ошибками (укорочение pad=95) + Viterbi encode/decode round-trip.
+var
+ data: array[0..AO40_RS_KK-1] of Byte;
+ par: array[0..AO40_RS_NROOTS-1] of Byte;
+ cw: array[0..AO40_RS_NN-1] of Byte;
+ i, res, encst, sym0, sym1, errs: Integer;
+ bits: array[0..AO40_DATA_BITS-1] of Byte;
+ vsyms: array[0..AO40_VITERBI_SYM-1] of Byte;
+ outb: array[0..AO40_CONV_BYTES-1] of Byte;
+ b: Integer;
+begin
+ Result := False;
+
+ // --- RS round-trip ---
+ for i := 0 to AO40_RS_KK-1 do data[i] := (i * 37 + 11) and $FF;
+ encode_rs_8(@data[0], @par[0], AO40_RS_PAD);
+ for i := 0 to AO40_RS_KK-1 do cw[i] := data[i];
+ for i := 0 to AO40_RS_NROOTS-1 do cw[AO40_RS_KK + i] := par[i];
+ // вносим 16 байтовых ошибок (= предел исправления для nroots=32)
+ for i := 0 to 15 do cw[i * 9] := cw[i * 9] xor $A5;
+ res := decode_rs_8(@cw[0], nil, 0, AO40_RS_PAD);
+ if res < 0 then begin Msg := 'RS decode FAILED (link/params?)'; Exit; end;
+ for i := 0 to AO40_RS_KK-1 do
+ if cw[i] <> data[i] then begin Msg := Format('RS mismatch at %d', [i]); Exit; end;
+
+ // --- Viterbi round-trip ---
+ // libfec viterbi27 зашивает полиномы V27POLYA=$6D, V27POLYB=$4F (CCSDS) БЕЗ
+ // инверсии и без API смены. Энкодер строго как у Карна (vtest27.c):
+ // sr=(sr shl 1)|bit; sym0=parity(sr & $6D); sym1=parity(sr & $4F).
+ // Мягкий «1» = 255, «0» = 0. + 6 хвостовых нулей (terminated).
+ Randomize;
+ for i := 0 to AO40_DATA_BITS-1 do bits[i] := Random(2);
+ encst := 0;
+ for i := 0 to AO40_DATA_BITS + 6 - 1 do
+ begin
+ if i < AO40_DATA_BITS then b := bits[i] else b := 0;
+ encst := ((encst shl 1) or b) and $7F;
+ sym0 := ParityB(encst and $6D);
+ sym1 := ParityB(encst and $4F);
+ vsyms[2*i] := sym0 * 255;
+ vsyms[2*i+1] := sym1 * 255;
+ end;
+ init_viterbi27(FVp, 0);
+ update_viterbi27_blk(FVp, @vsyms[0], AO40_DATA_BITS + 6);
+ chainback_viterbi27(FVp, @outb[0], AO40_DATA_BITS, 0);
+ errs := 0;
+ for i := 0 to AO40_DATA_BITS-1 do
+ begin
+ b := (outb[i div 8] shr (7 - (i mod 8))) and 1; // MSB-first
+ if b <> bits[i] then Inc(errs);
+ end;
+ if errs <> 0 then
+ begin
+ Msg := Format('Viterbi round-trip: %d/%d bit errors (convention mismatch)',
+ [errs, AO40_DATA_BITS]);
+ Exit;
+ end;
+
+ Msg := Format('OK: RS corrected 16 errs; Viterbi 0/%d bit errors', [AO40_DATA_BITS]);
+ Result := True;
+end;
+
+end.
diff --git a/BeaconScopeForm.pas b/BeaconScopeForm.pas
index b2a703f..df40fc8 100644
--- a/BeaconScopeForm.pas
+++ b/BeaconScopeForm.pas
@@ -44,7 +44,7 @@ begin
Caption := 'QO-100 Beacon — Constellation';
BorderStyle := bsSizeable;
Width := 360;
- Height := 510;
+ Height := 560;
Position := poScreenCenter;
FBox := TPaintBox.Create(Self);
@@ -160,6 +160,12 @@ begin
C.TextOut(14, py + 90, 'INVERT ' + IfThen(FCtl.BeaconDecodeInvert, 'ON', 'OFF'));
C.TextOut(14, py + 108, Format('RATE Fs %.0f Fdec %.0f sps %.1f',
[S.FsHz, S.FdecHz, S.Sps]));
+
+ // ----- FEC (AO-40) -----
+ if S.HasFrame then C.Font.Color := FTheme.MeterOn else C.Font.Color := FTheme.TextDim;
+ C.TextOut(14, py + 132, Format('FRAMES %d (RS err %d)', [S.Frames, S.LastRSErr]));
+ C.Font.Color := FTheme.TextDim;
+ C.TextOut(14, py + 150, Format('MANCHESTER phase %d', [S.ManPhase]));
end;
end.
diff --git a/RadioController.pas b/RadioController.pas
index 97c52e9..0e1bf5e 100644
--- a/RadioController.pas
+++ b/RadioController.pas
@@ -1261,7 +1261,8 @@ begin
BeaconLog(Format(
'STATE decHz=%.1f center=%.1f off=%.1f | Fs=%.0f Fdec=%.0f sps=%.1f | ' +
'resid=%.1f prom=%.1f snr=%.1f baud=%.1f decRMS=%.5f symMag=%.5f ' +
- 'timErr=%.5f wsym=%.4f carHz=%.1f hold=%d | CAR=%d SYM=%d invert=%d lockOn=%d locked=%d',
+ 'timErr=%.5f wsym=%.4f carHz=%.1f hold=%d | CAR=%d SYM=%d invert=%d lockOn=%d locked=%d ' +
+ '| manPh=%d m0=%.5f m1=%.5f frames=%d rsErr=%d',
[FBeaconDecHz, FCenterFreq, FBeaconLogScope.OffsetHz,
FBeaconLogScope.FsHz, FBeaconLogScope.FdecHz, FBeaconLogScope.Sps,
FBeaconLogScope.ResidHz, FBeaconLogScope.CarProm, FBeaconLogScope.SNRdB,
@@ -1269,7 +1270,9 @@ begin
FBeaconLogScope.TimErr, FBeaconLogScope.Wsym, FBeaconLogScope.CarFreqHz,
FBeaconLogScope.LockHold,
Ord(FBeaconLogScope.CarrierLock), Ord(FBeaconLogScope.SymbolLock),
- Ord(FBeaconDecInvert), Ord(FBeaconLockOn), Ord(FBeaconLocked)]));
+ Ord(FBeaconDecInvert), Ord(FBeaconLockOn), Ord(FBeaconLocked),
+ FBeaconLogScope.ManPhase, FBeaconLogScope.ManM0, FBeaconLogScope.ManM1,
+ FBeaconLogScope.Frames, FBeaconLogScope.LastRSErr]));
end;
end;
diff --git a/ewsdr.lpi b/ewsdr.lpi
index 8d00486..0ac3d73 100644
--- a/ewsdr.lpi
+++ b/ewsdr.lpi
@@ -135,6 +135,10 @@
+
+
+
+
diff --git a/fectest.lpr b/fectest.lpr
new file mode 100644
index 0000000..89225e3
--- /dev/null
+++ b/fectest.lpr
@@ -0,0 +1,18 @@
+program fectest;
+{$MODE Delphi}
+uses SysUtils, BeaconFEC;
+var
+ fec: TBeaconFEC;
+ msg: string;
+ ok: Boolean;
+begin
+ fec := TBeaconFEC.Create;
+ try
+ ok := fec.SelfTest(msg);
+ WriteLn('SelfTest: ', msg);
+ if ok then WriteLn('==> PASS') else WriteLn('==> FAIL');
+ finally
+ fec.Free;
+ end;
+ if not ok then Halt(1);
+end.
diff --git a/fectest2.lpr b/fectest2.lpr
new file mode 100644
index 0000000..df82c28
--- /dev/null
+++ b/fectest2.lpr
@@ -0,0 +1,104 @@
+program fectest2;
+{$MODE Delphi}
+{
+ Валидация TBeaconFEC против эталонных тест-векторов gr-satellites
+ (python/components/deframers/qa_ao40_fec_deframer_*). Гоним поток мягких
+ символов через PushSoftSymbol и сверяем выданный 256-байтовый кадр с эталоном.
+ Решает вопрос конвенции Viterbi (libfec [0x6D,0x4F] vs AO-40 [0x4F,-0x6D]).
+}
+uses SysUtils, Classes, BeaconFEC;
+
+const
+ GR = '/home/vladimir/Документы/source/gr-satellites/python/components/deframers/';
+ SymPath = GR + 'qa_ao40_fec_deframer_symbols.f32';
+
+ // qa_ao40_fec_deframer.py: финальный кадр (256 байт)
+ FrameRef: array[0..255] of Byte = (
+ 137, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 31, 204, 0, 206, 2, 209, 0, 0,
+ 7, 8, 9, 9, 0, 0, 5, 1, 1, 0, 64, 19, 47, 200, 242, 92,
+ 143, 52, 35, 243, 186, 11, 93, 98, 116, 81, 199, 234, 250,
+ 105, 74, 154, 159, 0, 9, 239, 160, 31, 244, 167, 234, 74,
+ 198, 143, 17, 64, 17, 30, 16, 247, 1, 62, 32, 100, 0, 215,
+ 139, 248, 215, 148, 200, 147, 168, 42, 218, 82, 166, 14, 88,
+ 14, 200, 15, 78, 1, 29, 32, 90, 0, 219, 148, 168, 170, 138,
+ 152, 19, 172, 105, 10, 166, 168, 16, 230, 16, 146, 15, 184,
+ 1, 80, 32, 100, 0, 215, 150, 168, 193, 139, 72, 37, 171, 169,
+ 202, 206, 157, 16, 118, 15, 201, 16, 85, 1, 58, 32, 90, 0, 215,
+ 151, 41, 8, 140, 72, 79, 169, 106, 90, 242, 164, 16, 57, 15,
+ 123, 15, 134, 1, 73, 32, 100, 0, 215, 148, 8, 208, 138, 216,
+ 42, 173, 106, 90, 126, 180, 14, 83, 14, 155, 14, 183, 1, 9, 32,
+ 90, 0, 219, 153, 168, 242, 143, 232, 56, 175, 170, 138, 194,
+ 158, 14, 222, 15, 72, 14, 49, 1, 49, 32, 90, 0, 206, 155, 200,
+ 255, 136, 104, 27, 178, 106, 90, 202, 167, 15, 195, 14, 116, 14,
+ 88, 1, 52, 32, 90, 0, 215, 155, 57, 27, 151, 184, 197, 176, 43,
+ 58, 214, 181, 1, 107, 0, 106, 2, 158, 0, 3, 32, 19, 0);
+
+type
+ TFrameChecker = class
+ Got: Boolean;
+ Match: Boolean;
+ NErr: Integer;
+ RSErr: Integer;
+ procedure OnFrame(const Frame: TBeaconFrame; RSErrors: Integer);
+ end;
+
+procedure TFrameChecker.OnFrame(const Frame: TBeaconFrame; RSErrors: Integer);
+var i, e: Integer;
+begin
+ if Got then Exit; // берём первый кадр
+ Got := True;
+ RSErr := RSErrors;
+ e := 0;
+ for i := 0 to 255 do
+ if Frame[i] <> FrameRef[i] then Inc(e);
+ NErr := e;
+ Match := (e = 0);
+end;
+
+var
+ fec: TBeaconFEC;
+ chk: TFrameChecker;
+ fs: TFileStream;
+ n, i: Integer;
+ buf: array of Single;
+begin
+ if not FileExists(SymPath) then
+ begin
+ WriteLn('symbols file not found: ', SymPath); Halt(2);
+ end;
+ fs := TFileStream.Create(SymPath, fmOpenRead);
+ try
+ n := fs.Size div 4;
+ SetLength(buf, n);
+ fs.ReadBuffer(buf[0], n * 4);
+ finally
+ fs.Free;
+ end;
+ WriteLn('loaded ', n, ' soft symbols');
+
+ chk := TFrameChecker.Create;
+ fec := TBeaconFEC.Create;
+ try
+ fec.OnFrame := chk.OnFrame;
+ for i := 0 to n - 1 do
+ fec.PushSoftSymbol(buf[i]);
+
+ WriteLn('frames decoded: ', fec.Frames);
+ if not chk.Got then
+ begin
+ WriteLn('==> FAIL: no frame decoded (sync not found / RS uncorrectable)');
+ Halt(1);
+ end;
+ WriteLn(Format('frame: %d/256 byte mismatches, RS errors=%d', [chk.NErr, chk.RSErr]));
+ if chk.Match then
+ WriteLn('==> PASS: frame matches gr-satellites reference')
+ else
+ begin
+ WriteLn('==> FAIL: frame does not match reference');
+ Halt(1);
+ end;
+ finally
+ fec.Free;
+ chk.Free;
+ end;
+end.