fix(puresignal): цель feedback 22 для Orion MkII + outlier-фильтр calcc

Разбор «IMD3 хуже, чем в Thetis»: юзерская плата (Orion MkII/Anvelina
PRO3) при стоковой цели feedback 152 перегружает входные каскады
ADC2208+кодека — фидбек сам интермодулирует, PS корректирует по
искажённому наблюдению. Замеры eu2av (Thetis-Enhanced): оптимум FB≈22
при ATT≈10 дБ.

- PSFBTarget: цель уровня feedback, авто по плате (board 5 → 22, иначе
  152), настройка ps_fb_target (0 = авто)
- авто-ATT: пороги от цели (FB > 1.5×цели / FB < 0.7×цели при ATT>0),
  ddB = 20*log10(FB/цель). Заодно чинит «ATT всегда 0»: старый порог
  >181 на этой плате никогда не достигался
- PSOutlierSigmaEff → SetPSOutlierSigma (новый экспорт libwdsp): MAD-
  фильтр выбросов перед фитом calcc, авто σ=5.0 для Orion MkII,
  настройка ps_outlier_sigma (-1 = авто)
- лампа FB в поповере: зоны от цели (0.7–1.3× зелёная), подпись
  «FB: тек/цель»

Требует libwdsp с патчами eu2av (форк wdsp, коммит d27684c).

Co-Authored-By: Claude Fable 5 <noreply@anthropic.com>

RadioController.pas

@@ -507,6 +507,7 @@ type
     procedure ApplyNoiseFilterButtonsToDSP;        // NR/NB/SNB/ANF → WDSP
     procedure SendDUCSpecificFromSettings;         // DUC Specific (mic/keyer/atten) в сеть
     procedure ApplyTXSettingsToDSP;                // TX-цепь (фильтр/gain/EQ/comp/...) → WDSP
+    function  PSOutlierSigmaEff: Double;           // σ outlier-фильтра calcc (авто по плате)
 
     // ---- Управление диапазонами (состояние + DSP; рендер через события) ----
     // MakeBandSettings — снимок текущего состояния в запись диапазона.
@@ -756,7 +757,11 @@ type
     // Вооружение/снятие feedback-тракта (сеть + движок), идемпотентно.
     procedure PSSetFeedbackPath(En: Boolean);
     // Статус для UI (кэш последнего PureSignalTick)
-    function  PSFeedbackLevel: Integer;        // info[4], оптимум ~140-160
+    function  PSFeedbackLevel: Integer;        // info[4], оптимум ~PSFBTarget
+    // Эффективная цель уровня feedback: настройка ps_fb_target, либо авто по
+    // плате (Orion MkII/ANAN-7000/8000 → 22 — выше перегружается вход ADC,
+    // замеры eu2av на Anvelina PRO3; остальные → 152, классика Thetis).
+    function  PSFBTarget: Integer;
     function  PSCalCount: Integer;             // info[5]
     function  PSCorrecting: Boolean;           // info[14]=1 — коррекция применяется
     function  PSMaxTXVal: Double;              // GetPSMaxTX (пик TX для SetPk)
@@ -4412,6 +4417,30 @@ begin
   Changed(rfPureSignal);
 end;
 
+function TRadioController.PSFBTarget: Integer;
+begin
+  Result := FTXSettings.PSFBTarget;
+  if Result <= 0 then
+  begin
+    if FDevConnected and (FNetwork <> nil) and (FNetwork.Device.BoardType = 5) then
+      Result := 22      // Orion MkII: замеры eu2av — при 152 фидбек-АЦП сам даёт IMD
+    else
+      Result := 152;    // классическая цель Thetis
+  end;
+end;
+
+function TRadioController.PSOutlierSigmaEff: Double;
+begin
+  Result := FTXSettings.PSOutlierSigma;
+  if Result < 0 then
+  begin
+    if FDevConnected and (FNetwork <> nil) and (FNetwork.Device.BoardType = 5) then
+      Result := 5.0     // Orion MkII: дефолт Thetis-Enhanced eu2av
+    else
+      Result := 0.0;    // выключен
+  end;
+end;
+
 procedure TRadioController.ApplyPSSettingsToDSP;
 var
   Ints, Spi: Integer;
@@ -4426,7 +4455,7 @@ begin
                          FTXSettings.PSTXDelayNs, FTXSettings.PSRelaxPtol,
                          FTXSettings.PSPin, FTXSettings.PSMap,
                          FTXSettings.PSStabilize, Ints, Spi,
-                         FTXSettings.PSHWPeak);
+                         FTXSettings.PSHWPeak, PSOutlierSigmaEff);
   // Правка частот двухтональника при активном 2TON — применяем живьём.
   if FTwoTone then
     FDSPEngine.SetTXTwoTone(True, FTXSettings.PSTTFreq1, FTXSettings.PSTTFreq2);
@@ -4464,6 +4493,7 @@ procedure TRadioController.PureSignalTick;
 // + auto-attenuate (timer2code): подстройка AttOnTX по уровню feedback.
 var
   NewAtt: Integer;
+  FBTarget: Integer;
   ddB: Double;
   CalAttemptsChanged: Boolean;
 begin
@@ -4555,21 +4585,23 @@ begin
       end;
   end;
 
-  // --- Auto-attenuate (Thetis timer2code) ---
+  // --- Auto-attenuate (Thetis-Enhanced eu2av timer2code) ---
   // По завершении очередной попытки калибровки: если feedback слишком горячий
-  // (>181) или слабый при ненулевом атт. (<=128), подстроить AttOnTX так,
-  // чтобы уровень лёг к оптимуму 152.
+  // (>1.5×цели) или слабый при ненулевом атт. (<0.7×цели), подстроить AttOnTX
+  // так, чтобы уровень лёг к цели PSFBTarget (22 на Orion MkII — выше вход
+  // фидбек-АЦП интермодулирует сам, и PS корректирует по искажённому сигналу).
+  FBTarget := PSFBTarget;
   case FPSAAState of
     0: begin
          CalAttemptsChanged := FPSInfo[5] <> FPSInfoPrev[5];
          if FTXSettings.PSAutoAtten and CalAttemptsChanged
-            and ((FPSInfo[4] > 181) or
-                 ((FPSInfo[4] <= 128) and (FTXSettings.AttOnTX > 0))) then
+            and ((FPSInfo[4] > Round(FBTarget * 1.5)) or
+                 ((FPSInfo[4] < Round(FBTarget * 0.7)) and (FTXSettings.AttOnTX > 0))) then
          begin
            FPSAAState := 1;
            if (FPSInfo[4] > 0) and (FPSInfo[4] <= 256) then
            begin
-             ddB := 20.0 * Log10(FPSInfo[4] / 152.293);
+             ddB := 20.0 * Log10(FPSInfo[4] / FBTarget);
              if ddB < -100.0 then ddB := -100.0;
              if ddB > +100.0 then ddB := +100.0;
            end