feat: pluto telemetry — show both temperatures (transceiver + Zynq SoC)

Pluto exposes two temperature sensors: the AD9361 transceiver
(ad9361-phy temp0/input, milli-°C) and the Zynq SoC/FPGA (xadc temp0,
raw+offset+scale → C = (raw+offset)*scale/1000). Only the former was
read. Now both are read and shown as "Temp 37/53C" (chip/SoC) in the
desktop status bar and web UI.

- ReadTelemetry gains an out SocTempC param (base + Pluto override);
  Pluto reads xadc via the IIO context.
- Controller stores FLastPlutoSocTempC; SoC temp validated with a
  plausibility window (no slew-limit — stable local sensor, unlike the
  AD9361 sensor that spikes during mid-conversion).
- Status formatting handles one or both temps in MainForm and WebAdapter.
- Widen desktop status-bar field 3 (150→190) so both temps + RSSI fit;
  web layout unchanged.

Co-Authored-By: Claude Opus 4.8 <noreply@anthropic.com>
This commit is contained in:
2026-06-23 19:10:07 +03:00
co-authored by Claude Opus 4.8
parent 63c8c91152
commit 6375092741
6 changed files with 79 additions and 32 deletions
+8 -2
View File
@@ -3240,8 +3240,14 @@ begin
begin begin
if not FController.FRunning then begin SetStatusText(3, 'Pluto --'); Exit; end; if not FController.FRunning then begin SetStatusText(3, 'Pluto --'); Exit; end;
S := ''; S := '';
if FController.FLastPlutoTempC > TELEMETRY_NONE then // Temp X/YC: X — трансивер AD9361, Y — Zynq SoC/FPGA (xadc).
S := Format('Temp %.0fC', [FController.FLastPlutoTempC]); if (FController.FLastPlutoTempC > TELEMETRY_NONE)
and (FController.FLastPlutoSocTempC > TELEMETRY_NONE) then
S := Format('Temp %.0f/%.0fC', [FController.FLastPlutoTempC, FController.FLastPlutoSocTempC])
else if FController.FLastPlutoTempC > TELEMETRY_NONE then
S := Format('Temp %.0fC', [FController.FLastPlutoTempC])
else if FController.FLastPlutoSocTempC > TELEMETRY_NONE then
S := Format('Temp %.0fC', [FController.FLastPlutoSocTempC]);
if FController.FLastPlutoRSSIdB > TELEMETRY_NONE then if FController.FLastPlutoRSSIdB > TELEMETRY_NONE then
begin begin
if S <> '' then S := S + ' '; if S <> '' then S := S + ' ';
+36 -12
View File
@@ -128,7 +128,7 @@ type
procedure SetTxAtten(Db: Double); override; procedure SetTxAtten(Db: Double); override;
procedure SendDUCIQ(const IData, QData: array of Integer); override; procedure SendDUCIQ(const IData, QData: array of Integer); override;
procedure ClearDUCIQQueue; override; procedure ClearDUCIQQueue; override;
function ReadTelemetry(out TempC, RSSIdB: Double): Boolean; override; function ReadTelemetry(out TempC, SocTempC, RSSIdB: Double): Boolean; override;
end; end;
// Стабильный 6-байтовый ключ (synthetic MAC) из serial/URI — для per-device // Стабильный 6-байтовый ключ (synthetic MAC) из serial/URI — для per-device
@@ -904,19 +904,23 @@ begin
LeaveCriticalSection(FTxLock); LeaveCriticalSection(FTxLock);
end; end;
function TPlutoBackend.ReadTelemetry(out TempC, RSSIdB: Double): Boolean; function TPlutoBackend.ReadTelemetry(out TempC, SocTempC, RSSIdB: Double): Boolean;
// Опрос аппаратной телеметрии ad9361-phy (вызывается контроллером, не из RX-потока): // Опрос аппаратной телеметрии (вызывается контроллером, не из RX-потока):
// temp0/input — температура чипа в миллиградусах C (longlong); // ad9361-phy temp0/input — температура трансивера в миллиградусах C (longlong);
// voltage0/rssi — RSSI входного тракта в дБ (double; строка вида '12.34 dB', // xadc temp0 — температура Zynq SoC/FPGA; сырой raw + offset (longlong)
// libiio парсит ведущее число). Валиден только во время приёма. // + scale (double), C = (raw + offset) * scale / 1000;
// ad9361-phy voltage0/rssi — RSSI входного тракта в дБ (double; строка '12.34 dB',
// libiio парсит ведущее число). Валиден только во время приёма.
var var
Ch: Piio_channel; Ch, ChX: Piio_channel;
raw: clonglong; XDev: Piio_device;
d: cdouble; raw, offs: clonglong;
scale, d: cdouble;
begin begin
TempC := TELEMETRY_NONE; TempC := TELEMETRY_NONE;
RSSIdB := TELEMETRY_NONE; SocTempC := TELEMETRY_NONE;
Result := False; RSSIdB := TELEMETRY_NONE;
Result := False;
if (not FConnected) or (FPhy = nil) or (not IIOLoaded) then Exit; if (not FConnected) or (FPhy = nil) or (not IIOLoaded) then Exit;
Ch := iio_device_find_channel(FPhy, 'temp0', 0); Ch := iio_device_find_channel(FPhy, 'temp0', 0);
@@ -926,6 +930,26 @@ begin
Result := True; Result := True;
end; end;
// Температура Zynq SoC/FPGA — отдельное IIO-устройство 'xadc' (всегда присутствует).
// Канал отдаёт сырой код + offset + scale (в отличие от ad9361, дающего милли-°C):
// T(°C) = (raw + offset) * scale / 1000.
if FCtx <> nil then
begin
XDev := iio_context_find_device(FCtx, 'xadc');
if XDev <> nil then
begin
ChX := iio_device_find_channel(XDev, 'temp0', 0);
if (ChX <> nil) and Assigned(iio_channel_attr_read_double)
and (iio_channel_attr_read_longlong(ChX, 'raw', raw) = 0)
and (iio_channel_attr_read_longlong(ChX, 'offset', offs) = 0)
and (iio_channel_attr_read_double(ChX, 'scale', scale) = 0) then
begin
SocTempC := (raw + offs) * scale / 1000.0;
Result := True;
end;
end;
end;
// RSSI имеет смысл только при активном RX-стриме (иначе чтение даёт ошибку/мусор). // RSSI имеет смысл только при активном RX-стриме (иначе чтение даёт ошибку/мусор).
if FStreaming then if FStreaming then
begin begin
+9 -7
View File
@@ -154,9 +154,10 @@ type
procedure SetSpeakerAudio(AEnabled: Boolean); virtual; procedure SetSpeakerAudio(AEnabled: Boolean); virtual;
// Аппаратная телеметрия, не приходящая в потоке (опрашивается контроллером). // Аппаратная телеметрия, не приходящая в потоке (опрашивается контроллером).
// Pluto/AD936x: температура чипа (°C) и RSSI приёмника (дБ). HPSDR — нет такой // Pluto/AD936x: температура трансивера (TempC) и Zynq SoC/FPGA (SocTempC) в °C,
// (использует HP-status), возвращает False. Недоступные значения = TELEMETRY_NONE. // RSSI приёмника (дБ). HPSDR — нет такой (использует HP-status), возвращает False.
function ReadTelemetry(out TempC, RSSIdB: Double): Boolean; virtual; // Недоступные значения = TELEMETRY_NONE.
function ReadTelemetry(out TempC, SocTempC, RSSIdB: Double): Boolean; virtual;
// ---- Свойства состояния (полиморфные через виртуальные геттеры) ---- // ---- Свойства состояния (полиморфные через виртуальные геттеры) ----
property Connected: Boolean read GetConnected; property Connected: Boolean read GetConnected;
@@ -246,11 +247,12 @@ procedure TRadioBackend.SetSpeakerAudio(AEnabled: Boolean);
begin begin
end; end;
function TRadioBackend.ReadTelemetry(out TempC, RSSIdB: Double): Boolean; function TRadioBackend.ReadTelemetry(out TempC, SocTempC, RSSIdB: Double): Boolean;
begin begin
TempC := TELEMETRY_NONE; TempC := TELEMETRY_NONE;
RSSIdB := TELEMETRY_NONE; SocTempC := TELEMETRY_NONE;
Result := False; RSSIdB := TELEMETRY_NONE;
Result := False;
end; end;
procedure TRadioBackend.SetTxAtten(Db: Double); procedure TRadioBackend.SetTxAtten(Db: Double);
+15 -7
View File
@@ -279,9 +279,10 @@ type
// ---- Телеметрия (наполняется в Фазе 3/4 вместе с сетевыми колбэками) ---- // ---- Телеметрия (наполняется в Фазе 3/4 вместе с сетевыми колбэками) ----
FLastSMeter, FLastFwdW, FLastSWR, FLastSupplyV, FLastSupplyA: Double; FLastSMeter, FLastFwdW, FLastSWR, FLastSupplyV, FLastSupplyA: Double;
FLastPLLLock: Boolean; FLastPLLLock: Boolean;
// Pluto-телеметрия (нет HP-status): температура чипа °C / RSSI приёмника дБ. // Pluto-телеметрия (нет HP-status): температура трансивера °C / Zynq SoC °C /
// Опрашиваются ServicePlutoTelemetry с UI-таймера; TELEMETRY_NONE = нет данных. // RSSI приёмника дБ. Опрашиваются ServicePlutoTelemetry с UI-таймера;
FLastPlutoTempC, FLastPlutoRSSIdB: Double; // TELEMETRY_NONE = нет данных.
FLastPlutoTempC, FLastPlutoSocTempC, FLastPlutoRSSIdB: Double;
FPlutoTeleTick: QWord; // GetTickCount64 последнего опроса (троттлинг) FPlutoTeleTick: QWord; // GetTickCount64 последнего опроса (троттлинг)
FPlutoTempBad: Integer; // подряд отброшенных выбросов температуры (анти-залипание) FPlutoTempBad: Integer; // подряд отброшенных выбросов температуры (анти-залипание)
@@ -602,7 +603,8 @@ begin
FFMStepOn := True; FFMStepOn := True;
FLocalAudio := True; // GUI: звук на локальную карту; демон выключит явно FLocalAudio := True; // GUI: звук на локальную карту; демон выключит явно
FLastSMeter := -130; FLastSWR := 1; FLastSupplyV := -1; FLastSupplyA := -1; FLastSMeter := -130; FLastSWR := 1; FLastSupplyV := -1; FLastSupplyA := -1;
FLastPlutoTempC := TELEMETRY_NONE; FLastPlutoRSSIdB := TELEMETRY_NONE; FLastPlutoTempC := TELEMETRY_NONE; FLastPlutoSocTempC := TELEMETRY_NONE;
FLastPlutoRSSIdB := TELEMETRY_NONE;
FPlutoTeleTick := 0; FPlutoTempBad := 0; FPlutoTeleTick := 0; FPlutoTempBad := 0;
FillChar(FDevMAC, SizeOf(FDevMAC), 0); FillChar(FDevMAC, SizeOf(FDevMAC), 0);
end; end;
@@ -2809,7 +2811,8 @@ begin
end; end;
FRXPacketCount := 0; FRXPacketCount := 0;
FActiveDDC := 0; FActiveDDC := 0;
FLastPlutoTempC := TELEMETRY_NONE; FLastPlutoRSSIdB := TELEMETRY_NONE; FLastPlutoTempC := TELEMETRY_NONE; FLastPlutoSocTempC := TELEMETRY_NONE;
FLastPlutoRSSIdB := TELEMETRY_NONE;
FPlutoTeleTick := 0; FPlutoTempBad := 0; FPlutoTeleTick := 0; FPlutoTempBad := 0;
Changed(rfRunning); // безусловный сброс run-кнопки/MOX.Enabled/sleep (как старый хвост STOP) Changed(rfRunning); // безусловный сброс run-кнопки/MOX.Enabled/sleep (как старый хвост STOP)
end; end;
@@ -3201,14 +3204,14 @@ const
TEMP_STEP_C = 12.0; // макс. физичный шаг между опросами (тепловая инерция чипа) TEMP_STEP_C = 12.0; // макс. физичный шаг между опросами (тепловая инерция чипа)
TEMP_FORCE = 3; // принять «выброс», если держится N раз подряд (не залипаем) TEMP_FORCE = 3; // принять «выброс», если держится N раз подряд (не залипаем)
var var
t, r: Double; t, s, r: Double;
now_: QWord; now_: QWord;
begin begin
if (FNetwork = nil) or (not FRunning) or (FNetwork.Caps.Kind <> bkPluto) then Exit; if (FNetwork = nil) or (not FRunning) or (FNetwork.Caps.Kind <> bkPluto) then Exit;
now_ := GetTickCount64; now_ := GetTickCount64;
if (FPlutoTeleTick <> 0) and (now_ - FPlutoTeleTick < POLL_MS) then Exit; if (FPlutoTeleTick <> 0) and (now_ - FPlutoTeleTick < POLL_MS) then Exit;
FPlutoTeleTick := now_; FPlutoTeleTick := now_;
if not FNetwork.ReadTelemetry(t, r) then Exit; if not FNetwork.ReadTelemetry(t, s, r) then Exit;
// Температура: датчик AD9361 иногда отдаёт мусор (мид-конверсия / контеншн на // Температура: датчик AD9361 иногда отдаёт мусор (мид-конверсия / контеншн на
// USB-контексте с RX-потоком) — наблюдалось редкое -15 °C. Фильтруем: жёсткое // USB-контексте с RX-потоком) — наблюдалось редкое -15 °C. Фильтруем: жёсткое
@@ -3232,6 +3235,11 @@ begin
// вне окна правдоподобия — молча отбрасываем, держим прошлое валидное значение // вне окна правдоподобия — молча отбрасываем, держим прошлое валидное значение
end; end;
// Температура Zynq SoC (xadc): стабильный локальный датчик (не подвержен мусору
// мид-конверсии AD9361) — достаточно окна правдоподобия без slew-limit.
if (s > TELEMETRY_NONE) and (s >= TEMP_MIN_C) and (s <= TEMP_MAX_C) then
FLastPlutoSocTempC := s;
// RSSI быстро меняется с сигналом — без сглаживания; обновляем, только если валиден. // RSSI быстро меняется с сигналом — без сглаживания; обновляем, только если валиден.
if r > TELEMETRY_NONE then FLastPlutoRSSIdB := r; if r > TELEMETRY_NONE then FLastPlutoRSSIdB := r;
+2 -1
View File
@@ -34,7 +34,8 @@ const
SEQ_MIN_W = 90; SEQ_MIN_W = 90;
STATUS_ORDER: array[0..7] of Integer = (2, 0, 1, 3, 7, 4, 5, 6); STATUS_ORDER: array[0..7] of Integer = (2, 0, 1, 3, 7, 4, 5, 6);
// поле 7: PLL (openHPSDR) ИЛИ статус QO-100 beacon lock (Pluto) — шире под "BCN LOCK …". // поле 7: PLL (openHPSDR) ИЛИ статус QO-100 beacon lock (Pluto) — шире под "BCN LOCK …".
BASE_W: array[0..7] of Integer = (280, 160, 170, 150, 190, 180, 130, 200); // поле 3: Supply (HPSDR) ИЛИ две температуры Pluto "Temp 37/53C RSSI -89dB" — шире.
BASE_W: array[0..7] of Integer = (280, 160, 170, 190, 190, 180, 130, 200);
INITIAL_TEXT: array[0..7] of string = ( INITIAL_TEXT: array[0..7] of string = (
'Board --', 'Board --',
'IP --', 'IP --',
+9 -3
View File
@@ -460,10 +460,16 @@ begin
if FController.IsPluto then if FController.IsPluto then
begin begin
// Pluto: нет PA/supply — температура чипа + RSSI приёмника (telemetry-поле). // Pluto: нет PA/supply — температуры (трансивер/SoC) + RSSI (telemetry-поле).
// Temp X/YC: X — трансивер AD9361, Y — Zynq SoC/FPGA (xadc).
SupplyText := ''; SupplyText := '';
if FController.FLastPlutoTempC > TELEMETRY_NONE then if (FController.FLastPlutoTempC > TELEMETRY_NONE)
SupplyText := Format('Temp %.0fC', [FController.FLastPlutoTempC]); and (FController.FLastPlutoSocTempC > TELEMETRY_NONE) then
SupplyText := Format('Temp %.0f/%.0fC', [FController.FLastPlutoTempC, FController.FLastPlutoSocTempC])
else if FController.FLastPlutoTempC > TELEMETRY_NONE then
SupplyText := Format('Temp %.0fC', [FController.FLastPlutoTempC])
else if FController.FLastPlutoSocTempC > TELEMETRY_NONE then
SupplyText := Format('Temp %.0fC', [FController.FLastPlutoSocTempC]);
if FController.FLastPlutoRSSIdB > TELEMETRY_NONE then if FController.FLastPlutoRSSIdB > TELEMETRY_NONE then
begin begin
if SupplyText <> '' then SupplyText := SupplyText + ' '; if SupplyText <> '' then SupplyText := SupplyText + ' ';