feat(serial): своя обёртка последовательного порта — macOS собирается

RTL-модуль Serial собирается только для [android, linux, netbsd, openbsd,
win32, win64] — Darwin в списке нет (rtl-extra/fpmake.pp). Из-за этого под
macOS CAT по последовательному порту стоял заглушкой, а CWKeyer не собирался
вовсе.

★Скопировать чужой исходник было нельзя. Serial.SerSetParams кладёт B-константу
скорости прямо в c_cflag — идиома Linux, где это битовая маска. На BSD и macOS
B115200 это просто ЧИСЛО 115200, и в c_cflag прилетает $1C200: CLOCAL | HUPCL |
CCTS_OFLOW плюс мусор в поле CSIZE. Молча включается аппаратный CTS-flow, и
передача встаёт, если железка не держит CTS, — а ошибки никакой, порт
«открылся».

Новый SerialPort.pas:
* Unix — termios напрямую, Linux и macOS ОДНИМ путём (разница спрятана в
  константах RTL; Darwin даёт и termio, и все TIOCM_*). Скорость только через
  CFSetISpeed/CFSetOSpeed, c_cflag собирается с нуля чистой SerCFlags;
  CRTSCTS — исключительно по явной просьбе; сырой режим и VMIN/VTIME явные;
  open с O_NONBLOCK и снятием флага сразу после (часть USB-драйверов, как и
  tty-устройство на маке, висит в open до DCD).
* Windows — тонкая переадресация в RTL Serial: там он есть и в termios не лезет.
* Неуспех SerOpen на ВСЕХ платформах даёт SER_INVALID_HANDLE (RTL возвращал 0
  под Windows и −1 под Unix, из-за чего вызывающие держали свои развилки).
  Проверка — SerValid.

Точки вызова: CATSerial и CWKeyer переведены на обёртку, заглушка
CAT_SERIAL_STUB и платформенные {$IFDEF} вокруг хендлов убраны. Имена портов по
умолчанию и подсказка в настройках теперь платформенные (SerDefaultPortName /
SerPortNameHint): на маке порт зовётся /dev/cu.usbserial-XXXX, и '/dev/ttyS0'
там — заведомо неверная подсказка; осмысленного умолчания не существует,
поэтому пусто.

Новый стенд test/serial (36 проверок) — на псевдотерминале: открытие, termios
обратным чтением, ★«CRTSCTS сам не включился», ★«в c_cflag нет ничего, кроме
наших флагов», формат через чистую SerCFlags (обратным чтением его не
проверить: pty восьмибитно-чистый и молча меняет CS7 на CS8), обмен, срок
таймаута, CR не превращается в CR+LF, эха нет, и сквозной прогон CAT через
обёртку. Негативный контроль: с `or Cardinal(BitsPerSec)` в SerSetParams (та
самая идиома, что ломает RTL на BSD) проверка c_cflag падает — «1CAB0 против
8B0».

test/platform расширен: теперь сим-компилирует и SerialPort, для его
Windows-ветки добавлена заглушка модуля Serial с теми же сигнатурами.

Модемные линии (DTR/RTS/CTS/DSR/CD/RI) на pty не проверяются — ioctl TIOCM*
там не работает; это остаётся на живой порт.

Co-Authored-By: Claude Opus 5 <noreply@anthropic.com>
Claude-Session: https://claude.ai/code/session_01Bkwwyj7xVRrqnSVEseTRfV
This commit is contained in:
2026-08-24 22:09:44 +03:00
co-authored by Claude Opus 5
parent f2ecd63fe1
commit 05ba39fdad
11 changed files with 943 additions and 122 deletions
+15 -58
View File
@@ -8,28 +8,23 @@ unit CATSerial;
3. Передаёт команду в TCATEngine.Parse()
4. Отправляет ответ обратно в порт
Платформы:
• Linux : /dev/ttyS0..3, /dev/ttyUSB0, etc.
Windows: COM1..COM4 (имя порта вводится вручную)
Платформы (имя порта вводится вручную, подсказка — SerPortNameHint):
• Linux : /dev/ttyS0..3, /dev/ttyUSB0, /dev/ttyACM0
macOS : /dev/cu.usbserial-XXXX
• Windows: COM1..COM4
Зависимости: CATEngine, Serial (FPC fcl-serial RTL unit)
Зависимости: CATEngine, SerialPort (наша обёртка; RTL-модуль Serial под macOS
не собирается вовсе — см. шапку SerialPort.pas).
}
{$IFDEF FPC}
{$MODE Delphi}
{$ENDIF}
{$IFDEF DARWIN}
{$DEFINE CAT_SERIAL_STUB}
{$ENDIF}
interface
uses
Classes, SysUtils,
{$IFNDEF CAT_SERIAL_STUB}
Serial, // FPC cross-platform serial unit
{$ENDIF}
{$IFDEF MSWINDOWS}Windows,{$ENDIF}
SerialPort,
SyncObjs,
CATEngine;
@@ -50,10 +45,6 @@ type
Andromeda: Boolean; // порт — передняя панель Andromeda/G2 (push ZZZI наружу)
end;
{$IFDEF CAT_SERIAL_STUB}
TSerialHandle = PtrInt;
{$ENDIF}
TCATSerialPort = class;
{ TCATSerialThread — per-port listener thread }
@@ -150,9 +141,6 @@ var
ch: Byte;
n: LongInt;
begin
{$IFDEF CAT_SERIAL_STUB}
Exit;
{$ELSE}
FHandle := FOwner.Handle;
while not Terminated do begin
n := SerReadTimeout(FHandle, ch, 50);
@@ -161,7 +149,6 @@ begin
if ch = Ord(';') then ProcessBuffer;
end;
end;
{$ENDIF}
end;
{ ── TCATSerialPort ────────────────────────────────────────────────────────── }
@@ -171,11 +158,7 @@ begin
inherited Create;
FEngine := AEngine;
FConfig := ACfg;
{$IFDEF MSWINDOWS}
FHandle := INVALID_HANDLE_VALUE;
{$ELSE}
FHandle := -1;
{$ENDIF}
FHandle := SER_INVALID_HANDLE;
FLock := TCriticalSection.Create;
FActive := False;
end;
@@ -188,52 +171,34 @@ begin
end;
function TCATSerialPort.OpenPort: Boolean;
{$IFNDEF CAT_SERIAL_STUB}
var
h: TSerialHandle;
par: TParityType;
{$ENDIF}
begin
Result := False;
{$IFDEF CAT_SERIAL_STUB}
FLastError := 'serial support not built on this platform';
{$ELSE}
h := SerOpen(FConfig.PortName);
{$IFDEF MSWINDOWS}
if h = TSerialHandle(INVALID_HANDLE_VALUE) then
{$ELSE}
if h < 0 then
{$ENDIF}
if not SerValid(h) then
begin
FLastError := 'не удалось открыть ' + FConfig.PortName;
Exit;
end;
case FConfig.Parity of
cspNone: par := Serial.NoneParity;
cspOdd: par := Serial.OddParity;
cspEven: par := Serial.EvenParity;
else par := Serial.NoneParity;
cspOdd: par := OddParity;
cspEven: par := EvenParity;
else par := NoneParity;
end;
SerSetParams(h, FConfig.BaudRate, FConfig.DataBits, par, FConfig.StopBits, []);
FHandle := h;
FLastError := '';
Result := True;
{$ENDIF}
end;
procedure TCATSerialPort.ClosePort;
begin
{$IFNDEF CAT_SERIAL_STUB}
{$IFDEF MSWINDOWS}
if FHandle <> INVALID_HANDLE_VALUE then SerClose(FHandle);
FHandle := INVALID_HANDLE_VALUE;
{$ELSE}
if FHandle >= 0 then SerClose(FHandle);
FHandle := -1;
{$ENDIF}
{$ENDIF}
if SerValid(FHandle) then SerClose(FHandle);
FHandle := SER_INVALID_HANDLE;
end;
procedure TCATSerialPort.Start;
@@ -262,14 +227,7 @@ end;
procedure TCATSerialPort.SendStr(const S: string);
var buf: AnsiString;
begin
{$IFDEF CAT_SERIAL_STUB}
Exit;
{$ELSE}
{$IFDEF MSWINDOWS}
if FHandle = INVALID_HANDLE_VALUE then Exit;
{$ELSE}
if FHandle < 0 then Exit;
{$ENDIF}
if not SerValid(FHandle) then Exit;
FLock.Acquire;
try
buf := AnsiString(S);
@@ -279,7 +237,6 @@ begin
// ignore write errors (port may have been closed)
end;
FLock.Release;
{$ENDIF}
end;
{ ── TCATSerialManager ─────────────────────────────────────────────────────── }
+8 -8
View File
@@ -39,7 +39,7 @@ unit CWKeyer;
interface
uses
Classes, SysUtils, SyncObjs, Math, Serial, CWMorse;
Classes, SysUtils, SyncObjs, Math, SerialPort, CWMorse;
const
CW_SIDETONE_RATE = 48000; // rate огибающей сайдтона (аудиотракт PC)
@@ -912,7 +912,7 @@ end;
constructor TCWKeyPort.Create;
begin
FLock := TCriticalSection.Create;
FHandle := 0;
FHandle := SER_INVALID_HANDLE;
FreeOnTerminate := False;
inherited Create(False);
end;
@@ -972,13 +972,13 @@ end;
procedure TCWKeyPort.ClosePort;
begin
if FHandle > 0 then
if SerValid(FHandle) then
begin
SerSetDTR(FHandle, False);
SerSetRTS(FHandle, False);
SerClose(FHandle);
end;
FHandle := 0;
FHandle := SER_INVALID_HANDLE;
end;
function TCWKeyPort.OpenPort(const C: TCWKeyPortConfig): Boolean;
@@ -986,9 +986,9 @@ begin
Result := False;
if C.Port = '' then Exit;
FHandle := SerOpen(C.Port);
if FHandle <= 0 then
if not SerValid(FHandle) then
begin
FHandle := 0;
FHandle := SER_INVALID_HANDLE;
SetErr('cannot open ' + C.Port);
Exit;
end;
@@ -1039,12 +1039,12 @@ begin
if not C.Enabled then
begin
if FHandle > 0 then begin Release; ClosePort; end;
if SerValid(FHandle) then begin Release; ClosePort; end;
Sleep(100);
Continue;
end;
if FHandle <= 0 then
if not SerValid(FHandle) then
begin
// Переоткрытие раз в 2 с: адаптер могли воткнуть уже после старта.
if GetTickCount64 < Retry then begin Sleep(100); Continue; end;
+2 -6
View File
@@ -40,7 +40,7 @@ uses
PanZoomBar, PanafallPanel, PanDisplayPopup, PureSignalPopup, FlatPopupMenu,
WidebandView,
StatusBar,
PlatformUtils,
PlatformUtils, SerialPort,
RadioModes,
WinFirewall,
BoardUtils, WisdomBuilder, UISync,
@@ -1230,11 +1230,7 @@ begin
FCATLastGlobal.CATSerialBaud[i] := 9600;
FCATLastGlobal.CATSerialDataBits[i] := 8;
FCATLastGlobal.CATSerialStopBits[i] := 1;
{$IFDEF MSWINDOWS}
FCATLastGlobal.CATSerialPort[i] := 'COM' + IntToStr(i + 1);
{$ELSE}
FCATLastGlobal.CATSerialPort[i] := '/dev/ttyS' + IntToStr(i);
{$ENDIF}
FCATLastGlobal.CATSerialPort[i] := SerDefaultPortName(i);
end;
FController.FSettings.LoadCATSettings(FCATLastGlobal);
FLightTheme := FController.FSettings.LoadTheme;
+420
View File
@@ -0,0 +1,420 @@
unit SerialPort;
{
SerialPort.pas — последовательный порт: один API на все три платформы.
ЗАЧЕМ СВОЙ. Модуль `Serial` из RTL собирается только для
[android, linux, netbsd, openbsd, win32, win64] — Darwin в списке нет
(rtl-extra/fpmake.pp), поэтому под macOS проект не собирался вовсе, а CAT и
телеграфный ключ приходилось глушить заглушкой.
★И скопировать чужой исходник было нельзя. `Serial.SerSetParams` кладёт
B-константу скорости прямо в c_cflag — идиома Linux, где это битовая маска.
На BSD и macOS `B115200` это просто ЧИСЛО 115200, и в c_cflag прилетает
$1C200, то есть CLOCAL | HUPCL | CCTS_OFLOW плюс мусор в поле CSIZE:
молча включается аппаратный CTS-flow, и передача встаёт, если железка не
держит CTS. Ошибки при этом никакой — порт «открылся». Поэтому скорость
ставим единственным переносимым способом: CFSetISpeed/CFSetOSpeed, а c_cflag
собираем с нуля.
Устройство:
• Unix (Linux и macOS одним путём) — termios напрямую, без развилок по ОС:
разница между ними спрятана в константах RTL. Модемные линии — ioctl
TIOCM*, они есть и там, и там.
• Windows — тонкая переадресация в RTL `Serial` (там он собирается и работает).
Имена и сигнатуры намеренно повторяют RTL-модуль: точки вызова (CATSerial,
CWKeyer) меняют только строку uses. ★Отличие ровно одно, и оно к лучшему:
неуспех SerOpen на ВСЕХ платформах даёт SER_INVALID_HANDLE (RTL возвращал 0
на Windows и 1 на Unix, из-за чего вызывающие держали свои развилки).
Проверять результат следует через SerValid.
}
{$IFDEF FPC}
{$MODE Delphi}
{$ENDIF}
interface
type
{$IFDEF WINDOWS}
TSerialHandle = THandle;
{$ELSE}
TSerialHandle = LongInt;
{$ENDIF}
TParityType = (NoneParity, OddParity, EvenParity);
TSerialFlag = (RtsCtsFlowControl);
TSerialFlags = set of TSerialFlag;
const
// На Windows THandle(-1) — это и есть INVALID_HANDLE_VALUE.
SER_INVALID_HANDLE = TSerialHandle(-1);
{ Открыть порт. Имя — как его пишет система:
Linux /dev/ttyS0, /dev/ttyUSB0, /dev/ttyACM0
macOS /dev/cu.usbserial-XXXX ★именно cu, а не tty: tty-устройство
блокируется на open до появления DCD
Windows COM1, \\.\COM12 для номеров больше девяти
Неуспех — SER_INVALID_HANDLE. }
function SerOpen(const DeviceName: string): TSerialHandle;
procedure SerClose(Handle: TSerialHandle);
{ Годен ли хендл (одна проверка вместо платформенных развилок у вызывающих). }
function SerValid(Handle: TSerialHandle): Boolean;
procedure SerSetParams(Handle: TSerialHandle; BitsPerSec: LongInt;
ByteSize: Integer; Parity: TParityType; StopBits: Integer;
Flags: TSerialFlags);
function SerRead(Handle: TSerialHandle; var Buffer; Count: LongInt): LongInt;
function SerWrite(Handle: TSerialHandle; const Buffer; Count: LongInt): LongInt;
{ Ждать ОДИН байт не дольше TimeOutMs. Результат — сколько прочитано (0 или 1). }
function SerReadTimeout(Handle: TSerialHandle; var Buffer;
TimeOutMs: LongInt): LongInt;
procedure SerSetDTR(Handle: TSerialHandle; State: Boolean);
procedure SerSetRTS(Handle: TSerialHandle; State: Boolean);
function SerGetCTS(Handle: TSerialHandle): Boolean;
function SerGetDSR(Handle: TSerialHandle): Boolean;
function SerGetCD(Handle: TSerialHandle): Boolean;
function SerGetRI(Handle: TSerialHandle): Boolean;
{$IFNDEF WINDOWS}
{ Флаги c_cflag для заданного формата. Вынесено в интерфейс РАДИ СТЕНДА:
псевдотерминал хранит не всё, что ему ставят (CS7 и чётность он молча
заменяет на CS8 без чётности — pty восьмибитно-чистый), поэтому проверять
сборку флагов обратным чтением termios нельзя, а проверять надо. }
function SerCFlags(ByteSize: Integer; Parity: TParityType; StopBits: Integer;
Flags: TSerialFlags): Cardinal;
{$ENDIF}
{ Имя порта по умолчанию для настроек и подсказок в UI: у каждой системы своё,
и '/dev/ttyS0' на маке — заведомо неверная подсказка. Index 0..N. }
function SerDefaultPortName(Index: Integer): string;
{ Пример имени для подсказки под полем ввода. }
function SerPortNameHint: string;
implementation
uses
SysUtils
{$IFDEF WINDOWS}
, Serial // RTL: на Windows он есть и работает
{$ELSE}
, BaseUnix, termio, Unix
{$ENDIF};
{$IFDEF WINDOWS}
// ── Windows: переадресация в RTL ───────────────────────────────────────────
// Своей реализации здесь не нужно: RTL-модуль под Windows собирается и в
// битовые поля termios не лезет — там свой DCB. Приводим только к нашим типам
// и к единому «неуспех = SER_INVALID_HANDLE».
function RtlParity(P: TParityType): Serial.TParityType;
begin
case P of
OddParity: Result := Serial.OddParity;
EvenParity: Result := Serial.EvenParity;
else
Result := Serial.NoneParity;
end;
end;
function RtlFlags(F: TSerialFlags): Serial.TSerialFlags;
begin
Result := [];
if RtsCtsFlowControl in F then Include(Result, Serial.RtsCtsFlowControl);
end;
function SerOpen(const DeviceName: string): TSerialHandle;
begin
Result := Serial.SerOpen(DeviceName);
// ★RTL под Windows отдаёт 0 при неудаче, под Unix −1. Приводим к одному.
if Result = 0 then Result := SER_INVALID_HANDLE;
end;
procedure SerClose(Handle: TSerialHandle);
begin
if SerValid(Handle) then Serial.SerClose(Handle);
end;
procedure SerSetParams(Handle: TSerialHandle; BitsPerSec: LongInt;
ByteSize: Integer; Parity: TParityType; StopBits: Integer;
Flags: TSerialFlags);
begin
Serial.SerSetParams(Handle, BitsPerSec, ByteSize, RtlParity(Parity),
StopBits, RtlFlags(Flags));
end;
function SerRead(Handle: TSerialHandle; var Buffer; Count: LongInt): LongInt;
begin
Result := Serial.SerRead(Handle, Buffer, Count);
end;
function SerWrite(Handle: TSerialHandle; const Buffer; Count: LongInt): LongInt;
begin
Result := Serial.SerWrite(Handle, Buffer, Count);
end;
function SerReadTimeout(Handle: TSerialHandle; var Buffer;
TimeOutMs: LongInt): LongInt;
begin
Result := Serial.SerReadTimeout(Handle, Buffer, TimeOutMs);
end;
procedure SerSetDTR(Handle: TSerialHandle; State: Boolean);
begin
Serial.SerSetDTR(Handle, State);
end;
procedure SerSetRTS(Handle: TSerialHandle; State: Boolean);
begin
Serial.SerSetRTS(Handle, State);
end;
function SerGetCTS(Handle: TSerialHandle): Boolean;
begin
Result := Serial.SerGetCTS(Handle);
end;
function SerGetDSR(Handle: TSerialHandle): Boolean;
begin
Result := Serial.SerGetDSR(Handle);
end;
function SerGetCD(Handle: TSerialHandle): Boolean;
begin
Result := Serial.SerGetCD(Handle);
end;
function SerGetRI(Handle: TSerialHandle): Boolean;
begin
Result := Serial.SerGetRI(Handle);
end;
{$ELSE}
// ── Unix: termios напрямую, один путь для Linux и macOS ────────────────────
function BaudConst(BitsPerSec: LongInt): Cardinal;
// Скорость → константа termios. На Linux это битовая маска, на BSD/macOS —
// само число; обе прячутся за одним именем, поэтому развилки по ОС не нужно.
begin
case BitsPerSec of
50: Result := B50;
75: Result := B75;
110: Result := B110;
134: Result := B134;
150: Result := B150;
200: Result := B200;
300: Result := B300;
600: Result := B600;
1200: Result := B1200;
1800: Result := B1800;
2400: Result := B2400;
4800: Result := B4800;
9600: Result := B9600;
19200: Result := B19200;
38400: Result := B38400;
57600: Result := B57600;
115200: Result := B115200;
230400: Result := B230400;
else
Result := B9600;
end;
end;
function SerCFlags(ByteSize: Integer; Parity: TParityType; StopBits: Integer;
Flags: TSerialFlags): Cardinal;
// ★Только флаги — никаких скоростей (см. шапку модуля). CLOCAL = «модемных
// линий не ждём», без него open и read на кабеле без DCD ведут себя по-разному
// на разных системах.
begin
Result := CREAD or CLOCAL;
case ByteSize of
5: Result := Result or CS5;
6: Result := Result or CS6;
7: Result := Result or CS7;
else
Result := Result or CS8;
end;
case Parity of
OddParity: Result := Result or PARENB or PARODD;
EvenParity: Result := Result or PARENB;
end;
if StopBits = 2 then Result := Result or CSTOPB;
// Аппаратный поток — ТОЛЬКО по явной просьбе. Случайно включённый CRTSCTS
// вешает передачу намертво на кабеле без CTS.
if RtsCtsFlowControl in Flags then Result := Result or CRTSCTS;
end;
function SerOpen(const DeviceName: string): TSerialHandle;
var
Fl: LongInt;
begin
// ★O_NONBLOCK на открытии обязателен: часть USB-драйверов (и любое tty-, а не
// cu-устройство на macOS) висит в open до поднятия DCD. Сразу после открытия
// флаг снимаем — дальше нам нужны обычные блокирующие чтение и запись, а
// ожидание делает fpSelect в SerReadTimeout.
Result := fpOpen(DeviceName, O_RDWR or O_NOCTTY or O_NONBLOCK);
if Result < 0 then Exit(SER_INVALID_HANDLE);
Fl := fpFcntl(Result, F_GetFl, 0);
if Fl >= 0 then fpFcntl(Result, F_SetFl, Fl and (not O_NONBLOCK));
end;
procedure SerClose(Handle: TSerialHandle);
begin
if SerValid(Handle) then fpClose(Handle);
end;
procedure SerSetParams(Handle: TSerialHandle; BitsPerSec: LongInt;
ByteSize: Integer; Parity: TParityType; StopBits: Integer;
Flags: TSerialFlags);
var
Tios: termios;
Speed: Cardinal;
begin
if not SerValid(Handle) then Exit;
FillChar(Tios, SizeOf(Tios), 0);
Tios.c_cflag := SerCFlags(ByteSize, Parity, StopBits, Flags);
// Сырой режим: ни канонической обработки строк, ни эха, ни трансляции
// символов на входе и выходе. CAT — двоичный поток с ';' в роли конца
// команды, любая «помощь» терминала его портит.
Tios.c_iflag := 0;
Tios.c_oflag := 0;
Tios.c_lflag := 0;
Tios.c_cc[VMIN] := 0; // read возвращает то, что есть, и не ждёт
Tios.c_cc[VTIME] := 0;
Speed := BaudConst(BitsPerSec);
CFSetISpeed(Tios, Speed);
CFSetOSpeed(Tios, Speed);
TCFlush(Handle, TCIOFLUSH);
TCSetAttr(Handle, TCSANOW, Tios);
end;
function SerRead(Handle: TSerialHandle; var Buffer; Count: LongInt): LongInt;
begin
if not SerValid(Handle) then Exit(0);
Result := fpRead(Handle, Buffer, Count);
if Result < 0 then Result := 0;
end;
function SerWrite(Handle: TSerialHandle; const Buffer; Count: LongInt): LongInt;
begin
if not SerValid(Handle) then Exit(0);
Result := fpWrite(Handle, Buffer, Count);
if Result < 0 then Result := 0;
end;
function SerReadTimeout(Handle: TSerialHandle; var Buffer;
TimeOutMs: LongInt): LongInt;
var
FDS: TFDSet;
TV: TimeVal;
N: LongInt;
begin
Result := 0;
if not SerValid(Handle) then Exit;
fpFD_Zero(FDS);
fpFD_Set(Handle, FDS);
TV.tv_sec := TimeOutMs div 1000;
TV.tv_usec := (TimeOutMs mod 1000) * 1000;
N := fpSelect(Handle + 1, @FDS, nil, nil, @TV);
if N <= 0 then Exit; // таймаут или ошибка — байта нет
Result := fpRead(Handle, Buffer, 1);
if Result < 0 then Result := 0;
end;
procedure SetModemBit(Handle: TSerialHandle; Bit: Cardinal; State: Boolean);
var
Bits: Cardinal;
begin
if not SerValid(Handle) then Exit;
Bits := Bit;
if State then
fpIOCtl(Handle, TIOCMBIS, @Bits)
else
fpIOCtl(Handle, TIOCMBIC, @Bits);
end;
function ModemBitSet(Handle: TSerialHandle; Bit: Cardinal): Boolean;
var
Bits: Cardinal;
begin
Result := False;
if not SerValid(Handle) then Exit;
Bits := 0;
if fpIOCtl(Handle, TIOCMGET, @Bits) < 0 then Exit;
Result := (Bits and Bit) <> 0;
end;
procedure SerSetDTR(Handle: TSerialHandle; State: Boolean);
begin
SetModemBit(Handle, TIOCM_DTR, State);
end;
procedure SerSetRTS(Handle: TSerialHandle; State: Boolean);
begin
SetModemBit(Handle, TIOCM_RTS, State);
end;
function SerGetCTS(Handle: TSerialHandle): Boolean;
begin
Result := ModemBitSet(Handle, TIOCM_CTS);
end;
function SerGetDSR(Handle: TSerialHandle): Boolean;
begin
Result := ModemBitSet(Handle, TIOCM_DSR);
end;
function SerGetCD(Handle: TSerialHandle): Boolean;
begin
Result := ModemBitSet(Handle, TIOCM_CAR);
end;
function SerGetRI(Handle: TSerialHandle): Boolean;
begin
Result := ModemBitSet(Handle, TIOCM_RNG);
end;
{$ENDIF}
// ── Общее для всех платформ ────────────────────────────────────────────────
function SerValid(Handle: TSerialHandle): Boolean;
begin
// Ноль сюда попадает от RTL под Windows (там это признак неудачи) и не может
// быть настоящим портом на Unix: дескриптор 0 занят стандартным вводом.
Result := (Handle <> SER_INVALID_HANDLE) and (Handle <> 0);
end;
function SerDefaultPortName(Index: Integer): string;
begin
{$IF DEFINED(WINDOWS)}
Result := 'COM' + IntToStr(Index + 1);
{$ELSEIF DEFINED(DARWIN)}
// ★На маке имя порта зависит от переходника (/dev/cu.usbserial-A1B2C3), так
// что осмысленного умолчания не существует — пустая строка честнее наугад
// придуманной. Формат подсказывает SerPortNameHint в окне настроек.
Result := '';
{$ELSE}
Result := '/dev/ttyS' + IntToStr(Index);
{$ENDIF}
end;
function SerPortNameHint: string;
begin
{$IF DEFINED(WINDOWS)}
Result := 'COM3, \\.\COM12';
{$ELSEIF DEFINED(DARWIN)}
Result := '/dev/cu.usbserial-XXXX';
{$ELSE}
Result := '/dev/ttyUSB0, /dev/ttyS0';
{$ENDIF}
end;
end.
+4 -16
View File
@@ -7,7 +7,7 @@ unit Settings;
{$mode objfpc}{$H+}
interface
uses SysUtils, Classes, Math, fpJSON, jsonparser, jsonscanner, PlatformUtils,
RadioModes;
SerialPort, RadioModes;
const
SETTINGS_FILE = 'hpsdr_settings.json';
@@ -1048,11 +1048,7 @@ begin
// CAT defaults
for i := 0 to 3 do begin
G.CATSerialEnabled[i] := False;
{$IFDEF MSWINDOWS}
G.CATSerialPort[i] := 'COM' + IntToStr(i+1);
{$ELSE}
G.CATSerialPort[i] := '/dev/ttyS' + IntToStr(i);
{$ENDIF}
G.CATSerialPort[i] := SerDefaultPortName(i);
G.CATSerialBaud[i] := 9600;
G.CATSerialDataBits[i] := 8;
G.CATSerialStopBits[i] := 1;
@@ -1314,11 +1310,7 @@ begin
// CAT serial settings
for i := 0 to 3 do begin
G.CATSerialEnabled[i] := JB(GObj,'cat_serial_en_'+IntToStr(i), False);
{$IFDEF MSWINDOWS}
G.CATSerialPort[i] := JS(GObj,'cat_serial_port_'+IntToStr(i), 'COM'+IntToStr(i+1));
{$ELSE}
G.CATSerialPort[i] := JS(GObj,'cat_serial_port_'+IntToStr(i), '/dev/ttyS'+IntToStr(i));
{$ENDIF}
G.CATSerialPort[i] := JS(GObj,'cat_serial_port_'+IntToStr(i), SerDefaultPortName(i));
G.CATSerialBaud[i] := JI(GObj,'cat_serial_baud_'+IntToStr(i), 9600);
G.CATSerialDataBits[i] := JI(GObj,'cat_serial_dbits_'+IntToStr(i), 8);
G.CATSerialStopBits[i] := JI(GObj,'cat_serial_sbits_'+IntToStr(i), 1);
@@ -1658,11 +1650,7 @@ begin
for i := 0 to 3 do
begin
G.CATSerialEnabled[i] := JB(O, 'ser_en_' +IntToStr(i), False);
{$IFDEF MSWINDOWS}
G.CATSerialPort[i] := JS(O, 'ser_port_' +IntToStr(i), 'COM'+IntToStr(i+1));
{$ELSE}
G.CATSerialPort[i] := JS(O, 'ser_port_' +IntToStr(i), '/dev/ttyS'+IntToStr(i));
{$ENDIF}
G.CATSerialPort[i] := JS(O, 'ser_port_' +IntToStr(i), SerDefaultPortName(i));
G.CATSerialBaud[i] := JI(O, 'ser_baud_' +IntToStr(i), 9600);
G.CATSerialDataBits[i] := JI(O, 'ser_dbits_' +IntToStr(i), 8);
G.CATSerialStopBits[i] := JI(O, 'ser_sbits_' +IntToStr(i), 1);
+3 -7
View File
@@ -30,7 +30,7 @@ uses
FlatButton, FlatCheckBox, FlatComboBox, FlatEdit, FlatSpinEdit, FlatFloatSpinEdit,
FlatRadioButton, FlatMemo,
EqualizerControl, OverlayScrollBar, AudioOutput, AudioInput, AppTheme, Settings,
BoardUtils, DpiUtils;
BoardUtils, DpiUtils, SerialPort;
const
// Подвкладки страницы Transmit: Profile / EQ / Hardware / Display.
@@ -2162,7 +2162,7 @@ begin
FEdCWKeyPort.Font.Color := CLR_INPUT_TEXT;
FEdCWKeyPort.Font.Size := 9;
FEdCWKeyPort.OnExit := OnCWAnyChange;
MakeLbl(Grp, '/dev/ttyUSB0, COM3', PAD + 492, R1 + 7 * STEP + 5, 200);
MakeLbl(Grp, SerPortNameHint, PAD + 492, R1 + 7 * STEP + 5, 200);
MakeLbl(Grp, 'Dot line', PAD, R1 + 8 * STEP + 5, 70);
FCmbCWDotLine := MkCmbCW(Grp, PAD + 74, R1 + 8 * STEP, 90);
@@ -4637,11 +4637,7 @@ begin
Ed.Font.Size := 9;
Ed.Tag := i;
Ed.OnChange := OnCATSerialChange;
{$IFDEF MSWINDOWS}
Ed.Text := 'COM' + IntToStr(i + 1);
{$ELSE}
Ed.Text := '/dev/ttyS' + IntToStr(i);
{$ENDIF}
Ed.Text := SerDefaultPortName(i);
FCATSerialPort[i] := Ed;
MakeLbl(Grp, 'Baud rate:', PAD, R1 + 2 * STEP + 6, LW);
+47 -24
View File
@@ -1,44 +1,67 @@
#!/bin/sh
# Проверка ветвей PlatformUtils под Windows и macOS БЕЗ этих платформ.
# Проверка платформенных ветвей БЕЗ самих платформ (Windows и macOS).
#
# Зачем. Кросс-RTL обычно не установлен, поэтому ветки {$IFDEF WINDOWS} и
# {$IFDEF DARWIN} на Linux не компилируются ВООБЩЕ — ошибка в них всплывает
# только на сборочной машине, через полчаса после коммита. Так и вышло: unit
# только на сборочной машине, через полчаса после коммита. Так и вышло: модуль
# Windows, добавленный ради QueryPerformanceCounter, перекрыл однопараметрический
# SysUtils.GetEnvironmentVariable, и win64-сборка легла на трёх вызовах.
#
# Как. Копию PlatformUtils.pas переписываем так, чтобы платформенные условия
# читались как наши собственные (-dSIMWIN / -dSIMMAC), и компилируем БЕЗ
# ЛИНКОВКИ (-Cn): системных функций на Linux нет, но синтаксис, типы и — главное —
# разрешение имён проверяются по-настоящему. Для Windows подкладывается
# заглушка unit Windows с теми же перекрывающими объявлениями (win_stub/).
# Как. Копии файлов переписываются так, чтобы платформенные условия читались как
# наши собственные (-dSIMWIN / -dSIMMAC), и компилируются БЕЗ ЛИНКОВКИ (-Cn):
# системных функций на Linux нет, но синтаксис, типы и — главное — разрешение
# имён проверяются по-настоящему. Для Windows подкладываются заглушки модулей
# Windows и Serial (win_stub/) с теми же объявлениями, что у настоящих.
#
# Чего проверка НЕ делает: живых вызовов системных счётчиков. Их правильность
# Чего проверка НЕ делает: живых вызовов системных функций. Их правильность
# доказывает только прогон на самой платформе.
set -e
cd "$(dirname "$0")"
SRC=../../PlatformUtils.pas
HERE=$(pwd)
ROOT=../..
FILES="PlatformUtils.pas SerialPort.pas"
WORK=$(mktemp -d)
trap 'rm -rf "$WORK"' EXIT
FAILED=0
COUNT=0
# ── Windows ──
mkdir -p "$WORK/win"
cp win_stub/Windows.pas "$WORK/win/"
sim_build() { # $1 = win|mac
MODE=$1
DIR="$WORK/$MODE"
mkdir -p "$DIR"
if [ "$MODE" = win ]; then
cp win_stub/*.pas "$DIR/"
DEF=-dSIMWIN
else
DEF=-dSIMMAC
fi
for F in $FILES; do
if [ "$MODE" = win ]; then
sed -e 's/{\$IFDEF WINDOWS}/{$IFDEF SIMWIN}/g' \
-e 's/{\$IFNDEF WINDOWS}/{$IFNDEF SIMWIN}/g' "$SRC" > "$WORK/win/PlatformUtils.pas"
( cd "$WORK/win" && fpc -B -Mobjfpc -dHEADLESS -dSIMWIN -Fu. -FU. -Cn PlatformUtils.pas >"$WORK/win.log" 2>&1 ) \
|| { echo "WINDOWS-ветка НЕ компилируется:"; cat "$WORK/win.log"; exit 1; }
echo " ok PlatformUtils: ветка WINDOWS компилируется (заглушка unit Windows перекрывает SysUtils, как настоящий)"
# ── macOS ──
mkdir -p "$WORK/mac"
-e 's/{\$IFNDEF WINDOWS}/{$IFNDEF SIMWIN}/g' \
-e 's/{\$IF DEFINED(WINDOWS)}/{$IF DEFINED(SIMWIN)}/g' \
"$ROOT/$F" > "$DIR/$F"
else
sed -e 's/{\$IFDEF LINUX}/{$IFDEF SIMLINUX}/g' \
-e 's/{\$IFDEF DARWIN}/{$IFDEF SIMMAC}/g' \
-e 's/{\$ELSEIF DEFINED(DARWIN)}/{$ELSEIF DEFINED(SIMMAC)}/g' \
-e 's/{\$IF DEFINED(DARWIN) AND NOT DEFINED(HEADLESS)}/{$IF DEFINED(SIMMAC) AND NOT DEFINED(HEADLESS)}/g' \
"$SRC" > "$WORK/mac/PlatformUtils.pas"
( cd "$WORK/mac" && fpc -B -Mobjfpc -dHEADLESS -dSIMMAC -Fu. -FU. -Cn PlatformUtils.pas >"$WORK/mac.log" 2>&1 ) \
|| { echo "DARWIN-ветка НЕ компилируется:"; cat "$WORK/mac.log"; exit 1; }
echo " ok PlatformUtils: ветка DARWIN компилируется (mach_absolute_time, без линковки)"
"$ROOT/$F" > "$DIR/$F"
fi
COUNT=$((COUNT + 1))
if ( cd "$DIR" && fpc -B -Mobjfpc -dHEADLESS $DEF -Fu. -FU. -Cn "$F" >"$DIR/$F.log" 2>&1 ); then
echo " ok $F: ветка $MODE компилируется"
else
echo " FAIL $F: ветка $MODE НЕ компилируется"
cat "$DIR/$F.log"
FAILED=$((FAILED + 1))
fi
done
}
sim_build win
sim_build mac
echo
echo "Итого: 2 проверки, провалено 0"
echo "Итого: $COUNT проверок, провалено $FAILED"
[ "$FAILED" -eq 0 ]
+54
View File
@@ -0,0 +1,54 @@
unit Serial;
{
Заглушка RTL-модуля Serial для проверки WINDOWS-ветки SerialPort.pas на Linux.
Повторяет ровно ту часть API, которую наша обёртка переадресует под Windows,
включая типы: разъезд сигнатур должен ловиться здесь, а не на сборочной
машине.
}
{$MODE Delphi}
interface
uses
SysUtils;
type
TSerialHandle = THandle;
TParityType = (NoneParity, OddParity, EvenParity);
TSerialFlags = set of (RtsCtsFlowControl);
function SerOpen(const DeviceName: string): TSerialHandle;
procedure SerClose(Handle: TSerialHandle);
procedure SerSetParams(Handle: TSerialHandle; BitsPerSec: LongInt;
ByteSize: Integer; Parity: TParityType; StopBits: Integer;
Flags: TSerialFlags);
function SerRead(Handle: TSerialHandle; var Buffer; Count: LongInt): LongInt;
function SerWrite(Handle: TSerialHandle; const Buffer; Count: LongInt): LongInt;
function SerReadTimeout(Handle: TSerialHandle; var Buffer; mSec: LongInt): LongInt;
procedure SerSetDTR(Handle: TSerialHandle; State: Boolean);
procedure SerSetRTS(Handle: TSerialHandle; State: Boolean);
function SerGetCTS(Handle: TSerialHandle): Boolean;
function SerGetDSR(Handle: TSerialHandle): Boolean;
function SerGetCD(Handle: TSerialHandle): Boolean;
function SerGetRI(Handle: TSerialHandle): Boolean;
implementation
function SerOpen(const DeviceName: string): TSerialHandle; begin Result := 0; end;
procedure SerClose(Handle: TSerialHandle); begin end;
procedure SerSetParams(Handle: TSerialHandle; BitsPerSec: LongInt;
ByteSize: Integer; Parity: TParityType; StopBits: Integer;
Flags: TSerialFlags); begin end;
function SerRead(Handle: TSerialHandle; var Buffer; Count: LongInt): LongInt; begin Result := 0; end;
function SerWrite(Handle: TSerialHandle; const Buffer; Count: LongInt): LongInt; begin Result := 0; end;
function SerReadTimeout(Handle: TSerialHandle; var Buffer; mSec: LongInt): LongInt; begin Result := 0; end;
procedure SerSetDTR(Handle: TSerialHandle; State: Boolean); begin end;
procedure SerSetRTS(Handle: TSerialHandle; State: Boolean); begin end;
function SerGetCTS(Handle: TSerialHandle): Boolean; begin Result := False; end;
function SerGetDSR(Handle: TSerialHandle): Boolean; begin Result := False; end;
function SerGetCD(Handle: TSerialHandle): Boolean; begin Result := False; end;
function SerGetRI(Handle: TSerialHandle): Boolean; begin Result := False; end;
end.
+40
View File
@@ -0,0 +1,40 @@
# Стенд последовательного порта
Проверяет обёртку `SerialPort.pas` на **псевдотерминале**: настоящего COM-порта
на сборочной машине нет, а проверить надо ровно то, на чём обжигается перенос —
как обёртка **настраивает** порт.
```
test/serial/run.sh
```
## Что проверяется
* **Открытие**: несуществующий порт даёт `SER_INVALID_HANDLE` (а не ноль и не
случайное число), живой — годный хендл.
* **termios обратным чтением**: скорость, стоп-биты, `CREAD`/`CLOCAL`, сырой
режим (нет `ICANON`, `ECHO`, `OPOST`).
* ★**Аппаратный поток `CRTSCTS` не включается сам** — только по явной просьбе.
Это главная проверка стенда: на кабеле без CTS случайно включённый CRTSCTS
вешает передачу намертво, и никакой ошибки при этом нет. Ровно так ломается
RTL-модуль `Serial` на BSD и macOS — там B-константы это числа, а он кладёт
их в `c_cflag` (подробнее — в шапке `SerialPort.pas`).
* ★**В `c_cflag` нет ничего, кроме наших флагов** (маска `CBAUD` снимается) —
прямая ловушка на ту же ошибку. Негативный контроль: если в `SerSetParams`
дописать `or Cardinal(BitsPerSec)`, проверка падает с «1CAB0 против 8B0».
* **Формат** (размер символа, чётность, стоп-биты, флаг потока) — через чистую
`SerCFlags`. Обратным чтением его не проверить: pty восьмибитно-чистый, ядро
молча заменяет `CS7` на `CS8` и снимает `PARENB`.
* **Обмен**: запись и чтение в обе стороны, срок у `SerReadTimeout`, `CR` не
превращается в `CR+LF`, эха нет.
* **Сквозной прогон**: байты на мастере → поток `CATSerial``TCATEngine`
ответ обратно (командой `ID`, она отвечает константой и радио не трогает).
## Чего стенд НЕ проверяет
Модемные линии `DTR`/`RTS`/`CTS`/`DSR`/`CD`/`RI`: ioctl `TIOCM*` на
псевдотерминале не работает. Это остаётся на живой порт с железкой — там же
проверяется и телеграфный ключ на `CWKeyer`.
Компиляцию платформенных ветвей (Windows, macOS) проверяет соседний стенд
`test/platform`.
+18
View File
@@ -0,0 +1,18 @@
#!/bin/sh
# Стенд обёртки последовательного порта: сборка и прогон на псевдотерминале.
# Флаги те же, что у демона и у стенда TCI (см. test/tci/run.sh): -Mobjfpc ради
# вложенных комментариев, -dHEADLESS чтобы PlatformUtils не тянул LCL, каталог
# .ppu свой и абсолютным путём, -B обязателен (fpc сверяет .ppu по времени с
# точностью до секунды).
set -e
cd "$(dirname "$0")"
HERE=$(pwd)
CPU=$(fpc -iTP)
OS=$(fpc -iTO)
OUTUNITS="$HERE/units/${CPU}-${OS}"
OUT="$HERE/bin/${CPU}-${OS}"
mkdir -p "$OUTUNITS" "$OUT"
fpc -B -Mobjfpc -O2 -dHEADLESS \
-Fu../.. -FU"$OUTUNITS" -k-L/usr/local/lib \
-o"$OUT/serialtest" serialtest.pas
exec "$OUT/serialtest" "$@"
+329
View File
@@ -0,0 +1,329 @@
program serialtest;
{
Стенд обёртки последовательного порта (SerialPort.pas) на псевдотерминале.
Зачем именно pty. Настоящего COM-порта на сборочной машине нет, а проверить
надо ровно то, на чём обжигается перенос: как обёртка НАСТРАИВАЕТ порт.
Псевдотерминал тот же tty с той же дисциплиной линии, поэтому termios
проверяется всерьёз: скорость, размер символа, чётность, стоп-биты и самое
важное что аппаратный поток CRTSCTS НЕ включился сам собой. Именно этим
грешит `Serial` из RTL на BSD/macOS: там B-константы это числа, а он кладёт
их в c_cflag, и в поле прилетает CCTS_OFLOW (см. шапку SerialPort.pas).
Чего pty НЕ проверяет: модемные линии DTR/RTS/CTS/DSR/CD/RI ioctl TIOCM* на
псевдотерминале не работает. Это остаётся на живой порт с железкой.
}
{$MODE Delphi}
uses
cthreads, SysUtils, BaseUnix, termio, Unix,
SerialPort, CATEngine, CATSerial;
var
Passed, Failed: Integer;
procedure Check(const Name: string; Cond: Boolean; const Extra: string = '');
begin
if Cond then
begin
Inc(Passed);
WriteLn(' ok ', Name);
end
else
begin
Inc(Failed);
if Extra <> '' then
WriteLn(' FAIL ', Name, ' ', Extra)
else
WriteLn(' FAIL ', Name);
end;
end;
// ── Псевдотерминал ──────────────────────────────────────────────────────────
function posix_openpt(Flags: cint): cint; cdecl; external 'c' name 'posix_openpt';
function grantpt(Fd: cint): cint; cdecl; external 'c' name 'grantpt';
function unlockpt(Fd: cint): cint; cdecl; external 'c' name 'unlockpt';
function ptsname(Fd: cint): PChar; cdecl; external 'c' name 'ptsname';
function OpenPty(out Master: cint; out SlaveName: string): Boolean;
var P: PChar;
begin
Result := False;
SlaveName := '';
Master := posix_openpt(O_RDWR or O_NOCTTY);
if Master < 0 then Exit;
if (grantpt(Master) <> 0) or (unlockpt(Master) <> 0) then
begin
fpClose(Master);
Exit;
end;
P := ptsname(Master);
if P = nil then
begin
fpClose(Master);
Exit;
end;
SlaveName := string(P);
Result := True;
end;
function MasterWrite(Master: cint; const S: AnsiString): Boolean;
begin
Result := (Length(S) > 0) and (fpWrite(Master, S[1], Length(S)) = Length(S));
end;
function MasterReadStr(Master: cint; TimeoutMs: Integer): AnsiString;
// Собирает всё, что мастер отдаёт, пока не замолчит на TimeoutMs.
var
FDS: TFDSet;
TV: TimeVal;
Buf: array[0..255] of Byte;
N, i: LongInt;
begin
Result := '';
repeat
fpFD_Zero(FDS);
fpFD_Set(Master, FDS);
TV.tv_sec := TimeoutMs div 1000;
TV.tv_usec := (TimeoutMs mod 1000) * 1000;
if fpSelect(Master + 1, @FDS, nil, nil, @TV) <= 0 then Break;
N := fpRead(Master, Buf[0], SizeOf(Buf));
if N <= 0 then Break;
for i := 0 to N - 1 do Result := Result + Chr(Buf[i]);
until False;
end;
// ── A. Открытие ─────────────────────────────────────────────────────────────
procedure TestOpen;
var
H, Master: cint;
Slave: string;
begin
WriteLn('A. Открытие порта');
H := SerOpen('/dev/does-not-exist-ewsdr');
Check('несуществующий порт не открывается', not SerValid(H));
Check('неуспех даёт SER_INVALID_HANDLE, а не ноль',
H = SER_INVALID_HANDLE, IntToStr(H));
if not OpenPty(Master, Slave) then
begin
Check('псевдотерминал создан', False);
Exit;
end;
H := SerOpen(Slave);
Check('порт открывается', SerValid(H), Slave);
SerClose(H);
Check('после закрытия хендл больше не годится', not SerValid(SER_INVALID_HANDLE));
fpClose(Master);
end;
// ── B. Настройка порта ──────────────────────────────────────────────────────
procedure TestParams;
var
H, Master: cint;
Slave: string;
T: termios;
function Attrs: Boolean;
begin
FillChar(T, SizeOf(T), 0);
Result := TCGetAttr(H, T) = 0;
end;
begin
WriteLn('B. Настройка порта (termios читается обратно)');
if not OpenPty(Master, Slave) then
begin
Check('псевдотерминал создан', False);
Exit;
end;
H := SerOpen(Slave);
if not SerValid(H) then
begin
Check('порт открыт', False);
fpClose(Master);
Exit;
end;
SerSetParams(H, 115200, 8, NoneParity, 1, []);
if not Attrs then
Check('termios читается', False)
else
begin
Check('скорость встала (115200)',
(T.c_cflag and CBAUD) = B115200, IntToStr(T.c_cflag and CBAUD));
Check('символ 8 бит', (T.c_cflag and CSIZE) = CS8);
Check('чётности нет', (T.c_cflag and PARENB) = 0);
Check('один стоп-бит', (T.c_cflag and CSTOPB) = 0);
Check('приём и CLOCAL подняты',
(T.c_cflag and CREAD) <> 0, IntToStr(T.c_cflag));
// ★Главная проверка всего стенда. Аппаратный поток обязан быть выключен,
// пока его не просили: на кабеле без CTS включённый CRTSCTS вешает
// передачу намертво, а ошибки при этом никакой. Именно это и делает
// RTL-модуль на BSD/macOS, кладя скорость в c_cflag.
Check('★аппаратный поток НЕ включился сам',
(T.c_cflag and CRTSCTS) = 0, IntToStr(T.c_cflag and CRTSCTS));
// ★И ещё жёстче: кроме битов скорости в c_cflag не должно быть НИЧЕГО,
// кроме наших флагов. Ровно этим и ломается RTL-модуль на BSD/macOS: там
// B-константа это число, и оно ложится в c_cflag посторонними битами.
Check('★в c_cflag только наши флаги, скорость в него не попала',
(T.c_cflag and (not CBAUD)) = SerCFlags(8, NoneParity, 1, []),
Format('%x против %x', [T.c_cflag and (not CBAUD),
SerCFlags(8, NoneParity, 1, [])]));
Check('сырой режим: канонической обработки нет', (T.c_lflag and ICANON) = 0);
Check('сырой режим: эха нет', (T.c_lflag and ECHO) = 0);
Check('сырой режим: перевода строк на выходе нет', (T.c_oflag and OPOST) = 0);
end;
// Позитивный контроль к предыдущей проверке: попросили — значит включился.
SerSetParams(H, 9600, 8, NoneParity, 1, [RtsCtsFlowControl]);
if Attrs then
Check('аппаратный поток включается по просьбе',
(T.c_cflag and CRTSCTS) <> 0);
SerSetParams(H, 4800, 7, EvenParity, 2, []);
if Attrs then
begin
Check('скорость 4800', (T.c_cflag and CBAUD) = B4800);
Check('два стоп-бита', (T.c_cflag and CSTOPB) <> 0);
end;
// ★Размер символа и чётность обратным чтением НЕ проверяются: pty
// восьмибитно-чистый, ядро молча заменяет CS7 на CS8 и снимает PARENB
// (проверено отдельной пробой: ставим CS7|PARENB|PARODD — читаем CS8 без
// PARENB). Поэтому сборка флагов вынесена в чистую SerCFlags, и проверяем
// именно её — на живом порту в c_cflag уходит ровно это значение.
Check('формат: 8N1', SerCFlags(8, NoneParity, 1, []) =
Cardinal(CREAD or CLOCAL or CS8));
Check('формат: 7 бит', (SerCFlags(7, NoneParity, 1, []) and CSIZE) = CS7);
Check('формат: 6 бит', (SerCFlags(6, NoneParity, 1, []) and CSIZE) = CS6);
Check('формат: 5 бит', (SerCFlags(5, NoneParity, 1, []) and CSIZE) = CS5);
Check('формат: чётная чётность',
(SerCFlags(8, EvenParity, 1, []) and (PARENB or PARODD)) = PARENB);
Check('формат: нечётная чётность',
(SerCFlags(8, OddParity, 1, []) and (PARENB or PARODD)) =
Cardinal(PARENB or PARODD));
Check('формат: два стоп-бита',
(SerCFlags(8, NoneParity, 2, []) and CSTOPB) <> 0);
Check('★формат: без просьбы аппаратного потока нет',
(SerCFlags(8, NoneParity, 1, []) and CRTSCTS) = 0);
Check('формат: по просьбе аппаратный поток есть',
(SerCFlags(8, NoneParity, 1, [RtsCtsFlowControl]) and CRTSCTS) <> 0);
SerClose(H);
fpClose(Master);
end;
// ── C. Обмен ────────────────────────────────────────────────────────────────
procedure TestIO;
var
H, Master: cint;
Slave, Got: string;
S: AnsiString;
B: Byte;
N: LongInt;
T0, Dt: QWord;
begin
WriteLn('C. Обмен и таймаут');
if not OpenPty(Master, Slave) then
begin
Check('псевдотерминал создан', False);
Exit;
end;
H := SerOpen(Slave);
SerSetParams(H, 115200, 8, NoneParity, 1, []);
S := 'FA00014200000;';
Check('запись прошла целиком',
SerWrite(H, S[1], Length(S)) = Length(S));
Got := MasterReadStr(Master, 200);
Check('на другом конце то же самое', Got = S, Got);
// ★Сырой режим на выходе: CR обязан дойти как CR. Если бы остался ONLCR,
// терминал подменил бы его на CR+LF, и CAT-ответы приезжали бы битыми.
S := #13;
SerWrite(H, S[1], 1);
Got := MasterReadStr(Master, 200);
Check('★CR не превращается в CR+LF', Got = #13, IntToStr(Length(Got)));
MasterWrite(Master, 'Z');
N := SerReadTimeout(H, B, 500);
Check('чтение с таймаутом отдаёт байт', (N = 1) and (B = Ord('Z')),
Format('n=%d b=%d', [N, B]));
// Эхо выключено: то, что мы прочитали, не должно вернуться мастеру.
Got := MasterReadStr(Master, 100);
Check('★эха нет: принятое не возвращается отправителю', Got = '', Got);
T0 := GetTickCount64;
N := SerReadTimeout(H, B, 150);
Dt := GetTickCount64 - T0;
Check('таймаут возвращает 0', N = 0, IntToStr(N));
Check('таймаут выдерживает срок и не висит',
(Dt >= 120) and (Dt < 900), Format('%d мс', [Dt]));
SerClose(H);
fpClose(Master);
end;
// ── D. Сквозной прогон: CAT поверх обёртки ─────────────────────────────────
procedure TestCatThrough;
// Байты на мастере → поток CATSerial → разбор в TCATEngine → ответ обратно.
// Контекст радио пустой намеренно: команда ID отвечает константой и ни одного
// колбэка не трогает — стенду нужен транспорт, а не радио (его проверяет
// test/cat).
var
Master: cint;
Slave, Got: string;
Ctx: TCATContext;
Eng: TCATEngine;
Cfg: TCATSerialConfig;
Port: TCATSerialPort;
begin
WriteLn('D. Сквозной прогон: CAT через обёртку');
if not OpenPty(Master, Slave) then
begin
Check('псевдотерминал создан', False);
Exit;
end;
FillChar(Ctx, SizeOf(Ctx), 0);
Eng := TCATEngine.Create(Ctx);
FillChar(Cfg, SizeOf(Cfg), 0);
Cfg.Enabled := True;
Cfg.PortName := Slave;
Cfg.BaudRate := 9600;
Cfg.DataBits := 8;
Cfg.StopBits := 1;
Cfg.Parity := cspNone;
Port := TCATSerialPort.Create(Eng, Cfg);
try
Port.Start;
Check('порт CAT поднялся', Port.Active, Port.LastError);
MasterWrite(Master, 'ID;');
Got := MasterReadStr(Master, 1000);
Check('на команду пришёл ответ', Copy(Got, 1, 2) = 'ID', Got);
Check('ответ закрыт точкой с запятой',
(Length(Got) > 0) and (Got[Length(Got)] = ';'), Got);
finally
Port.Stop;
Port.Free;
Eng.Free;
fpClose(Master);
end;
end;
begin
Passed := 0;
Failed := 0;
WriteLn('=== Стенд последовательного порта (SerialPort.pas на pty) ===');
TestOpen;
TestParams;
TestIO;
TestCatThrough;
WriteLn;
WriteLn(Format('Итого: %d проверок, провалено %d', [Passed + Failed, Failed]));
if Failed > 0 then Halt(1);
end.