fix(tci): ревизия — потоки, валидация, арбитраж и синхронизация клиентов

Разбор семи проходов ревью ветки. Ниже — по сути, а не по списку.

Потоки. Сетевые потоки больше не читают модель контроллера напрямую. Слайсы
снимаются в потоке контроллера (RefreshSlices → FSliceSnap, на событиях
rfSliceFreq/rfSliceState/rfDevice/…), железо — тоже (RefreshDev → TTCIDevSnap:
имя платы, границы, число панов, HasTX). Копия TCtrlSlice из чужого потока
портила счётчик ссылок managed-строк, а BackendCaps и BoardDisplayName смотрят
в FNetwork, который UI освобождает на смене устройства. По той же причине
ActiveTXFreqHz переведён на GetSliceView. Sync-методы читают живую таблицу: они
уже в потоке контроллера.

Жизненный цикл. Stop ждёт выхода клиентских потоков БЕЗ таймаута, прокачивая
очередь Synchronize: выйти по таймауту нельзя — следом освобождаются и клиенты,
и сам сервер. OnDisconnect зовётся и при остановке (иначе захваты параметров
ушедших клиентов доживали до следующего запуска). Отправка переехала на поток
самого клиента (recv с TCI_POLL_MS): общий поток задерживал всех на таймаут
записи в один медленный сокет. WebUtils.SockSend шлёт с MSG_NOSIGNAL — SIGPIPE
убивал headless-процесс.

Транспорт. Слот протокола выдаётся только после Upgrade, а сокет до него живёт
по таймауту handshake: восемь молчащих соединений закрывали дверь настоящим
клиентам. Handshake с заголовком Origin получает 403 — авторизации в TCI нет, и
без этого открытая вкладка браузера дотягивалась до TRX и VFO. Заголовки
разбираются построчно, текстовые кадры проверяются на UTF-8, close длиной один
байт отвергается, на close отвечаем close.

Валидация. Все установки ходят через TCITryArg* — «vfo^0~0~abc» больше не
превращается в честный ноль. Частота проверяется дважды: в потоке клиента по
снимку и в SyncSetVfo/SyncSetCenter по живым границам (устройство успевают
сменить между разбором и исполнением). Границы теперь из ОДНОГО источника
(FreqLimits поверх VisibleFreqBounds) — тот же, что уходит в VFO_LIMITS; сами
VFO_LIMITS переобъявляются при смене железа, и их кэш ведётся независимо от
того, подключён ли кто-то. Слайс двигается только TuneSliceInBand, как у CAT:
прямой SetSliceTarget уводил TX-слайс в DUC на чужой диапазон без антенн и
фильтров. Параметры потоков сверяются со списками спецификации, а IQ_START и
прочие запуски честно отвечают ошибкой вместо молчания.

Синхронизация клиентов (§3.5). Появился захват параметра на 200 мс: два логгера
больше не перетягивают частоту. Пачка инициализации уходит под FClientLock —
изменение между строкой снимка и READY терялось навсегда. Глобальные величины
(tune_drive, cw_macros_*, split_enable, mon_volume) рассылаются всем, а правки
оператора приходят событиями: rfTXProfile, rfActiveVfo, rfMonVolume и новый
rfCWSettings. Создание и удаление слайса рассылается по rfDevice (сравнение
расстановки), у живого пана без слайсов канал A показывает центр — иначе клиент
навсегда оставался с частотой удалённого слайса.

Прочее. SliceFreqChanged переехал внутрь SetSliceTarget — один путь для мыши,
CAT и TCI (перетаскивание флага мимо клиентов проходило молча). VOLUME и
MON_VOLUME развели: SetVolume правит АКТИВНУЮ громкость, поэтому команда на
DUP-передаче уезжала в монитор — добавлен адресный SetRxVolume. Настройки
сохраняются только после успешного применения, при отказе поднимается прежний
слушатель. Время спота — UTC. Подписки на измерители читаются и пишутся под
локом клиента.

Проверено стендом (сырой WS-клиент + живой TRadioController без железа):
73 проверки, включая изоляцию медленного клиента, остановку под Synchronize,
арбитраж до и после 200 мс, отбраковку по живым границам и переобъявление
VFO_LIMITS. На реальном железе и с реальным клиентом по-прежнему не гонялось.

Co-Authored-By: Claude Opus 5 <noreply@anthropic.com>
This commit is contained in:
2026-08-17 22:53:32 +03:00
co-authored by Claude Opus 5
parent 84c9e60b93
commit 4165cbe9a5
7 changed files with 1738 additions and 418 deletions
+250 -35
View File
@@ -21,8 +21,8 @@ TCI-клиенты ──WebSocket──► TTCIServer ──► TTCIAdapter ─
| Файл | Назначение |
|---|---|
| `TCIProtocol.pas` (~380 строк) | Чистый слой протокола: разбор `имя:арг1,арг2;`, сборка строк, экранирование `^ ~ *`, словарь видов связи, пересчёт громкости/порога в дБ. Зависит только от RTL + `RadioModes`. |
| `TCIServer.pas` (~660 строк) | WebSocket-сервер: accept-поток, поток на клиента, HTTP-Upgrade, разбор фреймов, рассылка, тик 20 мс. Сокеты и фреймы переиспользованы из веб-подсистемы (`WebUtils`, `WsClient`). |
| `TCIAdapter.pas` (~1100 строк) | Мост к `TRadioController`: реализация команд, пачка инициализации, уведомления об изменениях состояния, измерители. |
| `TCIServer.pas` (~1250 строк) | WebSocket-сервер: accept-поток, поток на клиента, HTTP-Upgrade, разбор фреймов, рассылка, тик 20 мс. Сокеты и фреймы переиспользованы из веб-подсистемы (`WebUtils`, `WsClient`). |
| `TCIAdapter.pas` (~2100 строк) | Мост к `TRadioController`: реализация команд, пачка инициализации, уведомления об изменениях состояния, измерители, захват параметров (§3.5). |
Принципы те же, что у CAT (см. `doc/CAT_STATUS.md`):
@@ -34,33 +34,82 @@ TCI-клиенты ──WebSocket──► TTCIServer ──► TTCIAdapter ─
сеттеры пишут параметр в scratch-поля под `FLock` и зовут
`FController.Invoke(SyncXxx)` — исполнение в потоке контроллера
(GUI = `TThread.Synchronize`).
- **Железо сетевые потоки не читают вовсе.** `BackendCaps` и
`BoardDisplayName` смотрят в `FNetwork`, а его UI освобождает при смене типа
устройства — обращение туда из потока клиента (да ещё и с копированием
строки имени платы) означало бы чтение освобождённой памяти прямо во время
подключения TCI-клиента. Поэтому адаптер держит снимок `TTCIDevSnap` (имя
платы, границы настройки, число панов, наличие TX, sample rate), который
обновляет **поток контроллера** (`RefreshDev`: конструктор, `ApplySettings`,
`OnState` на `rfDevice`/`rfConnected`/`rfDeviceList`/`rfXvtr`/`rfBand`/
`rfSampleRate`). Строка имени принадлежит адаптеру и присваивается только под
`FDevLock`. По той же причине `TRadioController.ActiveTXFreqHz` перешёл на
`GetSliceView`: он тоже вызывается снаружи и раньше копировал `TCtrlSlice`.
- **Слайсы сетевые потоки не читают вовсе.** Снимок таблицы
(`RefreshSlices``FSliceSnap`) делает **поток контроллера**: в конструкторе
адаптера, в `ApplySettings` и в `OnState` на каждое событие, которое слайсов
касается (`rfSliceFreq`, `rfSliceState`, `rfDevice`, `rfPanFreq`,
`rfSampleRate`, `rfBand`, `rfXvtr`, `rfCenterFreq`) — там писателей нет, и
каждая запись снимается целиком. Команды и измерители читают уже снимок под
`FSliceLock`. Прямое чтение `FSlices` из чужого потока давало не только порчу
managed-строк (`DevName`/`InDevName`), но и смесь полей одного слайса:
частота новая, мода ещё старая. Единственная оставшаяся цена — снимок может
отставать на такт. `Sync`-методы (они уже в потоке контроллера) читают живую
таблицу: команда на установку обязана попасть в тот слайс, который есть
сейчас.
- **Синхронизация клиентов.** Изменение любого поля контроллера приходит в
`OnState` (multicast-подписка `AddStateListener`) и рассылается всем
подключённым — как того требует §3.5 спецификации. Отвечающий на команду
клиент дополнительно получает прямой ответ.
### 1.1 Три правила, на которых держится транспорт
### 1.1 Правила, на которых держится транспорт
Всё это не украшения, а лечение конкретных отказов — менять с оглядкой.
1. **Отправка никогда не блокирует вызывающего.** `Send`/`Broadcast` кладут
строку в очередь клиента (микросекунды под его локом), в сокет пишет
тик-поток (`FlushClients`, 20 мс, вне общего лока). Уведомления рождаются
внутри `Changed()` контроллера, то есть в UI-потоке: писать оттуда прямо в
сокет означало бы отдать интерфейс во власть самого медленного клиента
(таймаут отправки × число клиентов на каждое движение ручки VFO).
Переполнилась очередь (`TCI_OUT_MAX`) или не прошла запись — клиент
выбрасывается, а не тормозит остальных.
1. **Отправка никогда не блокирует ни вызывающего, ни соседей.**
`Send`/`Broadcast` кладут строку в очередь клиента (микросекунды под его
локом), а в сокет её пишет **собственный поток клиента**: его `recv`
просыпается каждые `TCI_POLL_MS` (20 мс) и сливает очередь. Уведомления
рождаются внутри `Changed()` контроллера, то есть в UI-потоке — писать
оттуда прямо в сокет означало бы отдать интерфейс во власть самого
медленного клиента. Общий поток отправки был лишь половиной решения: один
`SockSend` ждёт до `TCI_SEND_TIMEOUT` (300 мс), и восемь клиентов давали
секунды задержки всем остальным. Теперь медленный клиент задерживает только
себя; переполнилась его очередь (`TCI_OUT_MAX`) или не прошла запись — он
выбрасывается.
2. **Объект клиента освобождает только тик-поток** (`ReapClients`) и только
после того, как клиентский поток честно вышел. Поэтому указатель, взятый
кем угодно под `FClientLock`, гарантированно жив внутри лока.
3. **`Stop` прокачивает очередь `Synchronize`.** Останавливает сервер поток
контроллера (UI), а клиентский поток в этот момент может висеть как раз на
`Invoke` в него же. Без прокачки это взаимный клин; по его таймауту сервер
освобождал бы объекты из-под живых потоков. Дополнительно на время
остановки взводится `Stopping`, и адаптер новых `Invoke` уже не начинает.
Если поток всё же не вышел — объект НЕ освобождается: утечка на выходе
дешевле обращения к освобождённой памяти.
кем угодно под `FClientLock`, гарантированно жив внутри лока. Единственное
исключение — `Stop`, но он к этому моменту уже дождался всех потоков. И в
том и в другом случае наверх уходит `OnDisconnect` (единая точка
`Disconnected`): иначе после остановки у адаптера оставались висеть захваты
параметров ушедших клиентов.
3. **`Stop` ждёт выхода клиентских потоков без таймаута** и прокачивает при
этом очередь `Synchronize`. Останавливает сервер поток контроллера (UI), а
клиентский поток в этот момент может висеть как раз на `Invoke` в него же:
без прокачки это взаимный клин. Выйти по таймауту нельзя — следом
освобождаются и клиенты, и сам сервер с адаптером, а не вышедший поток
вернулся бы в эту память. Поэтому: `Stopping` (адаптер новых `Invoke` не
начинает) + закрытые сокеты + повторный `shutdown` раз в полсекунды, и
ожидание гарантированно конечно.
4. **Слот протокола выдаётся только после handshake.** Соединение до
`Upgrade` живёт в общем массиве (`TCI_MAX_SOCKETS` = 32) и обязано
уложиться в `TCI_HANDSHAKE_MS` (5 с), иначе закрывается по таймауту сокета;
восемь слотов `TCI_MAX_CLIENTS` считаются только среди поднявшихся. Раньше
восемь молчащих TCP-соединений навсегда закрывали дверь настоящим клиентам.
5. **Браузерные клиенты не пускаются.** Handshake с заголовком `Origin`
получает 403. Origin шлёт только браузер, а авторизации в TCI нет: без этой
проверки любая открытая вкладка дотягивалась бы по `ws://127.0.0.1:40001`
до `TRX`, `TUNE` и `VFO`. Своей web-странице нужен явный прокси, а не дыра
по умолчанию.
Разбор HTTP — построчный (`TCIHttpHeader`), а не поиском подстроки
«`upgrade: websocket`»: заголовок с табуляцией или без пробела после
двоеточия валиден. Close-кадр подтверждается ответным close с тем же кодом
(RFC 6455 §5.5.1); полезная нагрузка close длиной ровно один байт невалидна и
рвёт соединение. Текстовые сообщения проверяются на UTF-8 (`TCIValidUTF8`,
§5.6): обрыв последовательности, избыточно длинная форма, суррогаты и всё
выше U+10FFFF закрывают соединение, а не уходят в разбор команд.
### 1.2 Настройки
@@ -74,7 +123,7 @@ UI — вкладка **Advanced → TCI Server** (галка, порт, инт
**нет авторизации**: открытый наружу порт означает полный доступ к трансиверу,
поэтому умолчание слушает только петлю.
Отсюда же два правила вокруг адреса:
Отсюда же правила вокруг адреса:
- разбор `bind_addr` строгий (ровно четыре октета 0..255); всё непонятное —
отказ поднимать сервер, а не молчаливый `0.0.0.0`. Пустая строка и явный
@@ -83,8 +132,12 @@ UI — вкладка **Advanced → TCI Server** (галка, порт, инт
каждое нажатие клавиши: иначе набор `127.0.0.1` по дороге проходил бы через
«`127.0.0.`» и сервер успевал перезапуститься на всех интерфейсах.
Отказ старта (порт занят, адрес не разобран) виден оператору: `ApplySettings`
возвращает результат, MainForm показывает сообщение.
**Сначала применяем, потом сохраняем.** `ApplySettings` проверяет новую
конфигурацию ДО остановки работающего сервера, а если новый слушатель не
поднялся (порт занят) — возвращает прежний. `MainForm.ApplyTCISettings` пишет
`settings.json` только после успеха и на отказе возвращает поля окна к тому,
что реально работает. Иначе занятый порт оставлял оператора вообще без TCI, да
ещё и с нерабочей конфигурацией на следующий запуск.
### 1.3 Маппинг модели
@@ -107,9 +160,46 @@ UI — вкладка **Advanced → TCI Server** (галка, порт, инт
`VFO_LIMITS`, `IF_LIMITS`, `MODULATIONS_LIST`, `READY`.
`READY` шлётся **после** полного дампа состояния: клиент, дождавшийся его,
уже знает всё. Границы частот берутся из `BackendCaps`; пока устройство не
подключено — 10 кГц…30 МГц. `IF_LIMITS` = ±sample rate/2, пересылается при
смене частоты дискретизации.
уже знает всё. `IF_LIMITS` = ±sample rate/2, пересылается при смене частоты
дискретизации.
`VFO_LIMITS` **переобъявляются на лету**: при `rfDevice`/`rfXvtr`/`rfBand`
адаптер пересчитывает границы и, если они изменились, рассылает `vfo_limits`
заново (дедуп по последнему известному значению — `rfDevice` приходит и на
создание слайса). Кэш границ ведётся **независимо от того, есть ли клиенты**:
иначе радио, отвалившееся в момент, когда не подключён никто, осталось бы для
кэша незамеченным, и после его возвращения рассылка подавилась бы — новый
клиент навсегда остался бы с запасным диапазоном из своей пачки инициализации. Перезапросить границы клиент не может, а сценарий обычный: логгер
подключился до радио и получил запасные 10 кГц…30 МГц, потом появился Pluto
или включился трансвертер — и его представление о пределах устарело, хотя
команды уже отбраковываются по новым.
`VFO_LIMITS` и проверка частоты в командах берутся из **одного** источника —
`FreqLimits` поверх `VisibleFreqBounds`: под трансвертером это диапазон его
слота, иначе пределы устройства, а пока устройства нет — объявленный запасной
диапазон 10 кГц…30 МГц. Раньше источников было два, и они расходились: клиенту
объявлялись пределы АЦП, а команда под трансвертером принимала любое число.
Для `DDS` это опаснее, чем для `VFO`: `SetCenter`/`SetPanDDCFreq` ничего не
клампят и отдают частоту прямо в backend.
В дампе состояния есть и то, что иначе клиент не получил бы часами:
`TX_FREQUENCY` (уведомление шлётся по изменению, а на стабильном радио его нет
— особенно важно при split и TX-слайсе), текущий `APP_FOCUS` и `VFO_LOCK` на
каждый канал.
**У живого пана канал A есть всегда.** Выключить канал A в TCI нечем — он
существует по определению, поэтому пан без слайсов показывает канал A на своём
центре (`DDS`), а не хранит частоту удалённого слайса. Команды на такой канал
игнорируются: слайса под ним нет. Как только слайс появится, канал станет
настоящим.
**Приёмники, которых ещё нет, молчат.** `TRX_COUNT` объявляет потолок железа
(`BackendCaps.MaxPans`) один раз и навсегда, а пан из этого потолка может быть
не создан. Для несуществующего пана не шлётся ничего (раньше уходили
`dds`/`vfo`/`if` с нулём, и клиент принимал ноль за настоящую частоту);
состояние приходит, когда пан появится — с `rfPanFreq`/`rfSliceState`. У
существующего пана без слайсов есть только `DDS`. Показания измерителей для
таких приёмников тоже не отправляются.
Список видов связи: `am,sam,dsb,lsb,usb,cw,nfm,wfm,digl,digu,dmr,fmraw`.
`dmr`/`fmraw` — наше расширение (протокол расширяемый, §1.4). `CWL`/`CWU`
@@ -118,13 +208,39 @@ UI — вкладка **Advanced → TCI Server** (галка, порт, инт
### 2.2 Двунаправленное управление (§4.2)
Общее для всех установок:
- **аргумент разбирается строго** (`TCITryArgInt/Float/Bool`). Не разобрался —
параметр не трогаем и отвечаем текущим значением. Раньше `vfo:0,0,abc;`
превращалось в честный ноль и уводило приёмник на 0 Гц, а любой мусор в
Boolean-командах читался как `false`;
- **частота проверяется дважды**. В потоке клиента — `FreqSane` по тем же
границам, что объявлены в `VFO_LIMITS` (см. §2.1): ноль и отрицательные —
отказ. И ещё раз в потоке контроллера, уже по живым границам (`FreqSaneLive`
в `SyncSetVfo`/`SyncSetCenter`): между разбором команды и её исполнением
оператор успевает сменить устройство, и снимок, по которому частоту
пропустили, описывает уже не то радио, куда она уедет. Ни `SetVfoA`, ни
`SetCenter`, ни `SetPanDDCFreq` границ не клампят — число уходит прямо в
backend. Кромки фильтра обязаны разбираться обе и идти по возрастанию;
- **слайс перестраивается только `TuneSliceInBand`** — тем же путём, что у
CAT-порта слайса: внутри включённого диапазона он ходит свободно, за
захваченную полосу окно DDC переедет само, а за границы диапазона команда
отбрасывается. Прямой `SetSliceTarget` (как было) уводил слайс куда угодно, и
для TX-слайса эта частота попадала прямо в DUC — то есть в эфир на чужом
диапазоне, без переключения антенн и фильтров. Смена диапазона остаётся
решением оператора, а не управляющего ПО;
- **параметр захватывается на 200 мс** (§3.5, `Claim`). Пока клиент крутит
частоту, второй логгер её не перебьёт; изменение от оператора захватывает
параметр так же, но у клиента, который им прямо сейчас управляет, не
отбирает. Захваты клиента снимаются при его отключении.
Полностью проведено в контроллер:
| Команда | Куда легло |
|---|---|
| `START` / `STOP` | `SetRun` |
| `DDS` | `SetCenter` / `SetPanDDCFreq` |
| `IF`, `VFO` | `SetVfoA/B`, `SetSliceTarget` |
| `IF`, `VFO` | `SetVfoA/B`, `TuneSliceInBand` |
| `MODULATION` | `SetMode` / `SetSliceMode` |
| `TRX` | `SetMOX` |
| `TUNE` | `SetTune` |
@@ -132,9 +248,18 @@ UI — вкладка **Advanced → TCI Server** (галка, порт, инт
| `TUNE_DRIVE` | `FTXSettings.TUNLevel` через `SetTXSettings` |
| `SPLIT_ENABLE` | `SetSplit` |
| `RX_FILTER_BAND` | `SetFilterEdges` / `SetSliceFilter` |
| `VOLUME`, `MUTE` | `SetVolume`, `SetMute` (дБ ↔ 0..100) |
| `VOLUME`, `MUTE` | `SetRxVolume`, `SetMute` (дБ ↔ 0..100) |
| `RX_MUTE`, `RX_VOLUME` | громкость/мьют слайса |
| `MON_VOLUME`, `MON_ENABLE` | `SetTXMonVolume`, `SetRxMuteOnTx` |
Громкость приёма и громкость самоконтроля — **разные** величины, и в TCI это
разные команды. У слайдера программы они одна: `SetVolume` правит ту, что
сейчас звучит (на передаче в DUP с выключенным RX MUTE — монитор). Поэтому
`VOLUME` и `RX_VOLUME` ходят через адресный `SetRxVolume`: иначе команда,
пришедшая на передаче, уезжала бы в громкость монитора, а в ответ клиент
получал бы нетронутый `FVolume`. Обратный путь тоже разделён — у монитора
появилось своё событие `rfMonVolume`, раньше его правка рассылалась клиентам
как обычный `volume`.
| `AGC_MODE` | `off`→Off, `fast`→Fast, `normal`→Medium |
| `AGC_GAIN` | `SetAGCTop` (AGC-T) — **только приёмник 0**, см. §3 |
| `RX_NR_ENABLE`, `RX_NB_ENABLE`, `RX_ANF_ENABLE` | `SetNR/SetNB/SetANF`, для панов — `SetSliceDSP` |
@@ -149,11 +274,22 @@ UI — вкладка **Advanced → TCI Server** (галка, порт, инт
`SET_IN_FOCUS` (поднимает окно программы через `OnFocusRequest` — адаптер до
окна не дотягивается, действие ставит MainForm),
`SPOT`, `SPOT_DELETE`, `SPOT_CLEAR``TDXSpotStore`, спот виден на всех
панадаптерах), `RX_SENSORS_ENABLE`, `TX_SENSORS_ENABLE` (период — на клиента),
панадаптерах; время спота — UTC, как у кластера, а не местное),
`RX_SENSORS_ENABLE`, `TX_SENSORS_ENABLE` (период — на клиента),
`IQ_SAMPLERATE`, `AUDIO_SAMPLERATE`, `AUDIO_STREAM_*`, `TX_STREAM_AUDIO_BUFFERING`
(значения принимаются и подтверждаются; сами потоки — этап 2). Параметры
потоков — настройки **клиента**, а не устройства: живут в `TTCIClient`, и один
клиент не переопределяет их остальным.
клиент не переопределяет их остальным; подписки и параметры читаются/пишутся
под локом клиента, потому что пишет их его поток, а читает тик-поток.
Значения сверяются со списками протокола: `IQ_SAMPLERATE` — 48/96/192/384 кГц,
`AUDIO_SAMPLERATE` — 8/12/24/48 кГц, `AUDIO_STREAM_SAMPLE_TYPE`
int16/int24/int32/float32. Чужое значение не принимается, в ответе уходит
действующее.
Команды **запуска** потоков (`IQ_START`/`IQ_STOP`, `AUDIO_START`/`AUDIO_STOP`,
`LINE_OUT_*`) отвечают `tci_error:<команда>,binary streams are not implemented`.
Молчать нельзя: клиент решил бы, что поток пошёл, и ждал бы данных бесконечно.
### 2.4 Уведомления (§4.4, §4.5)
@@ -163,6 +299,31 @@ UI — вкладка **Advanced → TCI Server** (галка, порт, инт
`CLICKED_ON_SPOT` (клик по подписи спота на любом панадаптере),
`CALLSIGN_SEND` (после `CW_MSG`).
**Пачка инициализации уходит одним куском.** Сервер зовёт `OnConnect` под
`FClientLock`, то есть рассылка ждёт, пока весь дамп не уложен в очередь
клиента. Без этого изменение, случившееся после строки снимка, но до
`Ready = True`, пропадало навсегда: `Broadcast` пропускает не-Ready клиента, а
тот считал инициализацию завершённой и оставался со старым значением. Отсюда
запрет для `HandleConnect`: никаких `Invoke` в поток контроллера — он сам может
стоять на этом локе внутри `Broadcast`.
**Создание и удаление слайса.** `AddSlice`/`RemoveSlice` шлют только `rfDevice`,
и по нему адаптер сравнивает расстановку до и после (`SliceMapSig`: id и пан
каждого слайса по порядку слотов). Изменилась — уходит полная картина каналов
каждого живого доп. приёмника (`PushChannelMap`). Иначе подключённый клиент не
узнавал ни о появлении канала, ни о его исчезновении, а при удалении первого
слайса второй молча становился каналом A. Сказать «приёмника больше нет» в
TCI 2.0 нечем — про канал B есть `RX_CHANNEL_ENABLE`, про сам приёмник ничего;
это ограничение протокола, а не наше упрощение.
**Глобальные величины рассылаются всем.** `TUNE_DRIVE`, `CW_MACROS_SPEED`,
`CW_MACROS_DELAY` и `SPLIT_ENABLE` — свойства радио, а не клиента, поэтому
команда отвечает `Broadcast`, а не `Reply` (автор входит в рассылку). Правки от
оператора приходят событиями: `rfTXProfile` для уровня TUN, `rfActiveVfo` для
split, `rfMonVolume` для громкости самоконтроля и новый `rfCWSettings`, который
теперь шлёт `SetCWSettings` — своего события у телеграфа не было вовсе, и
клиенты о смене скорости из окна настроек не узнавали.
Отдельная история — **доп. приёмники**. У главного тракта на каждое поле есть
своё `rfXxx`, а у слайсов не было ничего: правка слайса не доходила ни до UI,
ни до остальных клиентов. Поэтому в контроллере появилось `rfSliceState`
@@ -170,8 +331,14 @@ UI — вкладка **Advanced → TCI Server** (галка, порт, инт
сеттеры слайса: `SetSliceMode`, `SetSliceFilter`, `SetSliceAGCMode`,
`SetSliceVolume`, `SetSliceMute`, `SetSliceDSP`, `SetSliceFMSquelch`.
Адаптер разворачивает Id обратно в пару (приёмник, канал) и рассылает
состояние именно этого канала. Частоту слайса, поставленную по TCI, тоже
сопровождает `SliceFreqChanged` — как это делает CAT.
состояние именно этого канала.
Частоту слайса объявляет сам `SetSliceTarget`: `SliceFreqChanged` живёт
**внутри** него, а не у каждого вызывающего. Раньше об этом помнили CAT и TCI,
но не UI — перетаскивание флага мышью обновляло только свой пан, и TCI-клиенты
оставались на старой частоте. Дублирующие вызовы у вызывающих (в том числе
ручные `PushSliceFlagState`/`LayoutFlags` в MainForm) убраны: теперь один
путь на всех — мышь, колесо, CAT, TCI, бэнд-логика.
### 2.5 Телеграф (§3.2)
@@ -210,9 +377,10 @@ UI — вкладка **Advanced → TCI Server** (галка, порт, инт
| `AGC_GAIN` у приёмника > 0 | AGC-T в ewsdr один на приёмный тракт, у слайса своего нет. Команда от имени доп. приёмника **игнорируется** (раньше молча правила главный), в ответ уходит текущее значение |
| Цвет спота (`SPOT`, arg4 ARGB) | не читается: `TDXSpot` цвета не хранит, подписи красятся по моде/возрасту |
| `KEYER`, `TX_FOOTSWITCH` | не реализованы: своего ключа-уведомления и опроса педали наружу у контроллера нет |
| Арбитраж клиентов (§3.5, захват параметра ~200 мс) | нет. Команды разных клиентов идут подряд, последняя побеждает. С двумя активными логгерами возможна «перетяжка» частоты или моды |
| Мода, фильтр, АРУ, шумодавы у канала B доп. пана | в TCI это свойства **приёмника**, а не канала: они относятся к каналу A. У канала B по протоколу есть только частота, IF и громкость |
| Команды конфигурации потоков | подтверждаются как принятые, хотя самих потоков нет (этап 2). Клиент по ответу может решить, что функция доступна |
| Захват параметра (§3.5) | реализован для того, что клиенты действительно перетягивают (частота, DDS, мода, фильтр, TRX/TUNE/DRIVE, split, громкости, АРУ, шумодавы, squelch, скорость CW). Эхо-параметры (RIT/XIT, BIN/ANC/…) не захватываются: на радио они не влияют |
| Браузерные клиенты | отвергаются по `Origin` (403), см. §1.1. Web-интерфейсу ewsdr TCI не нужен — у него свой канал |
| `TRX_COUNT` | равен `BackendCaps.MaxPans`, а не числу живых панов: протокол объявляет его один раз. Про несуществующий приёмник просто ничего не шлётся (§2.1) |
Отдельно: у `TX_SENSORS` второй аргумент — уровень микрофона; измерителя
микрофона в EWSDR нет, шлём нижнюю границу шкалы (-60 дБм), чтобы клиент не
@@ -244,7 +412,7 @@ UI — вкладка **Advanced → TCI Server** (галка, порт, инт
5. **`LINEOUT_STREAM` + `LINE_OUT_RECORDER_*`** — запись в WAV/MP3.
Также в очереди: `RX_CHANNEL_ENABLE` как реальное создание/удаление второго
слайса пана, `KEYER` и арбитраж нескольких клиентов (§3.5).
слайса пана и `KEYER`.
Приёмный буфер `TWsClient` — 4 КБ, и сейчас это жёсткий потолок: кадр крупнее
рвёт соединение (команд такой длины у TCI нет). Под TX-аудио его придётся
@@ -264,7 +432,7 @@ UI — вкладка **Advanced → TCI Server** (галка, порт, инт
клиент вылетает сам); остановка сервера в тот момент, когда команда клиента
висит в `Synchronize` у потока контроллера.
- **Сквозной прогон** с настоящим `TRadioController` (движки созданы, железо не
подключено): пачка инициализации из 57 строк со всеми обязательными
подключено): пачка инициализации со всеми обязательными
командами и `READY` в конце; `VFO`, `MODULATION` (`cw` на 7 МГц дал CWL),
`RX_FILTER_BAND`, `DRIVE`, `VOLUME`, `MUTE`, `AGC_GAIN`, `LOCK`,
`CW_MACROS_SPEED`, `SPOT`, `RIT_*` — состояние контроллера после прогона
@@ -275,6 +443,53 @@ UI — вкладка **Advanced → TCI Server** (галка, порт, инт
работать (проверено на контроллере без движков, где `SetMode`/`SetCWSettings`
падают с AV на неинициализированном `FNetwork`).
Прогон после ревизии (49 проверок, все зелёные):
- **Протокол:** строгий разбор (`abc`, пустой аргумент, переполнение Integer,
дробная запись), списки частот потоков и форматов сэмплов, построчный разбор
HTTP-заголовков.
- **Транспорт:** 101 на заголовки с табуляцией и без пробела после двоеточия;
отказ 403 при `Origin`; ровно восемь поднявшихся клиентов и 503 девятому;
освобождение слотов после отключения; молчащий сокет уходит по таймауту
handshake; ответный close-кадр; `Stop` с живым клиентом.
- **Адаптер:** `vfo:0,0,abc`, `vfo:0,0,-1`, `dds:0,broken`,
`rx_filter_band:0,x,y` не меняют ничего, а годная частота проходит; захват
параметра (второй клиент не перебивает первого раньше 200 мс и перебивает
позже); `iq_samplerate:44100` отвергается, `iq_start` отвечает ошибкой;
в пачке состояния есть `tx_frequency`, `app_focus`, поканальный `vfo_lock`
и нет частот несуществующего пана; отказ применения настроек (кривой адрес,
занятый порт) возвращает прежний работающий слушатель.
- **Остановка под `Synchronize`:** команда клиента висит в очереди главного
потока, `Ad.Free` в этот момент — сервер прокачивает очередь, команда
доисполняется, зависания нет.
Прогон после второй ревизии (60 проверок, все зелёные) добавил к этому:
проверку UTF-8 (обрыв, избыточная форма, суррогат — и то же кадром в эфире),
отказ на однобайтовый close, `OnDisconnect` при остановке сервера, отбраковку
частоты за пределами `VFO_LIMITS` (в том числе `DDS`), переобъявление
`vfo_limits` после появления устройства (в том числе когда радио пропадало и
возвращалось, пока клиентов не было) и изоляцию медленного клиента: четыре
тысячи рассылок в молчащий сокет не мешают соседу получить ответ быстрее
секунды. Всего 73 проверки — добавились отбраковка частоты и центра живыми
границами, когда снимок ещё разрешает (устройство «пропало» без событий),
рассылка `tune_drive`, `mon_volume` и
`split_enable` соседнему клиенту, адресность `VOLUME` на передаче с
самоконтролем, устойчивость к падению сеттера CW (на стенде `SetCWSettings` без
движков и сети валится с AV — клиент получает `tci_error`, соединение живо) и
неразрывность пачки инициализации под крутящейся ручкой.
Чего стенд не проверяет: поведение пана без слайсов и рассылку каналов при
создании/удалении слайса — для них нужен живой DSP-движок, которого на стенде
нет. Остаётся и известное окно: показания измерителей читают `FDSPEngine` из
тик-потока, и смена устройства в этот момент теоретически может застать его уже
освобождённым (та же схема, что у web- и CAT-подсистем).
Попутно стенд поймал ещё одно: запись в сокет, закрытый клиентом, приносила
SIGPIPE, а он по умолчанию убивает процесс (в GUI сигнал гасит виджетсет, а
демону гасить некому). `WebUtils.SockSend` теперь шлёт с `MSG_NOSIGNAL`
send просто возвращает EPIPE, и клиент выбрасывается штатно. Правка общая
с web-подсистемой: пишет в сокеты клиентов она тем же вызовом.
Сборка: `lazbuild -B --ws=qt6 ewsdr.lpr` и `./build-ewsdrd.sh` (демон собирается,
TCI в его граф пока не заведён — юниты LCL-free, подключается одной строкой в
`ewsdrd.lpr`, как web).