fix(cat): транспорты — короткая запись в TCP и молчаливый отказ serial-порта

CATTcp.SendStr делал один send на ответ. TCP не обязан отдавать весь буфер за
раз, а усечение здесь не ошибка — длинный ответ (IF, ZZEB, список режимов) мог
уехать обрезанным, и молча. Дописываем остаток в цикле.

CATSerial помечал порт активным ДО SerOpen, а открытие шло внутри потока: при
отказе порт навсегда оставался «работающим» в ActiveCount и UI, а причина
нигде не оседала. Открытие переехало в TCATSerialPort.Start и делается
синхронно, так что отказ виден сразу — FActive остаётся False, причина в новом
свойстве LastError. Поток теперь только читает, закрывает владелец в Stop.

Заодно Andromeda-порт назначался по галке в настройках, без оглядки на то,
поднялся ли порт: HasAndromeda рапортовал о панели, которой нет.

Co-Authored-By: Claude Opus 5 <noreply@anthropic.com>

CATSerial.pas

@@ -63,7 +63,6 @@ type
     FHandle: TSerialHandle;
     FBuf:    string;
     procedure ProcessBuffer;
-    function  TryOpenPort: Boolean;
   protected
     procedure Execute; override;
   public
@@ -79,6 +78,9 @@ type
     FHandle:  TSerialHandle;
     FLock:    TCriticalSection;
     FActive:  Boolean;
+    FLastError: string;
+    function  OpenPort: Boolean;   // синхронно, из Start — чтобы отказ был виден сразу
+    procedure ClosePort;
   public
     constructor Create(AEngine: TCATEngine; const ACfg: TCATSerialConfig);
     destructor  Destroy; override;
@@ -89,6 +91,9 @@ type
     property  Config:  TCATSerialConfig read FConfig;
     property  Engine:  TCATEngine       read FEngine;
     property  Active:  Boolean          read FActive;
+    // Причина, по которой порт не поднялся (пусто, если поднялся). Раньше отказ
+    // SerOpen нигде не оседал, а порт продолжал числиться активным.
+    property  LastError: string         read FLastError;
   end;
 
   { TCATSerialManager — manages up to 4 serial ports }
@@ -120,40 +125,6 @@ begin
   inherited Create(True);
 end;
 
-function TCATSerialThread.TryOpenPort: Boolean;
-  {$IFNDEF CAT_SERIAL_STUB}
-var
-  cfg: TCATSerialConfig;
-  h:   TSerialHandle;
-  par: TParityType;
-  {$ENDIF}
-begin
-  Result := False;
-  {$IFDEF CAT_SERIAL_STUB}
-  Exit;
-  {$ELSE}
-  cfg := FOwner.Config;
-  h := SerOpen(cfg.PortName);
-  {$IFDEF MSWINDOWS}
-  if h = TSerialHandle(INVALID_HANDLE_VALUE) then Exit;
-  {$ELSE}
-  if h < 0 then Exit;
-  {$ENDIF}
-
-  case cfg.Parity of
-    cspNone: par := Serial.NoneParity;
-    cspOdd:  par := Serial.OddParity;
-    cspEven: par := Serial.EvenParity;
-  else       par := Serial.NoneParity;
-  end;
-
-  SerSetParams(h, cfg.BaudRate, cfg.DataBits, par, cfg.StopBits, []);
-  FHandle := h;
-  FOwner.Handle := h;
-  Result := True;
-  {$ENDIF}
-end;
-
 procedure TCATSerialThread.ProcessBuffer;
 var
   tpos: Integer;
@@ -173,6 +144,8 @@ begin
 end;
 
 procedure TCATSerialThread.Execute;
+// Порт уже открыт владельцем (TCATSerialPort.Start) — поток только читает.
+// Закрывает тоже владелец, в Stop, после WaitFor.
 var
   ch: Byte;
   n:  LongInt;
@@ -180,22 +153,13 @@ begin
   {$IFDEF CAT_SERIAL_STUB}
   Exit;
   {$ELSE}
-  if not TryOpenPort then Exit;
-  try
-    while not Terminated do begin
-      n := SerReadTimeout(FHandle, ch, 50);
-      if n = 1 then begin
-        FBuf := FBuf + Chr(ch);
-        if ch = Ord(';') then ProcessBuffer;
-      end;
+  FHandle := FOwner.Handle;
+  while not Terminated do begin
+    n := SerReadTimeout(FHandle, ch, 50);
+    if n = 1 then begin
+      FBuf := FBuf + Chr(ch);
+      if ch = Ord(';') then ProcessBuffer;
     end;
-  finally
-    SerClose(FHandle);
-    {$IFDEF MSWINDOWS}
-    FOwner.Handle := INVALID_HANDLE_VALUE;
-    {$ELSE}
-    FOwner.Handle := -1;
-    {$ENDIF}
   end;
   {$ENDIF}
 end;
@@ -223,9 +187,61 @@ begin
   inherited;
 end;
 
+function TCATSerialPort.OpenPort: Boolean;
+  {$IFNDEF CAT_SERIAL_STUB}
+var
+  h:   TSerialHandle;
+  par: TParityType;
+  {$ENDIF}
+begin
+  Result := False;
+  {$IFDEF CAT_SERIAL_STUB}
+  FLastError := 'serial support not built on this platform';
+  {$ELSE}
+  h := SerOpen(FConfig.PortName);
+  {$IFDEF MSWINDOWS}
+  if h = TSerialHandle(INVALID_HANDLE_VALUE) then
+  {$ELSE}
+  if h < 0 then
+  {$ENDIF}
+  begin
+    FLastError := 'не удалось открыть ' + FConfig.PortName;
+    Exit;
+  end;
+
+  case FConfig.Parity of
+    cspNone: par := Serial.NoneParity;
+    cspOdd:  par := Serial.OddParity;
+    cspEven: par := Serial.EvenParity;
+  else       par := Serial.NoneParity;
+  end;
+
+  SerSetParams(h, FConfig.BaudRate, FConfig.DataBits, par, FConfig.StopBits, []);
+  FHandle    := h;
+  FLastError := '';
+  Result     := True;
+  {$ENDIF}
+end;
+
+procedure TCATSerialPort.ClosePort;
+begin
+  {$IFNDEF CAT_SERIAL_STUB}
+  {$IFDEF MSWINDOWS}
+  if FHandle <> INVALID_HANDLE_VALUE then SerClose(FHandle);
+  FHandle := INVALID_HANDLE_VALUE;
+  {$ELSE}
+  if FHandle >= 0 then SerClose(FHandle);
+  FHandle := -1;
+  {$ENDIF}
+  {$ENDIF}
+end;
+
 procedure TCATSerialPort.Start;
+// Порт открываем ЗДЕСЬ, а не в потоке: иначе отказ SerOpen оставался внутри
+// потока, а порт всё это время числился активным — и в ActiveCount, и в UI.
 begin
   if FActive or not FConfig.Enabled then Exit;
+  if not OpenPort then Exit;          // FActive остаётся False, причина — в LastError
   FActive := True;
   FThread := TCATSerialThread.Create(Self);
   FThread.Start;
@@ -240,6 +256,7 @@ begin
     FThread.WaitFor;
     FreeAndNil(FThread);
   end;
+  ClosePort;
 end;
 
 procedure TCATSerialPort.SendStr(const S: string);
@@ -294,7 +311,9 @@ begin
   for i := 0 to cnt-1 do begin
     FPorts[i] := TCATSerialPort.Create(FEngine, Configs[i]);
     if Configs[i].Enabled then FPorts[i].Start;
-    if Configs[i].Enabled and Configs[i].Andromeda and (FAndromedaPort = nil) then
+    // Панель назначаем только на РЕАЛЬНО поднявшийся порт: раньше хватало галки
+    // в настройках, и HasAndromeda рапортовал о панели, которой нет.
+    if FPorts[i].Active and Configs[i].Andromeda and (FAndromedaPort = nil) then
       FAndromedaPort := FPorts[i];
   end;
 end;